SU771775A1 - Вибропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области точного приборостроени  и может быть использовано в устройствах позиционировани  и ориентации, например, элементов интегральных схем, микро- 5 электроники, а также может найти применение в оптико-механических приборах , в технологическом оборудовании.

Известен волновой вибродвигатель, содержащий ротор, деформируелмй эле- 10 мент и пьезоэлектрический преобразователь , подключенный к источнику многофазного напр жени , в которс и пьезоэлектрический преобразователь выпрлнен в виде биморфного пьезоке- 5 рамического кольца с разделенными на секторы электродами l.

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие возможности движени  объекта по нескольким координатам 20 раздельно или одновременно.

Известен также вибрационный привод , содержгиций корпус и установденные в нем деформируемый элемент, с нат гом охватывающий подвижное звено,25 и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные между корпусом и деформируемым элементом, жестко соедин ющие их и подключенные к источнику многофазного напр жени  2. 30

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что перемещаемому объекту (ползуну) может сообщатьс  только поступательное движение.

Цель изобретени  - расширение функциональных 18Озможностей устройства за счет обеспечени  нар ду с поступательным вращательного и сложмого поступательно-вращательного движени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что пьезоэлектрические преобразователи расположены вертикальными р дами по соответствующим образующим цилиндрических поверхностей деформируемого звена и корпуса и подключены к источнику многофазного напр жени  через коммутатор рюжимов работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в разрезе, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - развертка цилиндрической поверхности деформируемого звена с размещенными на нем пьезоэлектрическими преобразовате .пйми и схема их подключени  к многофазному источнику электрических колебаний через коммутатор режимов работы {на фиг, не показан) в режиме поступательного движени ; на фиг. 4 - в режиме вращательного

движени ; на фиг. 5 - в режиме сложного поступательно-вращательного движени  подвижного звена.

Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), деформируемый элемент 2, с нат гом охватывающий подвижное звено 3, пьезоэлектрические преобразователи 4, которые подключены к многофазному источнику электрических колебаний через коммутатрр режимов работы (на фиг. не показан). Деформируемый элемент 2 прикреплен к корпусу 1 посредством демпферов 5.

Работает устройство следующим образом . При подключении пьезоэлектрических преобразователей 4 к многофазному источнику электрических колебаний , например, четырехфазному, в деформируемом элементе 2 возбуждаютс  волновые колебани , которые перемещают подвижное звено 3.

Корпус 1 способствует тому, что деформации пьезоэлектрических преобразователей 4 направлены в основном во внутреннюю часть устройства. Демпферы 5 служат дл  снижени  отражени  волновых колебаний в деформируемом элементе 2.

Дл  осуществлени  поступательного движени  (фиг. 3) электроды пьезоэлектрических преобразователей 4 посредством коммутатора режимов работы соедин ютс  синфазно по горизонтал м и подключаютс  к многофазному источнику электрических колебаний (на фиг не показан). Тогда в деформируемом элементе 2 возбуждаютс  бегущие волны высокочастотных механических деформаций , распростран ющиес  по образугацим деформируемого элемента 2, которые перемещают подвижное звено 3 Дл  получени  вращательного движени  (фиг. 4) электроды пьезоэлектрически преобразователей 4 скоммутированы так, что синфазно соедин ютс  по вертикал м и подсоедин ютс  к источнику многофазных электрических колебаний (на фиг. не показан).

В демпфируемом элементе 2 возбуждаютс  бегущие волны высокочастотных механических деформаций, распростран ющиес  по окружност м деформируемого элемента 2, а подвижному звену 3 сообщаетс  вращательное движение. При. работе устройства в режиме сложного поступательно-вргицательного движени  (фиг. 5) электроды пьезоэлектрических преобразователей 5 скоммутированы синфазно, по диагонал м и подключаютс  к источнику многофазных электрических колебаний, в этом случае в деформируемом элементе 2 возбуждаютс  сложные бегущие волны высокочастотных механических деформаций , распростран ющиес  по образующим и окружност м деформируемого элемента 2, а подвижному звену 3 сообщаетс  сложное движение. Реверсирование движени  осуществл етс  изменением направлени  распространени  бегущих волн высокочастотных механических деформаций, т.е. путем изменени  подключени  фаз к пьезоэлектрическим преобразовател м.

Проведенные экспериментальные исследовани  показали, что предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть движение перемещаемого объекта по двум независимым координатам раздельно или одновременно.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 595813, кл. Н 01 L 41/10, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 591975, кл. Н 01 L 41/10, 23.06.76 (ПРОТОТИП).