SU804553A1 - Способ вибрационного транспортировани - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к вибрационному транспортированию.

Известен способ вибрационного транспортировани , заключающийс  в том, что транспортирующему органу помимо осковных колебаний, направленных под углом к плоскости транспортирующего органа, дополнительно сообщают колебани  в плоскости последнего перпендикул рно направлению транспортировани  1.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению  вл етс  способ вибрационного транспортировани , заключающийс  в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебани  со сдвигом по фазе между ними 2.,

Недостатком известных способов транспортировани   вл етс  невозможность транспортировать детали по любой наперед заданной траектории на равной цоверхности в точку с заданными координатами.

Цель изобретени  - обеспечение транспортировани  по любой наперед заданной траектории.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что транспортирующему органу дополнительно сообщают горизонтальные поперечные колебани  со сдвигом по фазе По отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебани  модулируют по амплитуде и по фазе в функции скорости.

На фиг. 1 показаны варианты траекторий , проход щих через две точки; на фиг. 2эллиптическа  и спиральна  траектории; на фиг. 3 - пример выполнени  устройства дл  реализации предлагаемого способа.

Устройство состоит из транспортирующего органа 1, упругой подвески 2, лотка 3, датчика 4 признака, устройства 5 управлени , электромагнитных возбудителей 6-8 соответственно горизонтальных продольных поперечных и вертикальных колебаний. Вокруг транспортирующего органа 1 расположены кассеты 9.

Способ пооперационно осуществл етс  следующим образом.

Claims (2)

1. Транспортирующему органу 1 сообщают колебани  в горизонтальной плоскости ХУ в продольном направлении (в направлении оси X). Одновременно транспортирующему органу 1 сообщают колебани  в вертикальном (ось Z) направлении с фазовым сдвигом по отношению к горизонтальным колебани м , затем транспортирующему органу 1 сообщают колебани  в горизонтальной плоскости в поперечном (ось у) направлении одновременно с колебани ми в направлени х осей X и Z. Конкретный пример реализации способа с помощью устройства дл  разделени  потока деталей на группы приведен на фиг. 3. При подаче детали по лотку 3 на транспортирующий орган 1 сигнал с датчика 4 признака о характеристике детали подаетс  на устройство 5 управлени , в котором вырабатываютс  выходные сигналы, соответствующие заданным величинам амплитуд и фаз колебаний, возбуждаемых электромагнитными вибровозбудител ми 6-8. В зависимости от параметров колебаний транспортирующего органа 1 на упругой подвеске 2 детали транспортируютс  в заданном направлении в соответствующие кассеты 9. Формула изобретени  Способ вибрационного транспортировани , заключающийс  в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебани  со сдвигом по фазе между ними, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  транспортировани  по любой наперед заданной траектории , транспортирующему органу дополнительно сооб1цают горизонтальные поперечные колебани  со сдвигом по фазе по отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебани  модулируют по амплитуде и по фазе в функции скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 290871, кл. В 65 G 27/04, 1969.
2. 2. Авторское свидетельство СССР №493412, кл. В 65 G 27/08, 1962 (прототип).

   Фие.г