SU933487A1 - Устройство поворота транспортного средства - Google Patents

Устройство поворота транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU933487A1
SU933487A1 SU803212155A SU3212155A SU933487A1 SU 933487 A1 SU933487 A1 SU 933487A1 SU 803212155 A SU803212155 A SU 803212155A SU 3212155 A SU3212155 A SU 3212155A SU 933487 A1 SU933487 A1 SU 933487A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
source
wheels
hydraulic cylinder
pressure
Prior art date
Application number
SU803212155A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Васильевич Зеленый
Анатолий Андреевич Шавель
Владимир Владимирович Яцкевич
Анатолий Тихонович Скойбеда
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU803212155A priority Critical patent/SU933487A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU933487A1 publication Critical patent/SU933487A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных Средств.
Известно устройство поворота транспортного средства, содержащее главную передачу, выполненную в. виде ведущей и ведомой конических шестерен , бортовые планетарные механизмы , состо щие из входных звеньев, соединенных с ведомой шестерней главной передачи, выходных звеньев, которые св заны с ведущими колесами, и опорных звеньев, и гидросистему рулевого управлени , включающую источник давлени , гидроусилитель и исполнительный орган U.
Недостатком такого устройства  вл етс  отсутствие блокировки ведущих колес, что не позвол ет полностью использовать т гово-сцепные возможности транспортного средства.
Цель изобретени  - повышение т говых качеств транспортного средства.
,Эта цель достигаетс  тем, что устройство поворота снабжено передачей , соедин ющей опорные звень  бортовых механизмов между собой и имеющей тормоз с гидроцилиндром включени  последнего и двухпозиционным распределит.елем, вход которого соединен с насосом, а два вы-. хода - соответственно с указанным гидроцилиндром и сливом.
10
На чертеже изображено устройство поворота транспортного средства.

Claims (1)

  1. Устройство состоит из главной передачи, выполненной в виде ведущей 1 и ведомой 2 конических шесте15 рен, бортовых планетарных механизмов 3 и , содержащих входные звень  5 и 6, соединенные с ведущими колесами . Опорные звень  7 и 8 св заны передачей в виде шестерни S, соеди20 ненной с тормозом 10, который включаетс  гидроцилиндром 11. Механизм поворота имеет двухпозиционный распределитель 12, вход которого соединен с насосом 13, а один из выходов - с гидроцилиндром 11. Механизм поворота содержит также гидросистему рулевого управлени , состо щую из источника 1 давлени  текущей среды, гидроусилител  15 и исполнительного органа 16. Распределитель 1л гидравлически управл етс  источником 14, Давление последнего пропорционально усилию поворота управл емых колес. Распределитель 12 име ет также разное управление 17. Устройство поворота работает сле дующим образом. При пр молинейном движении транс портного средства давлени , развиваемого источником l, не достаточно дл  перемещени  распределител  12, вследствие чего гидроцилиндр 11св зан с этим источником насосом 13. При этом тормоз Ю замкнут, а промежуточна  шестерн  9 остановлена , звень  7 и 8 не вращаютс  и бортовые механизмы работают как простые планетарные передачи. Вслед ствие этого колеса ведущего моста вращаютс  с одинаковой угловой скоростью и их т гово-сцепные возможности используютс  полностью. При повороте управл емых колес давление , развиваемое источником 14, возрастает и при превышении установленного давлени  распределитель 12перемещаетс  и сообщает гидроцилиндр 11 со сливом. Размыка сь, тормоз 10 освобождает шестерню 9 При этом бортовые механизмы работают как дифференциал ные передачи, обеспечива  вращение ведущих колес с различной скоростью. Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол ет повысить т говые качества и сохранить поворотливость транспортного средства путем обеспечени  вращени  колес ведущего моста с одинаковой-и различной УГЛОВОЙ скоростью. Формула изобретени  Устройство поворота транспортного средства, содержащее главную передачу , выполненную в виде ведущей и ведомой конических шестерен, бортовые планетарные механизмы, состо щие из входных звеньев, соединенных с ведущими колесами, и опорных звеньев, и гидросистему рулевого управлени , включающую источник давлени ,гидроусилитель и исполнительный орган, отличающеес  тем, что, с целью повышени  т говых качеств транспортного средства, устройство снабжено передачей, соедин ющей опорные звень  бортовых механизмов между собой и имеющей тормоз с гидроцилиндром включени  последнего, и двухпозиционным распределителем, вход которого соединен с насосом, а два выхода - соответственно с гидроцилиндром и сливом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Методические указани  по изучению новых самоходных машин дл  сельскохоз йственных работ БИМСХ. Минск, 1980 с. 12, рис. 1.
    тта
    ю
    I /
    11
    //7
    ,z
    WiW
    V
    И
    ТI
    IJrdL
SU803212155A 1980-10-20 1980-10-20 Устройство поворота транспортного средства SU933487A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803212155A SU933487A1 (ru) 1980-10-20 1980-10-20 Устройство поворота транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803212155A SU933487A1 (ru) 1980-10-20 1980-10-20 Устройство поворота транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933487A1 true SU933487A1 (ru) 1982-06-07

Family

ID=20929755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803212155A SU933487A1 (ru) 1980-10-20 1980-10-20 Устройство поворота транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933487A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117203A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 江苏大学 一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117203A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 江苏大学 一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4776235A (en) No-slip, imposed differential reduction drive
EP0267953B1 (en) Differential gear
DE3621225C1 (de) Steuereinrichtung fuer die zeitweise Umschaltung eines Fahrzeugantriebes von einachsigem Antrieb ueber eine permanent angetriebene Fahrzeugachse auf zweiachsigen Antrieb
US4434680A (en) Planetary steering differential
ES436626A1 (es) Un sistema de transmision de energia hidrostatico.
DE4243926A1 (ru)
US6478706B1 (en) Planetary steering differential
KR930012406A (ko) 좌우의 후륜의 각각에 독립하여 조작가능한 전동클러치를 갖춘 4륜 구동형 작업차
EP0031825B1 (de) Lenkeinrichtung für raupenfahrzeug
US3698498A (en) Drive and steering mechanism for tractors
SU933487A1 (ru) Устройство поворота транспортного средства
GB1559225A (en) Hydrostatic transmission with differential steering
GB1126782A (en) Improvements in or relating to steering gears for tracked vehicles
GB978037A (en) Improvements in or relating to steering gears for tracked vehicles
DE4230534C2 (de) Fahrzeugantrieb
GB2074519A (en) Steering mechanism for skid- steer vehicles
DE2517192A1 (de) Fahrzeugantrieb mit einem stufenlos verstellbaren, in aeusserer leistungsverzweigungsbauweise ausgefuehrten drehmomentenwandler
DE3636267C1 (de) Gangwechsel- und Lenkgetriebe fuer ein Vollkettenfahrzeug
SU1458255A1 (ru) Реверс-редуктор самоходной машины
SU899807A1 (ru) Гидравлическа система управлени приводом ходовой части колесного погрузчика
DE2322457B2 (de) Überlagerungslenkgetriebe für schnellfahrende Gleiskettenfahrzeuge
DE1755026C3 (de) Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit hydrodynamischen Elementen im Lenkungsantrieb
SU1743930A1 (ru) Трансмисси т гово-транспортного средства
SU1643206A1 (ru) Шестиколесное т говое средство
DE1036659B (de) Getriebe, insbesondere fuer Ackerschlepper