SU933449A1 - Микроманипул тор - Google Patents
Микроманипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU933449A1 SU933449A1 SU802936726A SU2936726A SU933449A1 SU 933449 A1 SU933449 A1 SU 933449A1 SU 802936726 A SU802936726 A SU 802936726A SU 2936726 A SU2936726 A SU 2936726A SU 933449 A1 SU933449 A1 SU 933449A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriages
- sphere
- moving
- micromanipulator
- transducers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
нбвлен держатель 9. Аналогичным держателем 9 снабжена и втора верхн каретка 3. Между держател ми 9 помещена исследуема сфера 10. Верхние каретки 3 координатных приводов 2 соединены с пантографом 11, включающим ось 12 шарнира, закрепленную на основании 1, рычаги 13,14 и подвижные оси 15 шарниров 16, сопр женные с верхними каретками 3.
Работает микроманипул тор следующим образом.г
При подключении преобразователей или 7 к источнику многофазного высокочастотного напр жени в пьезокерамических преобразовател х б и 7 возбуждаютс продольные и поперечные колебани , сдвинутые по Фазе, создающие движущую силу в зоне механического контакта преобразователей б с каретками 4, переминающую каретки 4 в направлении Y и движущую силу в зоне механического контакта преобразователей 7 о каретками 3, перемещающую каретки 3 в направлении X.
Вращение сферы 10, помещенной между держател ми 9, вокруг горизонтальных взаимно перпендикул рных осей X, У обеспечиваетс одновре-. менным перемещением в противоположных направлени х подвижных кареток 3,4 обоих координатных приводов 2. Так вращение сферы Ю вокруг оси X осуществл етс при подключении преобразоватег:ей 6 и перемещении в противоположных направлен 11 ; кареток 4 по координате Y, а вращение 10 вокруг оси Y - при подключении преобразователей 7 и перемещении в противоположных направлени х по координате X кареток 3.
Работа шаговых приводов, в том числе и координатных приводов 2 с пьевокерамическими преобразовател ми 6 и 7 характеризуеач: погрешност ми шага, возникающими по разлиным причинам. Из-за этих погрваностей каретки перемещаютс на разные величины, и без применени пантографа 11 было бы невозможно осуществл ть вращение сферы 10 без перемещени ее центра. В предложенном микроманипул торе каретки 3, 4 перемещаютс на одинаковую величину в противоположные ваправлени , так как они св заны пантографом 11. Таким образом осуществл етс вращение сфера 10 без перемещени ее центра вращени .
Проведенные экспериментальные исследовани лабораторного макета показали, что предлагаемой микроманипул тор позвол ет осуществл ть вращение сферы без ухода центра вращени с точностью до 0,5 мкм, осществл синхронное движение верхни кареток в направлении X и Y.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2606358/18-10, кл. G 02 В 21/32, 1978.
I IS
11 s
U9.Z
y
/ f
15
S б ncffflftyme
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802936726A SU933449A1 (ru) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Микроманипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802936726A SU933449A1 (ru) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Микроманипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU933449A1 true SU933449A1 (ru) | 1982-06-07 |
Family
ID=20900538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802936726A SU933449A1 (ru) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Микроманипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU933449A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008755A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台 |
-
1980
- 1980-06-10 SU SU802936726A patent/SU933449A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008755A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台 |
| CN112008755B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-07-16 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR8501953A (pt) | Cabeca de acionamento para instrumentos de intervencoes endodontologicas | |
| KR900009222A (ko) | 미소 구동장치 | |
| DE3650536D1 (de) | Mittels rekombinanter DNS-Techniken gebildetes Hepatitis-B-Oberflächenantigen, Impfstoffe, Diagnostika, Zellinien und Verfahren zu deren Herstellung | |
| SU933449A1 (ru) | Микроманипул тор | |
| SE8104846L (sv) | Industrirobot | |
| FR2465205B1 (fr) | Appareil d'orientation pour deplacements en voiture | |
| JPS6311070A (ja) | 圧電アクチユエ−タ | |
| KR880002550A (ko) | 광조사 치료용 광도체 케이블 지지대 | |
| KR890011632A (ko) | 진동 발생장치 | |
| JPS61224883A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS61222677A (ja) | 切断ト−チ角度設定装置 | |
| SU726577A1 (ru) | Способ шагового перемещени ленточного носител информации | |
| JPH0726839B2 (ja) | 歯車の歯形測定装置 | |
| SU573829A1 (ru) | Электропривод | |
| SU851563A1 (ru) | Координатный вибропривод | |
| SU691264A1 (ru) | Устройство дл перемещени инструмента по криволинейной траектории | |
| ATE52951T1 (de) | Vorrichtung zum herstellen von gepressten formteilen od.dgl. | |
| KR100196662B1 (ko) | 미세회전 조절장치 | |
| SU1312709A1 (ru) | Двухкоординатный пьезоэлектрический двигатель | |
| SU491992A1 (ru) | Устройство дл создани ориентированных колебаний магнитной ленты | |
| SU1538018A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
| SU565751A1 (ru) | Устройство дл формообразовани полых изделий | |
| JPH0114458Y2 (ru) | ||
| JPS63161883A (ja) | 圧電形アクチユエ−タ | |
| SU1306736A1 (ru) | Прибор дл вычерчивани панорамной перспективы |