SU933143A2

SU933143A2 - Устройство автоматического управлени механизмом перемещени нажимных винтов реверсивных станов гор чей прокатки

Info

Publication number: SU933143A2
Application number: SU772486350A
Authority: SU
Inventors: Юрий Львович Розовский; Борис Соломонович Фрадкин; Александр Абрамович Беленький; Арлен Яковлевич Рубинштейн
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority date: 1977-05-18
Filing date: 1977-05-18
Publication date: 1982-06-07

Description

Предлагаемое техническое решение относитс к области автоматизации реверсивных станов гор чей прокатки . По основному авт. св. № 548328 из вестно устройство автоматического перемещени нажимных винтов реверсив ных станов гор чей прокатки, содержащее датчики наличи металла в клети и направлени прокатки, измеритель температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещени нажимных винтов по программе, сумматор, канал управлени электроприводом механизма, а также узел ко рекции по температуре металла, состо щий из элемента сравнени , .и последовательно соединенного с ним вычислител (корректора.) и соединенный своим входом с измерите лем температуры, выходом - с сумматором , подключенным к каналу управлени электроприводом. Однако известное устройство обладает тем недостатком, что оно не может полностью устранить разнотол- щинность гор чекатанных полос в партии вызванную неконтролируемыми возмущени ми при прокатке отдельных полос (колебани химсостава, механические свойства заготовки, нестабильность темпа прокатки и т.п.). Целью предлагаемого изобретени вл етс уменьшение разнотолищнности прокатываемых полос. Дл достижени поставленной цели устройство по авт. св. № 548328 дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход - с входом сумматора. Блок коррекции по толщине проката содержит блок вычислени и элемент сравнени , причем выход эле мента сравнени соединен с первым входом блока вычислени , второй

вход блока вычислени соединен с счетчиком пропусков.

На фиг. 1.представлена структурна схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из узла автоматического управлени по заранее заданным программам, включающего задатчик 1 уставок, соответствующих программам перемещени нажимных винтов (программ прокатки), сумматор 2, счетчик 3 номера пропуска и канал 4 воздействи на электропривод механизма перемещени , узла автоматической коррекции по температуре металла, состо щего из элемента 5 сравнени , блока 6 вычислени , представл ющего собой пропорциональт ное звено с дередаточньгм коэффидиен (гк

Те

а также узла

т- V эт Г

на элемент 7 сравнени подаетс синал , пропорциональный фактической толщине раската Ил, в то врем как на торой его вход из задатчика 1 уставок подаетс сигнал, пропорциональный заданному (расчетному) значению толщины раската Н.

При этом сигнал рассогласовани Н поступает на вход блока 8, который усредн ет этот сигнал по длине полосы L, то есть вырабатывает сигнал

I Ь

f-I

АНер О

и выдает в сумматор 2

сигнал коррекции

ЛЗц.КНДНср

Claims

где автоматической коррекции по толщине раската в составе элемента 7 сравнени и блока 8 вычислени . Последний состоит из двух последовательно соединентшх звеньев : интегратора и пропорционального звена, причем вход интегратора соединен с выходом элемента 7 сравнени , а выход пропо ционального звена - с входом сумматора 2. Дл работы устройства стан оснащен измерител ми 9 и 10 темпера туры и толщины, а также датчиками П и 12 наличи металла в валках и направлени прокатки. При входе металла в валки прокат ного стана счетчик 3 устанавливает I-ый номер пропуска и из задатчика 1 уставок в сумматор 2 вьдаетс уставка , соответствун ца программному значению раствора валков в следующем (f+l)-OM пропуске. В начале цикла прокатки на выход блока 6 вычислени по вл етс сигнал Д d коррекции уставки по отклонению фактической температуры заготовки ТА, от заданного значени T(j. Этот сигнал подаетс в сумматор 2, где складываетс с уставкой dj причем сигнал ud запоминаетс в сумматоре на все последующие пропус ка цикла прокатки. После выходи металла из валков в i-oM пропуске через канал4 произ .водитс отработка скорректированной уставки d-.. При выходе металла под головку и мерител 10 в предпоследнем пропуск цикла .выбранной программы прокатки В результате на вход канала 4 воздействи на электропривод механизма поступает уставка на отработку межвалкового зазора в последнем пропуске ( + &d) + ud,,j, компенсирующа отклонение входной толщины раската. Применение предлагаемого ycTpoiiства позволит существенно снизить разнотолщинность в партии гор чекатанных полос до величины +0,1 мм, что позвол ет создать дополнительную возможность сокращени пол допусков готового проката и получить экономический эффект в размере 200250 тыс. руб. Формула изобретени 1.Устройство автоматического управлени механизмом перемещени нажимных винтов реверсивных станов гор чей прокатки по авт. св.СССР № 548328j о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с далью уменьшени разнотолщинности прокатываемых полос оно дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекдии по толщине , проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины , а вькод - с входом сумматора,
2.Устройство по п. 1, о т л и чающеес тем, что блок коррекции по толщине проката,содержит блок вычислени и элемент сравнени , причем вькод элемента сравнени соединен с первым входом блока вычислени , второй вход блока вычислени соединен с счетчиком пропусков.