SU812367A1 - Устройство автоматической коррекцииТОлщиНы пОлОСы CTAHA гОР чЕй пРОКАТКи - Google Patents

Description

1 ; .;

Изобретение относитс  к прокатнол му производству, а именно к автоматическому регулированию толщины полосы на станах гор чей прокатки.

Известно устройство, содержащее р д косвенных регул торов толщины полосы, устанавливаемых на всех либо части клетей чистовой Группы стана и интегрального устройства коррекции по показани м толщиномера на выходе стана. В основу работы регул торов положен принцип Симса-Голойина 11.

Известно также устройство, в кото ром осуществл етс  параметрическа  компенсаци  скоростного эффекта в .функции приргицени  скорости прокатки над заправочной, содержащее два. параллельных канала - пропорциональный , св занный с датчиком скорости прокатки,и интегральный, св занный с датчиком толщины полосы на выходе стана .2,

Известно устройство, содержащее блок, осуществл ющий на каждой полосе автоматическое отключение интегрального канала коррекции по толщине в момент начала разгона стана . (при условии, что. ошибка в толщине . в этот момент меньше заданной величи

ны) и подключение интегрального канала подстройки скоростной коррекции l3j.

При паузе в прокатке возникает ошибка в толщине прокатываемой полосы , вызванна  изменением геометрических размеров оборудовани  за счет, остывани  валков во врем  паузы в прокатке и нагрева их при вновь на10 чавшейс  после паузы работе. Ошибка в толщине полосы, обусловленна  этой причиной может достигать существенных размеров. Так, например, при паузе в 20 мин отклонение толщины .на

15 выходе чистовой группы составл ет 0,2 мм. Така  ошибка устран етс  интегральным устройством коррекции по показани м толщиномера на выходе стана. Однако при этом имеют место

20 значительна  динамическа  погрешность и разнотолщинность полосы,обусловленна  изменением геометрических размеров оборудовани , котора  может быть устранена на прот жении первых

25 40-10,0 м полосы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство- автоматической коррекции толщины полосы

30 стана гор чей прокатки, содержащее

интегральный канал коррекции по показани м толщиномера на выходе стана , кан коррекций по скорости прокатки , первый сумматор и блок распределени  суммарной коррекции между регул торами толщины клетей, причем выход канала коррекции по показани м толщиномера на выходе стана и выход канала коррекции по скорости прокатки соединены соответственно с первым и вторым входами первого сумматора, выход которого соединен со входом блока распределени  суммарной коррекции между регул торами толщины клетей 1.43.

Однако это устройство обладает значительной динамической погрешностью при устранении разнотолщинности полосы, обусловленной изменением геометрических размеров оборудовани  во врем  паузы в прокатке, что приводит к снижению точности регулировани  толщины полосы.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  толщины полосы путем уменьшени  разнотолщинности полосы, обусловленной изменением геометрических размеров оборудовани  за счет остывани  валков за врем  паузы и нагрева их при начавшейс  после паузы прокатке.

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство автоматической коррекции толщины полосы стана гор чей прокатки , содержащее интегральный канал коррекции по показани м толщинс 4ера на выходе стана, канал коррекции по скорости прокатки, первый сумматор и блок распределени  суммарной коррекции между регул торами толщины клетей , причем выход канала коррекции по показани м толщиномера на выходе стана и выход канала коррекции по скорости прокатки соединены соответственно с первым и вторым входами первого сумматора, выход которого соединен со входом блока распределени  суммарной коррекции между регул торами толщины клетей, дополнительно содержит источник опорного напр жени , первый интегратор, второй сумматор , блок ограничени , ключ, третий сумматор, второй интегратор, блок выделени  модул , нуль-орган, датчик наличи  металла под толщиномером на выходе стана, элемент вре- . менной задержки, формирователь импулсов , инвертор, тумблер ручного включени  канала коррекции, причем выход источника опорного напр жени  соединен с первым, входом первого интегратора , выход которого соединен с первым входом второго сумматора и со входом третьего сун натора, выход третьего сумматора соединен с первым входом второго интегратора, третий сумматор и второй интегратор охвачены отрицательной обратной св зью, выход второго интегратора соединен

со вторым входом второго сумматора, выход которого через блок ограничени  соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с третьим входом первого сумматора, выход второго сумматора через блок выделени  . модул  соединен со входом нуль-органа , выход которого соединен с четвертыми входами первого и второго интегратора , выход датчика наличи  металла под толщиномером на выходе стана соединен со входом элемента временной задержки, выход которого чере формирователь импульсов соединен со вторым входом первого интегратора,а через инвертор соединен со входом второго интегратора, тумблер ручного включени  канала коррекции соединен с третьими входами первого и второго интеграторой и со вторым ВХОД9М ключа.

Канал коррекции по времени.паузы в прокатке устран ет динамическую погрешность, возникающую при компенсации разнотолщинностипрокатываемой полосы, обусловленной изменением геометрических размеров оборудовайи  во врем  паузы в прокатке, происход щим за счет остывани  валков за врем  паузы и нагревом их при начавшейс  после паузы прокатке, что приводит к повышению точности регулировани .

В результате остывани  оборудовани  за врем  паузы и нагрева его при начавшейс  после паузы прокатке измен етс  зазор между валками. Так как изменение температу м валков пропорционально времени паузы (при посто нном расходе охлаждающей жидкости ) , то и изменение зазора происходит также в функции времени. В предлагаемом , устройстве такое изменение зазор между валками компенсируетс  перемещением нажимных винтов всех клетей. Чистовой группы. Канал коррекции по времени паузы вырабатывает корректирукедее воздействие, которое вьщаетс  в регул торы толщины отдельных клетей дл  отработки его нажимными винтами.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит интегральный канал 1 коррекции по показани м толщинс 1ера на выходе стана, канал 2 коррекции по скорости прокатки, первый сумматор 3,блок 4 распр цепени  суммарной коррекции между регул торами толщины клетей, источник 5 опорного напр жени , первый интеграт(и 6, второй сумматор 7, блок 8 ограничени , ключ 9, третий сумматор 10, второй интегратор 11., блок 12 выделени  модул , нуль-орган 13, датчик 14 наличи  металла под толщиномере на выходе стана, элемент 15 временной задержки, формирователь 16 импульсов , инвертор 17, тумблер 18 ручного включени  канала коррекции.

Выход интегрального канала 1 коррекции по показани м толщиномера на выходе стана соединен с первым входом первого сумматора 3, второй вход которого соединен с выходом кангша 2 коррекции по скорости прокатки, выход первого сумматора 3 соединен со входом блока 4 распределени  суммарной коррекции ме щу регул торами толщины клетей. Выход источника 5 опор )ного напр жени  соединен с первым входом первого интегратора б, выход которого соединен с первым входом второго сумматора 7. Кроме этого, выход первого интегратора 6 соединен с первым входом третьего сумматора

10,выход которого соединен с первьо входом второго интегратора 11, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора 10, образу  отрицательную обратную св зь. Кроме того, выход iBTOporo интегратора 11 соединен со вторым входом второго сумматора 7, выход которого через блок 8 ограничени  соединен с первым входом электронного ключа 9, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора 3. Кроме этого,выход второго сумматора 7 через блок 12 выделени  модул  соединен со входом нуль-органа 13/ выход которого соединен с четвертыми входами первого и второго интеграторов б и11.

Выход датчика 14 наличи  металла под толщиномером на выходе стана соединен ео входом элемента 15 временной задержки/ выход которого через формиров атель 16 импуль сов соеди нен со вторым входом первого интегратора 6. Кроме того, выход элемента 15 временной задержки через инвертор 17 соединен со вторым гходом второго интегратора 11. Тумблер 18 ручного. включени  канала коррекции по времени паузы соединен с третьими входами первого и второго интё граторов 6 и

11.Кроме того, через тумблер 18 подаетс  питание на второй вход электронного ключа 9.

Работает устройство следующим образом .

Цри входе головного конца полосы под толщиномер,-установленный на выходе стана, по вл етс  сигнал, пропорциональный отклонению толщины от заданной, обусловленный неточностью начальной настройки регул торов толщины , а также медленно измен ющимис  факторами, которые не учитываютс  регул торами толщины, такими как износ валков, нагрев клети. Этот сигнал поступает на вход интегрального канала 1 коррекции по показани м толщиномера , где усредн етс  на определенной длине полосы, запоминаетс , усиливаетс  и через первый сумматор 3 вьщаетс  в блок 4 распределени  сумматорной коррекции, откуда распредел етс  между регул торами толщины отдельных клетей в качестве корректирующего воздействи  дл  отработки его нажимными винтами. В момент начала разгона стана вступает в действие канал 2 скоростной коррекции, компенсирующий скоростную ошибку в толщине полосы. Сигнал с выхода канала 2поступает на второй вход первого сумматора 3, где происходит суммиро вание сигналов трех каналов коррекции , а с выхода сумматора 3 - на вход блока 4 распределени  суммарной коррекции .

Во врем  прокатки, когда полоса

5 находитс  в клет х чистовой группы, первый интегратор 6 находитс  в режиме запоминани , тумблер 18 ручного включений канала разомкнут и питание на электронный ключ 9 не подаетс .

При отсутствии полосы в чистовой группе на выхсще датчика 14 наличи  металла под толщиномером по вл етс  сигнал, который по истечении выдержки, равной 3-5 мин, определ емой .элементом 15 временной задержки,поступает в формирователь 16 импульсов, где образуетс  импульс длительностью. 30 мин который переводит первый инQ тегратор 6 в режим интегрировани .В этот же момент сигнал с выхода датчика 14 наличи  металла под толщиномером через элемент 15 временной задержки и инвертор 17 поступает на

второй вход второго интегратора 11 и переводит интегратор 11 в режим запоминани . На первый вход первого интегратора 6 поступает тзигнал с выхода источника 5 опорного напр жени , представл ющий собой величину интенсивности остывани  валков за врем  паузы в прокатке. На выходе первого интегратора 6 по вл етс  напр жение, пропорциональное ошибке в толщине полосы, обусловленной остыванием оборудовани  во врем  паузы, которое подаетс  на первый .вход второго сумматора 7. С выхода второго сумматора 7 через блок 8 ограничени , электронный ключ 9, перQ вый сумматор 3 и блок 4 распределени  коррекции этот сигнал подаетс  на регул торы толщины всех клетей чистовой группы дл  отработки его нажимными винтами. Одновременно сигнал

е С выхода первого интегратора 6 поступает на первый вход третьего сумматора 10, выход которого соединен с первым входом второго интегратора 11, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора 10, обра0 зу  отрицательную обратную св зь.Если продолжительность паузы не превышает 30 мин, то первый интегратор 6 находитс  в режиме интегрировани ,а второй интегратор 11 - в режиме эа5 поминани  до тех пор, пока под толщиномером не по витс  нова  полоса. С по влением новой полосы под толщиномером интегратор 6 переводитс  в режим запоминани , а второй интегратор 11 - в режим интегрировани . С выхода второго интегратора 11 на второй вход второго сумматора 7 начинает поступать сигнал, пропорциональный ошибке в толщине, обусловленной нагревом валков при начавшейс  после паузы прокатке, причем этот сигнал подаетс  противоположной пол рности сигналу, характеризующему остывание оборудовани  при отсутствии металла в клет х. Второй интегратор 11 находитс  в режиме интегрировани  10-15 с, что соответствует времени нагрева валков. За это врем  сигнал на выходе второго сумматора 7, представл ющий собой суммарную ошибку в толщине, обусловленную остыванием и нагревом валков,постепенно спадает до нул . Этот сигна через блок 12 выделени  модул  поступает на вход нуль-органа 13, при срабатывании которого вьщаетс  разронение на сброс первого и второго интеграторов б и 11. При включении тумблера 18, установленного на пульте оператора-технолога, подаетс  питание на электронный ключ 9,через который , корректирук цее воздействие поступает в блок 4 распределени  коррекции между регул торами толщины по клет м. Одновременно по этому же сигНсшу производитс  сброс пам ти перво го .и второго интеграторов 6 и 11.

Таким образе, совместна  работа трех каналов коррекции устран ет ошибки в толщине полосы, вызванные самыми различными причинами, а именно: неправильной начальной настройкой регул торов толщины, скоростной ошибкой, износом вгшков, нагревом клети, остыйанием оборудовани  за врем  паузы в прокатке и нагревом его при начавшейс .после паузы прокатке , что значительно увеличивает точность регулировани  и улучшает качество проката.

Предлагаемое устройство автоматической коррекции толщины полосы стана гор чей прокатки устран ет динамическую погрешность, возникающую при компенсации разнотолщинности полосы, обусловленной-изменением геометрических размеров оборудовани  за счет остывани  вгшков во врем  паузы и нагревом их при начавшейс  после лаузы прокатке. Особенно существенйо вли ние этой погрешности на полунепрерывных широкополосных станах , на которых чистова  группа не догружена (загруженность составл ет 40-60% от максимальной) и пауза в .прокатке  вл етс  нормальным технологическим  влением. Кроме того,использование предлагаемого устройства

облегчает работу оператора и уменьшает количество брака.

Claims (3)

1. Automat.ic qaige control on the modern hot gfrip rolling mills. Iron und steel tng, 1967, №11.

2.Wa I zenaus te I 1 ling und Baudfcheuregheng , 47, Sieraers. Z, p. 91-96, 1973.

3.Авторское свидетельство СССР №530710, кл. В 21 В 37/02, 1975,

4 ABTOpcicoe свидетельство СССР № 559746, кл. В 21 В 37/02, 1976.