SU929949A1 - Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing - Google Patents

Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing Download PDF

Info

Publication number
SU929949A1
SU929949A1 SU802981038A SU2981038A SU929949A1 SU 929949 A1 SU929949 A1 SU 929949A1 SU 802981038 A SU802981038 A SU 802981038A SU 2981038 A SU2981038 A SU 2981038A SU 929949 A1 SU929949 A1 SU 929949A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipeline
lifting mechanism
cleaning
suspension
trench
Prior art date
Application number
SU802981038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Семьянистов
Валентин Алексеевич Химикус
Анатолий Григорьевич Федосеев
Леонид Иванович Егунов
Анатолий Анатольевич Федосеев
Михаил Никифорович Усов
Борис Абрамович Блявкин
Original Assignee
Управление Приволжскими Магистральными Нефтепроводами Главтранснефти
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Управление Приволжскими Магистральными Нефтепроводами Главтранснефти filed Critical Управление Приволжскими Магистральными Нефтепроводами Главтранснефти
Priority to SU802981038A priority Critical patent/SU929949A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU929949A1 publication Critical patent/SU929949A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

(54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПОДДЕРЖКИ ТРУБОПРОВОДА НА ВЕСУ В ТРАНШЕЕ ПРИ РЕМОНТЕ(54) SELF-PROPELLED DEVICE FOR LIFTING AND SUPPORTING A PIPELINE FOR WEIGHT IN A TRAIN WITH REPAIR

1one

Изобретение относитс  к строительству и может найти применение при ремонте магистральных нефтепроводов без отключе ни  перекачки по ним нефти.The invention relates to the construction and can be used in the repair of trunk pipelines without shutting down or pumping oil through them.

Известно самоходное устройство дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в траншее при ремонте, взаимодействующее с очистной и изол ционной машинами, которое выполнено в виде самоходного шасси , боковой стрелы с троллейной подвеской и лебедки 1.A self-propelled device for lifting and supporting a pipeline on weight in a trench during repair is known, interacting with a cleaning and insulating machine, which is designed as a self-propelled chassis, a side boom with a trolley suspension and a winch 1.

Однако, обеспечива  возможность .буксировки на жестком буксире очистной или изол ционной машин, это устройство (крантрубоукладчик ) под действием буксира, св занного с прицепным органом шасси, подвержено систематическому «уводу от параллельной леи трубопровода линии движени .However, allowing the towing of a cleaning or insulating machine to a hard tow, this device (crane truck), under the action of a tug connected to the chassis trailer, is subject to systematic withdrawal from the movement line parallel to the pipeline.

Наиболее близким по технической сущности к- предлагаемому изобретению  вл етс  самоходное устройство дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в траншее при ремонте, взаимодействующее с очистной и изол ционной машинами, имеющими приводы , разъемные роторы и ограждающие кожухи с опорными на трубопровод катками , включающее св занную с гусеничным ходовым механизмом, имеющим привод и пульт управлени , и устанавливаемую поперечно траншее балку с размешенным на ней несущим трубопровод на подвескеThe closest in technical essence to the present invention is a self-propelled device for lifting and supporting the pipeline on weight in a trench during repair, interacting with cleaning and insulating machines, having actuators, detachable rotors and enclosing rollers, including associated with a tracked undercarriage, having a drive and a control panel, and a beam installed transversely to the trench with the supporting pipeline placed on it on the suspension

подъемным механизмом, имеющим на нижнем конце подвески поворотные рычаги с опорными на трубопровод катками 2. a lifting mechanism that has pivotal levers at the lower end of the suspension with rollers 2 supporting the pipeline.

Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченность эксплуатационныхA disadvantage of the known device is the limited operational

10 возможностей из-за невозможности (ввиду способности выполнени  работы только на сто нке) его использовани  в качестве т гача дл  транспортировки очистной и изол ционной машин.10 possibilities because of the impossibility (in view of the ability to perform work only in the station) of its use as a tractor for transporting cleaning and insulating machines.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечени  возможности его использовани  в качестве имеющего жесткий буксир т гача дл  транспортировки очистной и изол ционной машин.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device by allowing it to be used as a rigid towing vehicle for transporting cleaning and insulating machines.

20 Эта цель достигаетс  тем, что в самоходном устройстве дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в траншее при ремонте гусеничный ходовой механизм, его привод и пульт установлены на балке с размещением гусеничных тележек по ее концам, а балка снабжена парой вертикальных направл ющих отверстий, расположенных последовательно в плоскости оси траншеи, при этом подвеска подъемного механизма выполнена , в виде горизонтально расположенной рамы и установленной на ней при помощи продольно и соосно размещенных щарнирных пальцев пары вертикальных щтанг, помещенных с возможностью фиксации в направл ющие отверсти  балки, а размещенные на нижнем конце подвески поворотные рычаги шарнирно присоединены к горизонтально расположенной раме с образованием ими обращенного вниз клещевого захвата и снабжены механизмом управлени  поворотом.20 This goal is achieved by the fact that in a self-propelled device for lifting and supporting the pipeline on weight in a trench during repair, the crawler crawler, its drive and console are mounted on the beam with the crawler carriages placed at its ends, and the beam is equipped with a pair of vertical guide holes located consistently in the plane of the trench axis, while the suspension of the lifting mechanism is made in the form of a horizontal frame and installed on it with the help of longitudinally and coaxially placed hinge fingers of a pair of vertices ikalnyh schtang placed fixable in the guide holes of the beam and arranged at the lower end of the suspension pivot arms pivotally attached to a horizontal frame to form a downward facing them and provided with tong steering control mechanism.

Причем механизм управлени  поворотом выполнен в виде св зывающего их верхние концы силового цилиндра.Moreover, the rotation control mechanism is made in the form of a connecting upper ends of the power cylinder.

Кроме того, с целью сокращени  персонала на обслуживание очистной и изол ционной мащин, горизонтально расположенна  рама подъемного механизма выполнена с передней и задней по ходу движени  консол ми, а кожухи и приводы очистной и изол ционной машин укреплены на этих консол х.In addition, in order to reduce personnel for servicing the cleaning and insulating masks, the horizontal frame of the lifting mechanism is made from the front and rear along the movement of the consoles, and the housings and drives of the cleaning and insulating machines are fixed on these consoles.

При этом консоли горизонтально расположенной рамы подъемного механизма выполнены телескопически выдвижными.In this case, the console of the horizontal frame of the lifting mechanism is made telescopically retractable.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сзади; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Самоходное устройство дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в траншее при ремонте, взаимодействующее с очистной и изол ционной мащинами, включает св занную с гусеничным ходовым механизмом 1, имеющим привод 2 и пульт 3 управлени , и устанавливаемую поперечно траншее балку 4 с размещенным на ней несущим трубопровод 5 на поДвеске подъемным механизмом, имеющим на нижнем конце подвески поворотные рычаги 6 с опорными дл  трубопровода катками 7. Гусеничный ходовой механизм 1, его привод 2 и пульт 3 установлены на балке 4 с размещением гусеничных, тележек по ее концам. Балка 4 снабжена парой вертикальных направл ющих отверстий 8, расположенных последовательно в плоскости оси транщеи. Подвеска подъемного механизма выполнена в виде горизонтально расположенной рамы 9 и установленной на ней при помощи продольно и соосно расположенных шарнирных пальцев 10 пары вертикальных щтанг 11, помещенных с возможностью фиксации в направл ющие отверсти  8 балки 4. Размещенные на нижнем конце подвески поворотные рычаги 6 присоединены к горизонтально расположенной раме 9 с образованием ими обращенного вниз клещевого захвата и снабжены механизмом управлени  поворотом, выполненным в виде св зывающего их верхние концы силового цилиндра 12. Горизонтально расположенна  рама 9 выполнена с передней 13 и задней 14 телескопически выдвижными консол ми, а кожухи 15 и приводы 16 очистной 17 и изол ционной 18 мащин укреплены на этих консол х.FIG. 1 shows the device, rear view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A self-propelled device for lifting and supporting a pipeline on weight in a trench during repairs, interacting with a cleaning and insulating mash, includes a beam 4 connected with a tracked running gear 1, having a drive 2 and a control box 3, and a beam 4 installed transversely it bearing pipeline 5 on the suspension with a lifting mechanism having at the lower end of the suspension pivotal levers 6 with rollers 7 supporting the pipeline 7 enichnyh, trolleys on its ends. The beam 4 is provided with a pair of vertical guide holes 8 arranged in series in the plane of the axis of the trench. The suspension of the lifting mechanism is made in the form of a horizontal frame 9 and installed on it with the help of longitudinally and coaxially arranged articulated fingers 10 pairs of vertical shtangs 11, placed with the possibility of fixation in the guide holes 8 of the beam 4. The swivel levers 6 located at the lower end of the suspension are attached to horizontal frame 9 with the formation of a downward gripping grip; they are equipped with a steering control mechanism made in the form of a connecting cylinder that binds them to the upper ends a 12. The horizontal frame 9 is made with the front 13 and rear 14 telescopically retractable brackets, and the covers 15 and the drives 16 of the cleaning 17 and the insulating 18 masin are fixed on these brackets.

Самоходное устройство дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в транщее при ремонте, взаимодействующее с очистной и изол ционной мащинами, работает следующим образом.Self-propelled device for lifting and supporting the pipeline on a weight in a trench during repair, interacting with cleaning and insulating maschines, works as follows.

Горизонтально расположенна  рама 9Horizontally located frame 9

° при- помощи силового цилиндра 19 фиксации поднимаетс  в конечное верхнее положение , поворотные рычаги 6 захватов механизма подъема и разъема очистной 17 и изол ционной 18 машин должны быть раскрыты. После этого, перемеща сь своим ходом, устройство устанавливаетс  на участке вскрытого от . грунта трубопровода. При установке устройства на рабочее место необходимо чтобы ось шарниров 10 совпадала с продольной осью трубопровода 5. ПриWith the help of the locking cylinder 19, it rises to the final upper position, the swivel arms 6 claws of the lifting mechanism and the clearing connector 17 and the insulating 18 machines must be opened. After that, moving under its own power, the device is installed in the area opened from. pipeline soil. When installing the device at the workplace, it is necessary that the axis of the hinges 10 coincides with the longitudinal axis of the pipeline 5. When

помощи силового цилиндра 19 рама 9 опускаетс  в крайнее нижнее положение, после чего действием силового цилиндра 12 рычаги захвата охватывают трубопровод и поддерживают его на весу в траншее, а разъемыusing the power cylinder 19, the frame 9 is lowered to the lowest position, after which the action of the power cylinder 12 engages the gripping arms of the pipeline and supports it in the trench, and the connectors

J очистной 17 и изол ционной 18 машин запираютс  на замки, после чего включаетс  рабочий орган очистной машины 17, и, по мере очистки наружной поверхности трубопровода , включаетс  рабочий орган изол ционной машины 18. В дальнейшем очистка и нанесение новой изол ции осуществл етс  непрерывно. Скорость передвижени . устройства вдоль трубопровода регулируетс  скоростью наложени  новой изол ции. В случае недостаточной очистки наружной поверхности трубопровода действиемJ cleaning 17 and insulation machine 18 are locked, after which the working body of the cleaning machine 17 is turned on, and as the outer surface of the pipeline is cleaned, the working body of the insulation machine 18 is turned on. Subsequently, cleaning and applying a new insulation is carried out continuously. Travel speed devices along the pipeline are governed by the rate of overlap of the insulation. In case of insufficient cleaning of the outer surface of the pipeline by the action

5 телескопических штанг консолей 13 и 14 механизм очистки может быть перемещен по трубопроводу вперед или назад по ходу устройства дл  повторной очистки.The 5 telescopic rods of the cantilevers 13 and 14 can be moved through the pipeline forward or backward along the device for re-cleaning.

Предлагаемое устройство позвол ет рас0 щирить эксплуатационные возможности трубопровода .The proposed device allows to expand the operational capabilities of the pipeline.

Claims (4)

1. Самоходное устройство дл  подъема и поддержки трубопровода на весу в транщее при ремонте, взаимодействующее с очистной и изол ционной машинами, имеющими приводы, разъемные роторы и ограждающие кожухи с опорными на трубопровод 0 катками, включающее св занную с гугенииным ходовым механизмом, имеющим привод и пульт управлени , и устанавливаемую поперечно транщее балку с размещенным на ней несущим трубопровод на подвеске подъемным механизмом, имеющим на нижнем конце подвески поворотные рычаги с опорными дл  трубопровода катками, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  эксплуатационных возможностей устройства1. Self-propelled device for lifting and supporting the pipeline on a weight in a trench during repairs, interacting with cleaning and insulating machines, having drives, detachable rotors and enclosing casings with rollers supporting the pipeline 0, including associated with a googling drive mechanism, having a drive and control panel, and a transversely mounted trench beam with a lifting mechanism placed on it on the suspension, with a lifting mechanism having rollers at the lower end of the suspension, with rollers supporting the pipeline; that in order to improve the operational capabilities of the device путем обеспечени  возможности его использовани  в качестве имеющего жесткий буксир т гача дл  транспортировки очистной и изол ционной машин, .гусеничный ходовой механизм, его привод и пульт установлены на балке с размещением гусеничных тележек по ее концам, а в балке выполнена пара вертикальных направл ющих отверстий, расположенных последовательно в плоскости оси транщеи, при этом подвеска подъемного механизма выполнена в виде горизонтально расположенной рамы и установленной на ней при помощи продольно и соосно размещенных щарнирных пальцев пары вертикальных щтанг, помещенных с возможностью фиксации в направл ющие отверсти  балки, а размещенные на нижнем конце подвески поворотные рычаги щарнирно присоединены к горизонтально расположенной раме с образованием ими обращенного вниз клещевого захвата и снабжены механизмом управлени  поворотом.by allowing it to be used as a rigid towing truck for transporting cleaning and insulating machines, a crawler crawler, its drive and console are mounted on the beam with placement of the crawler carts at its ends, and a pair of vertical guide holes are made in the beam, located successively in the plane of the axis of the trench, while the suspension of the lifting mechanism is made in the form of a horizontal frame and installed on it with the help of a longitudinally and coaxially arranged hinge s finger pair of vertical schtang placed fixable in the guide holes of the beam and arranged at the lower end of the suspension scharnirno swivel arms are attached to a horizontal frame to form a downward facing them and provided with tong steering control mechanism. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм управлени  поворотом2. The device according to claim 1, characterized in that the steering control mechanism поворотных рычагов подъемного механизма выполнен в виде св зывающего их верхние концы силового цилиндра.The pivot arms of the lifting mechanism are made in the form of a connecting upper ends of the ram. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  персонала на3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce staff 5 обслуживание очистной и из.ол ционной мащин , горизонтально расположенна  рама подъемного механизма выполнена с передней и задней по ходу движени  консол ми, а кожухи и приводы очистной и изол ционной мащин укреплены на этих консол х.5, the maintenance of the cleaning and izolatsionnogo mashin, the horizontal frame of the lifting mechanism is made from the front and rear along the movement of the consoles, and the covers and drives of the cleaning and insulating masks are mounted on these consoles. 4. Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что консоли горизонтально расположенной рамы подъемного механизма выполнены телескопически выдвижными. 4. A device according to claim 3, characterized in that the arms of the horizontal frame of the lifting mechanism are made telescopically extendable. 15Источники информации,15 Sources of information прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Дудоладов Ю. А. и др. Краны-трубоукладчики . М., «Высща  щкола, 1976, титульный лист.1.Dudoladov Yu. A. and others. Cranes-pipe-laying machines. M., “University School, 1976, title page. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate ° № 756122, кл. F 16 L 1/00, 1979 (прототип ).° No. 756122, cl. F 16 L 1/00, 1979 (prototype). /45 0 7/ 45 0 7
SU802981038A 1980-09-03 1980-09-03 Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing SU929949A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802981038A SU929949A1 (en) 1980-09-03 1980-09-03 Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802981038A SU929949A1 (en) 1980-09-03 1980-09-03 Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU929949A1 true SU929949A1 (en) 1982-05-23

Family

ID=20917362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802981038A SU929949A1 (en) 1980-09-03 1980-09-03 Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU929949A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485384C2 (en) * 2011-09-01 2013-06-20 Вадим Андреевич Иванов Front gantry pipe-laying machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485384C2 (en) * 2011-09-01 2013-06-20 Вадим Андреевич Иванов Front gantry pipe-laying machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4288881A (en) Bridge laying apparatus
EP1733096B2 (en) Railway rail handling apparatus and method
PL171338B1 (en) Machine for renewing and laying railways tracks
EP2263964A2 (en) Fitting vehicle for glass and solar modules
CN116044431A (en) New forms of energy tunnel construction comprehensive trolley
AT413394B (en) RAIL PULLER & TORCH
SU929949A1 (en) Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing
AU2021103701A4 (en) Self-Propelled Vehicle For Removing Sand From Track
CN214679741U (en) Fire-fighting robot road obstacle clearing device
JP3856564B2 (en) Steel pipe pile driving device and steel pipe pile driving method
US5778795A (en) Railway truck assembly for truck maintainence
CN110862018A (en) Rail laying crane with track and road dual-purpose walking function
US2576426A (en) Lifting frame for the assembly, repair, and cleaning of motor cars
CN206056296U (en) A kind of guide frame of forklift for slag telescopic boom device
CN212292572U (en) Mine pipeline engineering vehicle
CN108442442A (en) It digs pit, upright bar, be lifted all-in-one machine
CN211644397U (en) Rail laying crane with track and road dual-purpose walking function
JP3854368B2 (en) Railway rail exchanging apparatus and rail exchanging method using the same
JP2617663B2 (en) Segment retightening device for shield tunnel
CN206049566U (en) A kind of wheel protection structure of forklift for slag
JP3859336B2 (en) Underground work equipment behind the shield machine
RU2384432C2 (en) Mobile unit to repair and replace gondola car hatches
CN218810141U (en) Maintenance equipment of railway contact net
RU212769U1 (en) Lifting and supporting device of the repair and recovery vehicle
CN220640193U (en) Crawler-type ship bottom rust removing robot