RU2485384C2 - Front gantry pipe-laying machine - Google Patents

Front gantry pipe-laying machine Download PDF

Info

Publication number
RU2485384C2
RU2485384C2 RU2011136517/03A RU2011136517A RU2485384C2 RU 2485384 C2 RU2485384 C2 RU 2485384C2 RU 2011136517/03 A RU2011136517/03 A RU 2011136517/03A RU 2011136517 A RU2011136517 A RU 2011136517A RU 2485384 C2 RU2485384 C2 RU 2485384C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
pipeline
pipe
carriages
transport support
Prior art date
Application number
RU2011136517/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Андреевич Иванов
Олег Евгеньевич Аксютин
Игорь Григорьевич Волынец
Дмитрий Витальевич Доев
Арнольд Анатольевич Дауров
Original Assignee
Вадим Андреевич Иванов
Олег Евгеньевич Аксютин
Игорь Григорьевич Волынец
Дмитрий Витальевич Доев
Арнольд Анатольевич Дауров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Андреевич Иванов, Олег Евгеньевич Аксютин, Игорь Григорьевич Волынец, Дмитрий Витальевич Доев, Арнольд Анатольевич Дауров filed Critical Вадим Андреевич Иванов
Priority to RU2011136517/03A priority Critical patent/RU2485384C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2485384C2 publication Critical patent/RU2485384C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: front gantry pipe-laying machine includes a power frame with lifting mechanisms, which is installed on a transport support. The top of the frame is provided with the following: a hydraulic power station, an electric generator and a fuel tank. A cabin with a control panel is installed on the external side of the frame. The lifting mechanism is made in the form of load carriages with hydraulic cylinders installed on guides above the frame with possibility of moving carriages in transverse direction relative to longitudinal axis of the frame. Load carriage is connected to slip hooks through a stock of a load hydraulic cylinder. The transport support is installed on four trucks. On inner side surface of the frame there located are thrust hydraulic cylinders intended for fixation of transported section of pipeline against side sway. Slip hooks are made considering their replacement for diameter of a pipeline being built; at that, slip hooks and side thrusts are equipped with soft contact gaskets providing protection of insulation of the pipeline against damage during lifting, transportation and erection works.
EFFECT: enlarging functional capabilities of the pipe-laying machine.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к строительству трубопровода в стесненных горных условиях, а именно к средствам для осуществления операций по перемещению и наращиванию трубопровода из стальных гидроизолированных труб с зачищенными концами.The invention relates to the construction of a pipeline in cramped mountain conditions, and in particular to means for carrying out operations to move and build up a pipeline from steel waterproofing pipes with stripped ends.

Известны устройства для строительства трубопровода в горных условиях, которые в большинстве случаев требуют разработки широких полок на откосах гор (Нефтегазовое строительство. И.И.Мазур, Омега, Москва, 2005, с.774). Устройствами, при помощи которых осуществляется разгрузка с автотранспорта и последующая сборка в нитку трубопровода, являются трубоукладчики в количестве 5-7 единиц техники для трубопровода диаметром 1420 мм. Указанное количество одновременно работающих трубоукладчиков необходимо для сборки на их троллеях секций труб и последующего после сварки монтажа трубопровода на подготовленную постель, что приводит к значительному увеличению ширины строительной полосы. Такое количество техники необходимо с целью осуществления технологии для монтажа отрезка трубопровода весом в 80-100 тонн, который производится одновременно всеми трубоукладчиками на большом вылете стрелы.Known devices for the construction of a pipeline in mountain conditions, which in most cases require the development of wide shelves on the slopes of the mountains (Oil and gas construction. I.I. Mazur, Omega, Moscow, 2005, p.774). The devices used for unloading from vehicles and subsequent assembly into the pipeline are pipe layers in the amount of 5-7 pieces of equipment for the pipeline with a diameter of 1420 mm. The specified number of simultaneously working pipe layers is necessary for assembling pipe sections on their trolleys and subsequent installation of the pipeline on the prepared bed after welding, which leads to a significant increase in the width of the construction strip. Such a quantity of equipment is necessary in order to implement the technology for the installation of a section of a pipeline weighing 80-100 tons, which is produced simultaneously by all pipe layers on a long boom.

Недостатками известных устройств являются: большая ширина технологического коридора; раздельное использование транспортной техники для доставки секций труб; выполнение погрузочных работ автокранами; разгрузка доставленных секций труб трубоукладчиками; последующая сварка трубопровода в нитку; укладка на «постель» строящегося трубопровода.The disadvantages of the known devices are: large width of the technological corridor; separate use of transport equipment for the delivery of pipe sections; loading operations with truck cranes; unloading of delivered pipe sections by pipe layers; subsequent welding of the pipeline into a thread; laying on the "bed" of the pipeline under construction.

Известно устройство для монтажа трубопроводов, содержащее раму с подвеской и силовым приводом, при этом рама выполнена в виде клещевого захвата, ось которой закреплена на подвеске, а концы поворотно соединены с силовым приводом, на штоке и корпусе которого закреплены захваты [SU 1373956 А1, МПК 4 F16L 1/02, опубл. 15.02.1988]. Устройство используется при монтаже трубопроводов мелиоративных систем.A device for mounting pipelines is known, comprising a frame with a suspension and a power drive, while the frame is made in the form of a tick grip, the axis of which is fixed to the suspension, and the ends are rotatably connected to the power drive, the grippers are fixed to the rod and casing of it [SU 1373956 A1, IPC 4 F16L 1/02, publ. 02/15/1988]. The device is used for installation of pipelines for land reclamation systems.

Задачей изобретения является разработка конструкции трубоукладчика, работающего в стесненных горных условиях, обеспечивающая следующие возможности устройства: поднятие и закрепление секций трубопровода в «подбрюшной» части устройства - фронтально-козлового трубоукладчика; осуществление доставки секций или плетей труб методом «натаскивания», т.е. посредством обеспечения движения над строящимся трубопроводом. При этом решаются задачи исключения, согласно традиционным методам, из технологической цепочки строительства использования стандартных трубоукладчиков (5-7 единиц техники), которые занимают большую площадь застройки, и повышение скорости и безопасности проведения работ при строительстве трубопровода в горной местности, за счет использования посекционного безподъемного метода.The objective of the invention is to develop the design of a pipe layer operating in tight mountain conditions, providing the following capabilities of the device: lifting and securing sections of the pipeline in the "abdominal" part of the device is a front-gantry pipe layer; delivery of sections or lashes of pipes by the "pull" method, i.e. by providing movement over the pipeline under construction. At the same time, the tasks of eliminating, according to traditional methods, from the technological chain of building the use of standard pipelayers (5-7 pieces of equipment), which occupy a large building area, and increasing the speed and safety of work during the construction of the pipeline in the mountains, are solved by using a sectional non-lifting method.

Поставленная задача при осуществлении изобретения решается за счет достижения технического результата, который заключается в расширении технологических возможностей устройства для монтажа трубопровода.The task in the implementation of the invention is solved by achieving a technical result, which consists in expanding the technological capabilities of the device for mounting the pipeline.

Указанный технический результат достигается тем, что фронтально-козловой трубоукладчик содержит силовую раму с грузоподъемными механизмами, установленную на транспортной опоре. На указанной раме сверху установлены гидростанция, электрогенератор, топливный бак, кабина с пультом управления, расположенная с наружного бока рамы. Грузоподъемный механизм выполнен в виде грузовых кареток с гидроцилиндрами, установленных на направляющих сверху рамы с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси рамы, при этом грузовая каретка соединена с клещевым захватом через шток грузового гидроцилиндра, транспортная опора установлена на четыре гусеницы, а на внутренней боковой поверхности рамы расположены упорные гидроцилиндры, предназначенные для фиксации транспортируемой секции трубопровода от бокового раскачивания. Кроме того, клещевые захваты выполнены с условием их смены под диаметр строящегося трубопровода, при этом клещевые захваты и боковые упоры имеют мягкие контактные прокладки, обеспечивающие защиту изоляции трубопровода от повреждения в процессе подъемно-транспортно-монтажных работ.The specified technical result is achieved by the fact that the front-gantry pipe layer contains a power frame with lifting mechanisms mounted on a transport support. On the specified frame, a hydrostation, an electric generator, a fuel tank, a cabin with a control panel located from the outer side of the frame are installed on top. The load-lifting mechanism is made in the form of cargo carriages with hydraulic cylinders mounted on rails on top of the frame with the possibility of moving in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the frame, while the cargo carriage is connected to the tongs through the rod of the cargo hydraulic cylinder, the transport support is mounted on four tracks, and on the inner side thrust hydraulic cylinders are located on the surface of the frame, designed to fix the transported section of the pipeline from side swaying. In addition, the tick clamps are made with the condition of changing them to the diameter of the pipeline under construction, while the tick clamps and side stops have soft contact pads, which protect the pipeline insulation from damage during lifting and handling operations.

На фиг.1 представлен фронтально-козловой трубоукадчик, общий вид.Figure 1 presents the frontal-gantry pipe-holder, general view.

На фиг.2 показана грузовая каретка с клещевыми гидроприводными захватами.Figure 2 shows the cargo carriage with a tick-borne hydraulic grips.

На фиг.3 показан клещевой (типа ножниц) захват для подъема секции трубопровода.Figure 3 shows a tick (type of scissors) grip for lifting a section of the pipeline.

На фиг.4 показана фиксация секции трубопровода от боковой раскачки.Figure 4 shows the fixation of the pipeline section from side swing.

Фронтально-козловой трубоукладчик представляет собой пространственную силовую раму 1, выполненную из стальных конструктивных профилей, способных выдерживать нагрузки при подъеме и перемещении секций трубопровода в 40-50 тонн. Рама 1 установлена на транспортную опору в виде четырех гусениц 2 (от продольного опрокидывания). Фронтально-козловой трубоукладчик содержит четыре гидромотора 3, которые через редукторы приводят в действие гусеницы 2 для его перемещения, и клещевые захваты типа «ножниц» 5 с мягкими контактными прокладками для фиксации секции трубопровода в подбрюшной часть трубоукладчика гидроцилиндрами 6 (подводящие шланги не показаны). Гидроцилиндры 6 с помощью клещевых захватов 5 закреплены на штоке грузового гидроцилиндра 7 свободно, на опорных полуосях 8, качающегося в грузовой каретке 9, смонтированной на направляющих в верхней части рамы 1 (с передней и задней части) с возможностью, для фиксации клещевого захвата относительно секции трубопровода, возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси рамы трубоукладчика, приводимые в действие от гидроцилиндров (на чертеже гидропривод поперечного хода кареток не показан). При помощи грузовых цилиндров 7, размещенных в каретках, осуществляется подъем секции 10 трубопровода в «подбрюшную» часть фронтально-козлового трубоукладчика до верхних балок рамы 1 с таким расчетом, чтобы нижняя образующая транспортируемой секции 10 была выше смонтированного трубопровода 11 на гарантированные 20-30 см. Это обеспечит свободное «натаскивание» новых секций над сваренными в плеть. К боковой внешней части рамы 1 монтируется кабина машиниста 12 с пультом управления механизмами фронтально-козлового трубоукладчика. В верхней части, посередине, рамы 1 установлены топливный бак 13, гидростанция 14, электрогенератор 15 собственных нужд. К внутренней боковой поверхности рамы 1 фронтально-козлового трубоукладчика монтируются четыре выдвижных гидравлических упора 4 с мягкими контактными прокладками, предотвращающие трубную секцию 10 от раскачивания в процессе движения фронтально-козлового трубоукладчика.The front-gantry pipe layer is a spatial power frame 1 made of steel structural profiles that can withstand loads when lifting and moving sections of the pipeline of 40-50 tons. Frame 1 is mounted on a transport support in the form of four tracks 2 (from longitudinal tipping). The front-gantry pipe layer contains four hydraulic motors 3, which drive the tracks 2 to drive it through the gearboxes, and tick-type grippers of the “scissors” type 5 with soft contact pads for fixing the pipeline section in the abdominal part of the pipe layer with hydraulic cylinders 6 (inlet hoses not shown). The hydraulic cylinders 6 are fixed on the rod of the cargo hydraulic cylinder 7 using tick-borne grippers 5, on the support axles 8, swinging in the cargo carriage 9, mounted on rails in the upper part of the frame 1 (from the front and rear) with the possibility to fix the tick-borne capture relative to the section pipeline, reciprocating movement in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the pipe layer frame, driven by hydraulic cylinders (in the drawing, the hydraulic drive of the transverse stroke of the carriages is not shown). Using cargo cylinders 7 located in the carriages, the pipeline section 10 is lifted into the “abdominal” part of the front-gantry pipe layer to the upper beams of the frame 1 so that the lower generatrix of the transported section 10 is higher than the mounted pipe 11 by a guaranteed 20-30 cm This will provide free “pulling” of new sections over the welded ones into lashes. To the lateral outer part of the frame 1 is mounted the driver’s cab 12 with the control panel of the mechanisms of the front-gantry pipe layer. In the upper part, in the middle, of the frame 1, a fuel tank 13, a hydroelectric station 14, and an auxiliary generator 15 are installed. Four retractable hydraulic stops 4 with soft contact pads are mounted to the inner side surface of the frame 1 of the front-gantry pipe layer, which prevents the pipe section 10 from swaying during the movement of the front-gantry pipe layer.

Клещевые захваты выполнены с условием их смены под диаметр строящегося трубопровода и снабжены мягкими контактными прокладками, обеспечивающими защиту изоляции трубопровода от повреждения в процессе подъемно-транспортно-монтажных работ.Tick-borne grips are made with the condition of changing them for the diameter of the pipeline under construction and are equipped with soft contact gaskets that protect the pipeline insulation from damage during lifting and handling operations.

Фронтально-козловой трубоукладчик при установке трубных секций 10, их доставки и монтажа работает следующим образом.The front-gantry pipe layer when installing the pipe sections 10, their delivery and installation works as follows.

Запускают в работу гидростанцию 14 и электрогенератор 15. Управляют работой фронтально-козлового трубоукладчика из кабины 12 машиниста. Осуществляют холостой ход фронтально-козлового трубоукладчика с помощью гидромоторов 3 гусеничного хода 2. На временном складе после корректировки положения каретки 9 и грузового цилиндра 7 производят клещами 5 захват секций 10 трубопровода. Поднимают с помощью гидроцилиндра 7 в верхнее положение в «подбрюшную» часть фронтально-козлового трубоукладчика секцию 10 и с помощью боковых упоров 4 фиксируют секцию трубопровода от боковой раскачки. Производят рабочий ход фронтально-козлового трубоукладчика к месту монтажа через секцию 11.The hydroelectric station 14 and the electric generator 15 are put into operation. The operation of the front-gantry pipe layer from the driver’s cabin 12 is controlled. The idle frontal gantry pipe layer is idled using caterpillar hydraulic motors 3. In the temporary warehouse, after adjusting the position of the carriage 9 and the cargo cylinder 7, clamps 5 of the sections 10 of the pipeline are clamped. Using the hydraulic cylinder 7, they raise the section 10 to the “abdominal” part of the front-gantry pipe layer and use the side stops 4 to fix the pipeline section from side swing. Make a working stroke of the front-gantry pipe layer to the installation site through section 11.

Таким образом, заявляемый фронтально-козловой трубоукладчик обеспечивает расширение его функциональных возможностей за счет использования конструкции, обеспечивающей выполнение одним устройством нескольких операций: подъем и захват секций трубопровода, перемещение секций над строящимся трубопроводом, укладка секций трубопровода.Thus, the inventive front-gantry pipe layer provides the expansion of its functionality through the use of a design that ensures that one device performs several operations: lifting and gripping sections of the pipeline, moving sections over the pipeline under construction, laying sections of the pipeline.

Claims (2)

1. Фронтально-козловой трубоукладчик, содержащий силовую раму с грузоподъемными механизмами, установленную на транспортной опоре, отличающийся тем, что на указанной раме сверху установлены гидростанция, электрогенератор, топливный бак, кабина с пультом управления установлена с наружного бока рамы, при этом указанный грузоподъемный механизм выполнен в виде грузовых кареток с гидроцилиндрами, установленными на направляющих сверху рамы с возможностью перемещения кареток в поперечном направлении относительно продольной оси рамы, грузовая каретка соединена с клещевым захватом через шток грузового гидроцилиндра, транспортная опора установлена на четыре гусеницы, а на внутренней боковой поверхности рамы расположены упорные гидроцилиндры, предназначенные для фиксации транспортируемой секции трубопровода от бокового раскачивания.1. The front-gantry pipe layer, comprising a power frame with lifting mechanisms mounted on a transport support, characterized in that a hydraulic station, an electric generator, a fuel tank are installed on top of the indicated frame, a cabin with a control panel is installed from the outer side of the frame, and the specified lifting mechanism made in the form of freight carriages with hydraulic cylinders mounted on rails on top of the frame with the possibility of moving the carriages in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the frame, cargo I carriage connected to the tongs via the cylinder rod of the cargo, the transport support is mounted on four tracks, while the inner side surface of the frame cylinders are arranged bearings intended for fixing the conveyed pipe section against lateral sway. 2. Фронтально-козловой трубоукладчик по п.1, отличающийся тем, что клещевые захваты выполнены с условием их смены под диаметр строящегося трубопровода, при этом клещевые захваты и боковые упоры снабжены мягкими контактными прокладками, обеспечивающими защиту изоляции трубопровода от повреждения в процессе подъемно-транспортно-монтажных работ. 2. The front-gantry pipe layer according to claim 1, characterized in that the tongs are made with the condition of changing under the diameter of the pipeline under construction, while the tongs and side stops are equipped with soft contact gaskets that protect the pipeline from damage during the handling process -installation work.
RU2011136517/03A 2011-09-01 2011-09-01 Front gantry pipe-laying machine RU2485384C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136517/03A RU2485384C2 (en) 2011-09-01 2011-09-01 Front gantry pipe-laying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136517/03A RU2485384C2 (en) 2011-09-01 2011-09-01 Front gantry pipe-laying machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2485384C2 true RU2485384C2 (en) 2013-06-20

Family

ID=48786613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011136517/03A RU2485384C2 (en) 2011-09-01 2011-09-01 Front gantry pipe-laying machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2485384C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644659C2 (en) * 2015-11-12 2018-02-13 Вадим Андреевич Иванов Method of construction and protection of the pipeline from rockfall on slopes in mountainous areas
CN110985751A (en) * 2019-12-10 2020-04-10 何卫统 Indoor natural gas pipeline paving construction method
CN117722533A (en) * 2024-02-07 2024-03-19 临汾淼森能源工程有限公司 Auxiliary equipment for laying thermal pipeline
RU224935U1 (en) * 2023-09-11 2024-04-09 Евгений Евгеньевич Мясников HYDRAULIC PIPE LIFT

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU608891A1 (en) * 1974-01-22 1978-05-30 Молдавский Научно-Исследовательский Институт Садоводства, Виноградарства И Виноделия Pipelayer
SU929949A1 (en) * 1980-09-03 1982-05-23 Управление Приволжскими Магистральными Нефтепроводами Главтранснефти Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing
SU1293290A1 (en) * 1984-10-30 1987-02-28 Трест Харьковспецстроймеханизация Arrangement for mounting bell-ended pipes
SU1373956A1 (en) * 1985-10-22 1988-02-15 Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Pipeline mounting arrangement
SU1520203A1 (en) * 1987-07-20 1989-11-07 Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Device for mounting flared pipes
RU2122027C1 (en) * 1991-03-08 1998-11-20 Есихиде Хагивара Shuttle vector plasmid able to replication in cells escherichia coli and anacystis nidulans, shuttle vector plasmid pbax18 able to replication in cells escherichia coli and anacystis nidulans and shuttle vector plasmid pbax20 able to replication in cells escherichia coli and anacystic nidulans

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU608891A1 (en) * 1974-01-22 1978-05-30 Молдавский Научно-Исследовательский Институт Садоводства, Виноградарства И Виноделия Pipelayer
SU929949A1 (en) * 1980-09-03 1982-05-23 Управление Приволжскими Магистральными Нефтепроводами Главтранснефти Self-propelled apparatus for lifting and holding up pipeline in trench at repairing
SU1293290A1 (en) * 1984-10-30 1987-02-28 Трест Харьковспецстроймеханизация Arrangement for mounting bell-ended pipes
SU1373956A1 (en) * 1985-10-22 1988-02-15 Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Pipeline mounting arrangement
SU1520203A1 (en) * 1987-07-20 1989-11-07 Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Device for mounting flared pipes
RU2122027C1 (en) * 1991-03-08 1998-11-20 Есихиде Хагивара Shuttle vector plasmid able to replication in cells escherichia coli and anacystis nidulans, shuttle vector plasmid pbax18 able to replication in cells escherichia coli and anacystis nidulans and shuttle vector plasmid pbax20 able to replication in cells escherichia coli and anacystic nidulans

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644659C2 (en) * 2015-11-12 2018-02-13 Вадим Андреевич Иванов Method of construction and protection of the pipeline from rockfall on slopes in mountainous areas
CN110985751A (en) * 2019-12-10 2020-04-10 何卫统 Indoor natural gas pipeline paving construction method
RU224935U1 (en) * 2023-09-11 2024-04-09 Евгений Евгеньевич Мясников HYDRAULIC PIPE LIFT
CN117722533A (en) * 2024-02-07 2024-03-19 临汾淼森能源工程有限公司 Auxiliary equipment for laying thermal pipeline
CN117722533B (en) * 2024-02-07 2024-04-19 临汾淼森能源工程有限公司 Auxiliary equipment for laying thermal pipeline

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203925507U (en) A kind of metro shield assembling and the system of going into the well
CN106638687B (en) A kind of accurate quick-assembling technique of precast assembly pipe gallery
CN110525578B (en) Pod installation device and method
CN103231717B (en) A kind of ocean pipeline balance weight production line transports the rail mounted carrier loader of pipeline
CN102602712A (en) Method for shipping of segments of steel box girders by rolling
RU2485384C2 (en) Front gantry pipe-laying machine
CN105080016A (en) Special transport car for high-rise building fire rescue system
CN103410540A (en) Loader for hydraulic supports of fully-mechanized coal mining faces of coal mines
CN108343783A (en) The installation method and hanging apparatus of high-altitude large-diameter pipeline under complex environment
CN101602469B (en) Curving-type monorail crane
CN109160425A (en) A kind of mining explosion-proof type battery locomotive truck-mounted crane
JP5366355B2 (en) Hanging device
CN106703031A (en) Pile press for architectural engineering
CN206680096U (en) One kind is used for restricted clearance hanging apparatus
CN103241683B (en) Under a kind of ocean pipeline balance weight production line, the rail mounted of pipe lifts pipe device
CN103434992B (en) Bridge crane hydraulic push-type trolley carrying system
CN201849911U (en) Conveying device for heavy equipment
CN206736726U (en) The device of the prefabricated arch ring of nose girder auxiliary erection
CN210418998U (en) Conveying device for large-diameter pipeline of circulating water system
CN102530735B (en) Entire loading and transporting technology and equipment for portal crane
CN202989702U (en) Track switch hoisting transportation operation device
CN115676648A (en) Multifunctional underground maintenance vehicle
CN212475766U (en) Plate hoisting equipment
CN210419004U (en) Assembled lifting device
CN209760046U (en) Transport support and transport device

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160314

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20160719

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170902

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180613

QC41 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20160719

Effective date: 20190124

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190902