SU1293290A1 - Arrangement for mounting bell-ended pipes - Google Patents
Arrangement for mounting bell-ended pipes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293290A1 SU1293290A1 SU843824669A SU3824669A SU1293290A1 SU 1293290 A1 SU1293290 A1 SU 1293290A1 SU 843824669 A SU843824669 A SU 843824669A SU 3824669 A SU3824669 A SU 3824669A SU 1293290 A1 SU1293290 A1 SU 1293290A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- pipe
- arms
- pair
- movable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к монтажу раструбных трубопроводов водопровода и канализации и позвол ет обеспечить надежную зачеканку раструбного соединени . Устройство состоит из грузо- несущей балки, расположенных на ней неподвижного захвата укладываемой трубы и подвижного захвата ранее уложенной трубы, механизма дл зачекан- ки и гидроцилиндров. Устройство оснащено подвижным и неподвижным центраторами , каждый из которых состоит из гидроГщлиндра 29, т г 24, 25, нижних и верхних пар рычагов (Р) 20, 21, 22, 23, насаженных на направл ющие по обе стороны укладываемых труб с возможностью вращени , В верхней паре Р 22, 23 плечи расположены выше направл ющей, а в нижней паре Р 20, 21 - по обе стороны от нее, а длины одноименных плеч рычагов соответственно равны. Т ги установлены между нижней парой Р 20, 21 и гидроцилиндрами и верхними рычагами противоположной пары. Р 20, 21 соединены с механизмом дл зачеканки. 4 ил. (Л « 272t Риз. 2 29 2В « 25 гзThe invention relates to the installation of a plumbing and sewage pipelines and allows for a reliable caulking of a socket connection. The device consists of a load-carrying beam, located on it a fixed gripper of the pipe being laid and a movable gripper of the previously laid pipe, a caulking mechanism and hydraulic cylinders. The device is equipped with a movable and stationary centralizers, each of which consists of a hydraulic cylinder 29, tons of 24, 25, lower and upper pairs of levers (P) 20, 21, 22, 23, mounted on rails on both sides of the laid pipes, In the upper pair P 22, 23 the shoulders are located above the guide, and in the lower pair P 20, 21 on either side of it, and the lengths of the arms of the same name arms are respectively equal. The cables are installed between the lower pair P 20, 21 and the hydraulic cylinders and the upper arms of the opposite pair. P 20, 21 are connected with a hammering mechanism. 4 il. (L "272t Rees. 2 29 2B" 25 Gz
Description
Изобретение относитс к монтажу раструбных трубопроводов водопровода и канализации.The invention relates to the installation of bell-shaped water and sewage pipelines.
Цель изобретени - обеспечение надежности зачеканки раструбного соединени труб.The purpose of the invention is to ensure the reliability of the hammering of a bell-shaped pipe joint.
На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - схема захвата с центраторами; на фиг. 3 - схема механизма дл зачеканки; на фиг, 4 - вид А на фиг. 3.FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - capture scheme with centralizers; in fig. 3 is a diagram of a caulking mechanism; FIG. 4 is a view A of FIG. 3
Устройство состоит из корпуса 1, который закреплен на грузонесущей балке 2. На торце последней закреплен неподвижный захват 3, Корпус 1 состоит из рамы 4, на которой закреплены упорна вилка 5, неподвижный З ахват 6 и направл ющие 7-10.The device consists of a body 1, which is fixed on the load-carrying beam 2. At the end of the latter, a fixed gripper 3 is fixed. The housing 1 consists of a frame 4, on which a fixed fork 5, a fixed 3 grip 6 and guides 7-10 are fixed.
Подвижный захват 11 и механизм 12 дп зачеканки насажены на направл ющие 7, 8, 9 и 10 с возможностью перемещени . Подвижный захват П соединен с гидроцилиндрами 13 дл его перемещени по направл ющим. Гидроцилиндры 13 закреплены на упорной вилке 5. Механизм 12 дл зачеканки соединен с гидроцилиндрами 14.The movable gripper 11 and the mechanism 12 dp of the caulking are mounted on the guides 7, 8, 9 and 10 with the possibility of movement. The movable nip P is connected to the hydraulic cylinders 13 for its movement along guide rails. The hydraulic cylinders 13 are fixed on the thrust fork 5. The mechanism 12 for the caulking is connected to the hydraulic cylinders 14.
Неподвижные захваты 3 и 6 сопр гаютс с укладываемой трубой 15, на которую надета заготовка 16 из уплот нительного материала. Упорна вилка 5 и подвижный захват i1 сопр гаютс с ранее уложенной трубой 17, Гидроцилиндры 14 закреплены на щеке 18 неподвижного захвата 6.The fixed grippers 3 and 6 mate with the pipe 15 to be laid, on which the blank 16 of sealing material is put. The thrust fork 5 and the movable gripper i1 mate with the previously laid pipe 17, the hydraulic cylinders 14 are fixed on the cheek 18 of the fixed gripper 6.
Неподвижный центратор захвата 6 установлен между щеками 18 и 19, жестко соединенными между собой и корпусом 1, Через щеки проход т направл ющие 7-10. На напра вл ющих 7 и 8 установлены с возможностью вращени две пары рычагов. Нижн пара рычагов 20 и 21 имеет плечи, расположенные по обе стороны направл ющих 7 и 8, У верхней пары рычагов 22 и 23 плечи распо:1ожены вьше направл ющих 7 и 8. .A stationary gripper 6 is mounted between the cheeks 18 and 19, rigidly connected to each other and the body 1. The guides 7-10 pass through the cheeks. On guide 7 and 8, two pairs of levers are rotatably mounted. The lower pair of levers 20 and 21 has shoulders located on both sides of the guides 7 and 8, and at the upper pair of levers 22 and 23, the shoulders are located above the guides 7 and 8..
Верхнее плечо рычага 20 соединено с рычагом 23 т гой 24, а верхнее плечо рычага 21 - с рычагом 22 т гой 25 Йижние плечи рычагов 20 и 21 соединены т гами 27 и 28 со штоком 26 гидроцилиндра 29, закрепленного на ще- ках 18 и 19.The upper arm of the lever 20 is connected to the lever 23 tons of goy 24, and the upper shoulder of the lever 21 - with the lever of 22 tons of goy 25 The lower shoulders of the levers 20 and 21 are connected by rods 27 and 28 to the stem 26 of the hydraulic cylinder 29 fixed on the cheeks 18 and 19 .
Рассто ние от точки соприкоснове НИН нижних рычагов 20 и 21 с трубой 15 до центра их вращени на направл ющих 7 и 8 (плечо 1,) равно рассто„ The distance from the point of contact of the NIN lower arms 20 and 21 with the pipe 15 to the center of their rotation on the guides 7 and 8 (arm 1) is equal to the distance „
--
. .
10ten
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
нию от точки соприкосновени верхних рычагов 22 и 23 с трубой 15 до центра их вращени на направл ющих 7 и 8 (плечо 1 ), а рассто ние от центра вращени рычагов 20 и 21 на нап- раьл юпшх 7 и 8 до осей креплени т г 24 и 25 на этих рычагах (плечо 1) равны рассто нию от центра вре- щени рычагов 22 и 23 на направл ющих 7 и 8 до креплени т г 24 и 25 на этих рычагах (плечо 2 ) , поэтому обеспечиваетс центровка трубы 15 относительно направл ющих 7 и ,8.from the point of contact of the upper arms 22 and 23 with the pipe 15 to their center of rotation on the guides 7 and 8 (arm 1), and the distance from the center of rotation of the levers 20 and 21 on the direction of fastening 7 and 8 24 and 25 on these levers (shoulder 1) are equal to the distance from the center of incidence of the levers 22 and 23 on guides 7 and 8 to the mounting points 24 and 25 on these levers (shoulder 2), therefore, the centering of the tube 15 relative to the directions 7 and, 8.
Подвижный центратор захвата 11 имеет аналогичную конструкцию, но на направл ющих имеютс скольз щие втулки , на которые насажены рычаги, что обеспечивает возможность его перемещени вдоль направл ющих 7 и 8,The movable centralizer of the gripper 11 has a similar construction, but on the guides there are sliding bushes on which levers are fitted, which makes it possible to move along the guides 7 and 8,
Нижние рычаги 20 и 21 соединены стержн ми 30 и 31 с подвижными секторами 32 и 33 механизма-12 дл зачеканки , который состоит из верхнего чекана 34, закрепленного на щеке 35, насаженной на направл ющие 7, 8, 9 и 10., и нижних чеканов 36 и 37, закрепленных на секторах 32 и 33.The lower arms 20 and 21 are connected by rods 30 and 31 to movable sectors 32 and 33 of the mechanism-12 for a caulking, which consists of the upper coinage 34, attached to the cheek 35, mounted on the rails 7, 8, 9 and 10., and lower Chekanov 36 and 37, fixed on sectors 32 and 33.
Монтаж раструбных труб при помощи предлагаемого устройства производит- с следующим образом.Installation of socket pipes using the proposed device is performed as follows.
При помощи крюка грузоподъемного механизма устройство подвод т к трубе 15, на гладкий конец которой предварительно надета заготовка 16. Устройство с раскрытьми захватами 3 и 6 опускают на трубу 15, фиксируют трубу 15 и закрывают захваты 3 и 6. Затем устройство с трубой 15 опускают в траншею так,, чтобы упорна вилкаUsing the hook of the lifting mechanism, the device is guided to the pipe 15, the smooth end of which is preloaded with the workpiece 16. The device with the opening grips 3 and 6 is lowered onto the pipe 15, the pipe 15 is fixed and the grippers 3 and 6 are closed. Then the device with pipe 15 is lowered into trench so, to persevere plug
5опустилась на ранее уложенную трубу 17, а подврсжный захват 11 охватил раструб трубы 17, Включают гидроцилиндры 29 и рычаги 20, 21, 22 и 23 центраторов подвижного 11 и неподвижного 6 захватов, фиксируют трубы 15 и 17,5 went down on the previously laid pipe 17, and podvrszhny capture 11 seized the bell of the pipe 17, Include hydraulic cylinders 29 and levers 20, 21, 22 and 23 centralizers of the movable 11 and fixed 6 grippers, fix the pipes 15 and 17,
В св зи с тем, что неподвижный захват 6 и подвижный захват 11 насажены на общие направл ющие 7 и 8, то в результате обеспечиваетс соосность труб 15 и 17.Due to the fact that the fixed grip 6 and the movable grip 11 are mounted on the common guideways 7 and 8, as a result, the coaxiality of the pipes 15 and 17 is ensured.
При закрытии центратора захватаWhen closing the grip centralizer
6чеканы 36 и 37 и секторы 32 и 33, соединенные с рычагами 20 и 21, обхватывают трубу, образу с чеканом 34 цилиндрический чекан.6caps 36 and 37 and sectors 32 and 33, connected to levers 20 and 21, clasp the pipe, similar to cylindrical cuts with a check 34.
При помощи цилиндров 13 перемещают подвижный захват 1I, в результате чего гладкий конец трубы 15 с заготовкой 16 вводитс в раструб трубы 17 на заданную величину. Затем гидроцилиндр 14 перемещает механизм 12 дл зачеканки к раструбной щели, при этом чеканы 34, 36 и 37 задавли- вают заготовку 16,в раструбную щель.By means of cylinders 13, the movable gripper 1I is moved, with the result that the smooth end of the pipe 15 with the workpiece 16 is inserted into the bell of the pipe 17 by a specified amount. Then, the hydraulic cylinder 14 moves the hammering mechanism 12 to the socket, with the chisels 34, 36 and 37 crushing the workpiece 16 into the socket.
После зачеканки гидроцилиндр 14 вывод т из раструбной щели, открывают захваты 3, 6 и 11 и освобождают трубы 15 и 17.After staking the hydraulic cylinder 14 is withdrawn from the socket, the grippers 3, 6 and 11 are opened and the pipes 15 and 17 are released.
Устройство извлекают из траншеи и подвод т к очередной трубе, монтаж которой производитс аналогично.The device is removed from the trench and fed to another pipe, the installation of which is similar.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843824669A SU1293290A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Arrangement for mounting bell-ended pipes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843824669A SU1293290A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Arrangement for mounting bell-ended pipes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1293290A1 true SU1293290A1 (en) | 1987-02-28 |
Family
ID=21151383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843824669A SU1293290A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Arrangement for mounting bell-ended pipes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1293290A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485384C2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-06-20 | Вадим Андреевич Иванов | Front gantry pipe-laying machine |
-
1984
- 1984-10-30 SU SU843824669A patent/SU1293290A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 62-1844, кл. Е 03 F 3/06, 1978. Авторское свидетельство СССР № 629294, кл. Е 03 F 3/06, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485384C2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-06-20 | Вадим Андреевич Иванов | Front gantry pipe-laying machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2224374C (en) | Drill pipe handling mechanism | |
EP0059376A1 (en) | Modular installation for subsea oil production | |
US5501549A (en) | Pulling and connecting tool for subsea conduits | |
JPH0559311B2 (en) | ||
SU1293290A1 (en) | Arrangement for mounting bell-ended pipes | |
EP0629260A1 (en) | Automatic torque wrenching machine | |
KR20080059075A (en) | Submarine boat | |
EP0196712A1 (en) | Device for connecting and disconnecting hoses or pipes to and from difficultly accessible structures | |
WO1981002118A1 (en) | A flange forming drill means | |
CN218212137U (en) | Box-type mud sampler | |
CN112726526A (en) | Mechanical automatic beam grabbing device and using method thereof | |
SU1430497A1 (en) | Pipe-engaging mechanism | |
CN111717725A (en) | Tool for recovering marine pipe | |
CN220578690U (en) | Mechanical automatic beam grabbing device suitable for inclined door slot | |
CN216155309U (en) | Pipeline laying device for municipal engineering construction | |
CN218364567U (en) | Specialized tool suitable for wear beam embedded casing is inside fixed | |
CN109083606B (en) | Suspension type calandria manipulator for drilling and repairing well | |
SU1435749A1 (en) | Pipe-handling arrangement for automated drilling rig | |
SU1199902A2 (en) | Drilling arrangement | |
SU735739A1 (en) | Pipe holder for coupling pipes | |
SU1153028A1 (en) | Arrangement for mounting flared pipes | |
CN220539593U (en) | Tooth trace-free sleeve power clamp with back clamp | |
SU962583A1 (en) | External releasing pipe grab | |
CN219300317U (en) | Water quality monitoring station convenient to install in water | |
SU1520203A1 (en) | Device for mounting flared pipes |