SU1199902A2

SU1199902A2 - Drilling arrangement

Info

Publication number: SU1199902A2
Application number: SU843767006A
Authority: SU
Inventors: Сергей Викторович Родионов
Original assignee: Карпинский машиностроительный завод
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1985-12-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ по авт.св. № 1049651, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности работы замкового соединени шпиндел путем устране .ни деформац) толкател , шпиндель i вращател снабжен направл кнцей с подвижным вкладышем, а вилочный захват снабжен осью с установленным на ней двуплечим коромыслом, одно плечо которого взаимодействует с толкателем замкового соединени , а другое - с подвижным вкладышем.DEVICE FOR DRILLING on avt.Sv. No. 1049651, which is so that, in order to increase the reliability of the spindle locking connection by eliminating deformation of the pusher, the spindle i of the rotator is equipped with a guide with a movable liner, and the forks are provided with an axis with an installed On it, there is a two-arm rocker, one shoulder of which interacts with the pushing of the locking joint, and the other with the movable liner.

Description

Изобретение относитс к буровой технике, в частности, к устройствам дл бурени шпуров и скважин. Цель изобретени - повьшение надежности работы замкового соединени шпиндел путем устранени деформаций толкател . На фиг. t изображено устройс.тво, общий -вид; на фиг. 2 - кассета, разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (положение при разборке буроиого ставЬ); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство дл бурени состоит из кассеты 1 барабанного типа с размещенными в ней буровыми штангами 2, нижний конец штанги удерживаетс упорами 3, а верхний - вилочным захватом 4. Упоры 3 расположены на опорной плите 5, котора через поворотную трубу 6 подвижно соединена с верхним кожухом 7, на последнем установлен вилочный захват 4, шарнирно соединенньй с. приводным цилинд ром 8. Внутри поворотной трубы 6 расположена неповоротна ось 9, кото ра своими концами закрепл етс вверх шарнирно с коромыслом 10, а внизу жестко с рычагом 11. Последний соединен шарнирно с приводным цилинд ром 12, шарнирно установленным на кронштейне 13 мачты 14. Рычаг 11 шарнирно неподвижными ос ми 15 соединен с мачтой 14. Коромысло 10 посредством осей 16 соединено с мачтой 14. Вдоль направл ющих последней посредством систеь1Ы подачи (не показана ) перемещаетс вращатель со шпинделем 17, имеюЕфий на конце замко вое соединение с толкателем 18 и на корпусе шпиндел 17 крепитс направл юща 19 с крьшгкой 20 и влкдьшгем 21 На поворотной трубе 6 кассеты 1 закреплен сепаратор 22. На вилочном захвате 4 на неподвижной оси 23 уста навливаетс двуплечное коромысло 24 с возможностью поворота вокруг оси 23. Двуплечное коромысло 24 состоит из двух жестко св занных ме аду собой рычагов: верхний рычаг через пружину 26 св зан с вилочным захватом 4 и с упором 25, также расположенным на вилочном захвате 4; нижний рычаг при повороте коромысла 24 взаимодействуе с толкателем 18 замкового соединени шпиндел 17. Устройство работает следующим образом. 022 При включении цилиндра 12 шток его перемещает рычаг 11 и через неповоротную ось 9 передает движец 1е коромыслу 10. Движение происходит в направлении стрелок В. Коромысло 10 посто нно удерживает кассету 1 и расположенные в ней штанги 2 параллельно оси скважины. Движение по стрелке В происходит в плоскости, параллельной оси шпиндел 17, до совмещени оси штанги 2 в кассете 1 с осью скважины, при этом верхний конец штанги 2 входит в ответную часть шпиндел 17, срабатывает замковое соединение и происходит соединение штанги 2 со шпинделем 17. Одновременно с входом верхнего конца шТанги 2 в шпиндель 17 верхний рычаг коромысла 24, установленного на оси 23 на вилочном захвате 4, поднимает вкладьш 21 по стрелке Е в направл ющей 19, укрепленной на шпинделе 17. Верхн часть штанги 2 при этом центрируетс между вилочным захватом 4 сеператором 22. Поворот рычага 11 и коромысла 10 происходит вокруг осей 15 и 16. После соединени штанги 2 со шпинделем 17 срабатывает цилиндр 8 и отводит вилочный захват 4по стрелке Г в сторону, освобожда штангу 2 в верхней части кассеты 1 и открыва окно в кожухе 7. После этого цилиндр 12 отводит кассету 1 рычагом 11 и коромыслом 10 в исходное положение, при этом штанга 2 снимаетс с упора 3. Вращатель подвигает штангу 2 вдоль оси скважины до соединени с ранее забуренной штангой. Во врем забуривани штанги 2 цилиндр 8 закрывает окно в кожухе 7 вилочным захватом 4, а цилиндр поворота кассеты (не показан ) вращает барабай кассеты 1 вокруг неподвижной оси 9 и выводит дл наращивани очередную штангу 2 в закрытое вилочным захватом окно в кожухе 7. Наращивание очередной штанги повтор етс . После окончани бурени скважины последн забуренна штанга 2 поднимаетс вдоль оси бурени станка, ее нижний конец отсоедин етс от ранее забуренной штанги. Одновременно в кассете 1 ципиндра 8 отводитс вилочный захват 4, открыва окно в ожухе 7 дл приема штанги 2. Вклюаетс цилиндр 12 и кассета 1 по стрелке В выдвигаетс на ось скваJ The invention relates to a drilling technique, in particular, to devices for drilling boreholes and wells. The purpose of the invention is to increase the reliability of the spindle lock joint by eliminating the deformations of the pusher. FIG. t shows the device. The total view; in fig. 2 - cassette, cut; in fig. 3 is a view A of FIG. 2 (position when dismantling the drill); in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3. The drilling device consists of a drum-type cassette 1 with drill rods 2 housed in it, the lower end of the rod is held by stops 3, and the upper end is held by a fork 4. The stops 3 are located on the base plate 5, which is movably connected to the upper casing 7, on the last set fork 4, pivotally connected with. drive cylinder 8. Inside the rotary tube 6 there is a non-rotary axis 9, which with its ends is fixed up hingedly with the rocker arm 10, and at the bottom rigidly with the lever 11. The latter is pivotally connected to the drive cylinder 12 hingedly mounted on the bracket 13 of the mast 14. The lever 11 is hingedly fixed axles 15 connected to the mast 14. The yoke 10 through the axles 16 is connected to the mast 14. Along the guides of the latter, a rotator with a spindle 17 moves along the last guide, having a end connection with a shaft The driver 18 and the housing 17 of the spindle 17 are fastened with a guide 19 with a cap 20 and a vault 21. A separator 22 is fixed to the rotary tube 6 of the cartridge 1. A double-arm rocker arm 24 is mounted on the forks 4 on the fixed axis 23 and can be rotated around the axis 23. The double-shoulder rocker 24 consists of two rigidly connected levers between themselves: the upper arm through the spring 26 is connected with the forks 4 and with the stop 25, also located on the forks 4; the lower lever when rotating the yoke 24 interacts with the pusher 18 of the lock joint of the spindle 17. The device operates as follows. 022 When the cylinder 12 is turned on, the rod 11 moves the lever 11 and, through the non-rotary axis 9, transmits the lever 1e rocker 10. The movement occurs in the direction of arrows B. The beam 10 constantly holds the cartridge 1 and the rods 2 located in it parallel to the axis of the well. Movement along arrow B occurs in a plane parallel to the axis of the spindle 17 until the axis of the rod 2 in the cassette 1 is aligned with the axis of the well, while the upper end of the rod 2 enters the counterpart of the spindle 17, the locking connection is activated, and the rod 2 is connected to the spindle 17. Simultaneously with the entry of the upper end of the rod 2 into the spindle 17, the upper lever of the rocker arm 24 mounted on the axis 23 on the forks 4 lifts the insert 21 along the arrow E in the guide 19 fastened on the spindle 17. The upper part of the bar 2 is centered between the forks gripping 4 with a seperator 22. Turning the lever 11 and the rocker arms 10 occurs around axes 15 and 16. After connecting rod 2 to spindle 17, cylinder 8 is activated and pulling the forks 4from arrow D to the side, freeing rod 2 at the top of cartridge 1 and opening the window the casing 7. Thereafter, the cylinder 12 retracts the cassette 1 by the lever 11 and the rocker 10 to the initial position, while the rod 2 is removed from the stop 3. The rotator pushes the rod 2 along the axis of the borehole to join with the previously drilled rod. During the drilling of the rod 2, the cylinder 8 closes the window in the casing 7 with a fork 4, and the cylinder of rotation of the cartridge (not shown) rotates the drum of the cartridge 1 around the fixed axis 9 and draws the next rod 2 in the casing 7 closed by the fork fork. the rod is repeated. After completion of drilling a well, the last drilled rod 2 rises along the drilling axis of the machine, its lower end is disconnected from the previously drilled rod. At the same time, in the cassette 1 of the tsipindra 8, the forks 4 are retracted, opening the window in the obese 7 to receive the rod 2. The cylinder 12 is turned on and the cartridge 1 in the direction of arrow B extends to the well axis

жины, при этом упор 3 выходит в штангу 3 снизу, а окно в кожухе 7 охватывает верхнюю часть штанги 2, котора опираетс о плиту 5 и упором 3 удерживаетс снизу. Затем включаетс цилиндр 8, который в направлении , обратном стрелке Г, перемещает вилочный захват 4 и фиксирует штангу 2 ме зду вилочным захватом 4 И сепаратором 22. Захват 4 закрывает окно в кожухе 7 и предотвращает выпадание верхнего конца штанги 2. Одновременно верхний рычаг корО1 а 1сла 24 упираетс во вкладьш 21, расположенный в направл ющей 19 на вращателе 17, и под действием усили цилиндра 8,отходит в сторону, раст гива . пружину 26, Движение происходит в направлении, обратном стрелке Д. Нижний рычаг коромысла 24, жест-ко св занньй с верхним рычагом нажимает на толкатель SIn this case, the stop 3 extends into the rod 3 from below, and the window in the housing 7 covers the upper part of the rod 2, which rests on the plate 5 and the support 3 is held from below. Then the cylinder 8 is turned on, which in the direction opposite to arrow G moves the fork 4 and fixes the rod 2 through the fork 4 and with the separator 22. The clamp 4 closes the window in the housing 7 and prevents the upper end of the rod 2 from falling out. The slide 24 rests on the insert 21, located in the guide 19 on the rotator 17, and under the action of the force of the cylinder 8, moves to the side, stretching. spring 26, the movement occurs in the direction opposite to the arrow D. Lower arm of the rocker arm 24, gesture connected to the upper arm presses the pusher S

9990299902

замкового соединени шпиндел 17.Spindle lock 17.

При включении цилиндра 12 на обратный ход кассета 1 с отсоединенWhen turning on the cylinder 12 on the reverse stroke cartridge 1 s disconnected

5 ной штангой 2 отходит в исходное положение . Одновременно пружина 26, взведенна при разборке бурового става, отводит коромысло 24 в исходное положение (до упора 25), так как5 th rod 2 moves to its original position. At the same time, the spring 26, cocked when disassembling the drill rod, retracts the rocker arm 24 to the initial position (up to the stop 25), since

0 вкладыш 21 выходит из соприкосновени с верхним рычагом коромысла 24. Вращатель со шпинделем 17 двигаетс вниз, за следующей штангой, а механизмом привода поворота кассеты (не0, the insert 21 comes out of contact with the upper arm of the rocker arm 24. The rotator with the spindle 17 moves downwards, following the next rod, and the cassette turning drive mechanism (not

15 показан) устанавливаетс свободный упор 3 напротив окна в кожухе 7 дл приема следующей штанги. Цилиндр 8 включаетс на обратный ход (по стрелке Г) и открывает окно в кожухе 7,15 is shown) a free stop 3 is installed opposite the window in the case 7 to receive the next rod. Cylinder 8 is turned back (in arrow D) and opens a window in casing 7,

20 закрытое вилочным захватом. Затем операции повтор ютс до полной разборки бурового става.20 closed with a fork. The operations are then repeated until complete disassembly of the drill rod.

№No

л tacetmul tacetmu

Claims

DEVICE FOR DRILLING No. 1049651, with the exception that, in order to increase the reliability of the spindle lock connection by eliminating pusher deformations, the spindle i of the rotator is provided with a guide with under-; a movable liner, and the forks are equipped with an axis with a two-arm rocker mounted on it, one shoulder of which interacts with the pusher of the castle connection, and the other with the movable liner.