SU1294562A1

SU1294562A1 - Device for indexing work

Info

Publication number: SU1294562A1
Application number: SU853919130A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Шипинский; Виктор Александрович Чмыхов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Аналитического Приборостроения
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл ориентировани деталей с отверстием. Цель изобретени - повышение надежности при ориентировании деталей с фигурным отверстием за счет их фиксации относительно ориентирую- ших элементов устройства. Ориентируемые детали из вибробункера подаютс на приемную позицию устройства. Включаетс привод 34 и шибер 36, закрепленный на ползуне 31, воздейству на деталь торцом своей выемки 37, выполненной на нижней плоскости его рабочей части, перемещает ее в гнездо планшайбы 10. Датчик 38 выключает привод 34 и пружина 35 отводит ползун 31 назад до упора его кронштейна 32 в фиксатор 39. При этом шибер 36 освобождает защелку II, котора фиксирует деталь в гнезде планшайбы 10 от горизонтального перемещени .- Сверху деталь удерживаетс в гнезде концом рабочей части шибера 36. Одновременно включаютс приводы 13 и 23. Привод 23, поворачива рычаг 21, поджимает к ориентируемой детали фиксатор 27, который имеет форму ее отверсти и закреплен на штоке 8, и выводит из углублени шкива 15 фиксатор 25. Пр ивод 13 вращает полый вал 9 с планшайбой 10 до тех пор, пока фиксатор 27 не входит в отверстие детали. Сориентированна по отверстию деталь забираетс манипул тором. Планшайба 10, шток 18 с фиксатором 27 и шибер 36 возврашаютс в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л I;/ f j 25 А-А 57 34- 36 / , ./, 35 33 31 (;о 4 сл Oi гоThe invention relates to mechanical engineering and can be used to orient parts with a hole. The purpose of the invention is to increase reliability when orienting parts with a shaped hole due to their fixation relative to the orienting elements of the device. Orientable parts from the vibrating hopper are fed to the receiving position of the device. The actuator 34 is turned on and the gate 36 fixed on the slider 31, acting on the part with the end of its notch 37, made on the lower plane of its working part, moves it to the faceplate slot 10. Sensor 38 turns off the actuator 34 and the spring 35 retracts the slider 31 bracket 32 into latch 39. In this case, the gate 36 releases the latch II, which locks the part in the faceplate 10 slot from horizontal movement. The top part is held in the slot by the end of the working part of the gate 36. The actuators 13 and 23 turn on simultaneously. The ag 21 presses the retainer 27 to the orientable part, which has the shape of its opening and is attached to the rod 8, and removes the retainer 25 from the recess of the pulley 15. The spigot 13 rotates the hollow shaft 9 with the faceplate 10 until hole detail. The part oriented on the hole is taken away by the manipulator torus. The washer 10, the rod 18 with the latch 27 and the gate 36 returns to its original position. 1 hp f-ly, 2 ill. (L I; / f j 25 А-А 57 34- 36 /, ./, 35 33 31 (; about 4

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл ориентировани деталей с отверстием.The invention relates to mechanical engineering and can be used to orient parts with a hole.

Цель изобретени - повышение надежности ориентировани деталей с фигурным отверстием за счет их фиксации относительно ориентируюших элементов устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of orientation of shaped-hole parts by fixing them relative to the orienting elements of the device.

На фиг. 1 представлено предложенное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a plan view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Ориентируюш,ее устройство 1 смонтировано на одном столе с вибробункером 2, имеющим лоток 3 дл подачи ориентируемых деталей 4 на приемную позицию устройства , ограниченную упором 5 и снабженную датчиком контрол наличи детали 6. В расточке корпуса 7 устройства установлен с возможностью враш,ени на подшипниках 8 полый вал 9, на фланце которого закреплена планшайба 10 с защелкой 11, подпружиненной плоской пружиной 12. Вращение на полый вал 9 передаетс от привода 13 через шкивы 14 и 15 ременной передачей 16. Снизу расточка корпуса закрыта фланцем 17, в отверстии которого со- осно полому валу 9 установлен шток 18 с буртиком , имеющий возможность перемещени в вертикальной плоскости по шпонке 19.Orienting, its device 1 is mounted on the same table with a vibrating hopper 2 having a tray 3 for feeding the oriented parts 4 to the receiving position of the device, limited by the stop 5 and equipped with a sensor for monitoring the presence of part 6. In the bore of the device 7, the device is installed with a possibility of bending on bearings 8 a hollow shaft 9, on the flange of which a faceplate 10 is fixed with a latch 11, spring-loaded flat spring 12. Rotation to the hollow shaft 9 is transmitted from the actuator 13 via pulleys 14 and 15 by a belt drive 16. From below, the body bore is closed by a flange 17 , in the hole of which, a stem 18 with a collar is mounted coaxially with the hollow shaft 9 and having a possibility of movement in the vertical plane along the key 19.

На фланце 17 закреплена стойка 20, на которой установлен рычаг 21. Более длинное плечо рычага 21 проходит через сквозной продольный паз штока 18. Конец данного плеча шарнирно соединен со штоком 22 привода 23 и подпружинен относительно корпуса привода 23 пружиной 24, котора установлена на штоке 22. Конец другого, малого плеча рычага 21 шарнирно соединен с фиксатором 25, установленным в сквозном отверстии фланца 17 с возможностью взаимодействи со шкивом 15 дл фиксации полого вала 9. Дл этого на торце шкива 15 выполнено соответствующее фиксирующее углубление. Шток 18 подпружинен относительно длинного плеча рычага 21 пружиной 26. На верхнем конце штока 18 закреплен фиксатор 27 ориентированного положени детали, имеющий форму фигурного отверсти ориентируемой детали. Дл контрол крайних положений фиксатора 27 в расточке фланца 17 установлены с возможностью взаимодействи с буртико.м штока 18 датчика 28 и 29. На верхней плоскости корпуса 7 закреплены направл ющие 30, в которых установлен с возможностью горизонтального перемещени ползун 31. Ползун 31 посредством кронштейна 32 жестко св зан со штоком 33 привода 34 и подпружинеЕ относительно корпуса привода 34 пружиной 35, установленЕ)ой на штоке 33. На верхней плоскости ползуна 31 закреплен шибер 36 с выемкой 37, выполненной на нижней плоскости его рабочей части. Дл контрол крайнего положени рабочей части шибера 36 на корпусе привода 34 установлен датчик 38. Под приводом 34 в бобышке корпуса 7 установлен подпружиA flange 17 is fixed on the flange 17, on which a lever 21 is mounted. The longer lever arm 21 passes through the through longitudinal groove of the rod 18. The end of this arm is pivotally connected to the rod 22 of the actuator 23 and is spring-loaded relative to the body of the actuator 23 by a spring 24, which is mounted on the rod 22 The end of the other, small arm of the lever 21 is pivotally connected to a latch 25 installed in the through-hole of the flange 17 with the possibility of interaction with the pulley 15 for fixing the hollow shaft 9. For this, the corresponding fixing angle is made at the end of the pulley 15 lambing The rod 18 is spring-loaded with respect to the long arm of the lever 21 by the spring 26. At the upper end of the rod 18 there is secured a locking 27 of the oriented position of the part, which has the shape of a shaped hole of the oriented part. To control the extreme positions of the retainer 27 in the bore of the flange 17 are installed with the ability to interact with the shoulder of the rod 18 of the sensor 28 and 29. On the upper plane of the housing 7, guides 30 are fixed in which the slider 31 is mounted with the possibility of horizontal movement by means of the bracket 32 rigidly connected with the shaft 33 of the actuator 34 and spring against the body of the actuator 34 by a spring 35, installed on the rod 33. On the upper plane of the slide 31, there is fixed a gate 36 with a recess 37 formed on the lower plane of its working part. To control the extreme position of the working part of the gate 36, a sensor 38 is mounted on the housing of the actuator 34. Under the actuator 34, a casing is mounted in the housing 7 boss

ненный фиксатор 39 с приводом 40. Рабоча часть фиксатора 39 скошена, причем фиксатор 39 установлен так, чтобы скос его рабочей части был обращен к кронштейну 32the latch 39 with the drive 40. The working part of the latch 39 is beveled, and the latch 39 is installed so that the bevel of its working part is facing the bracket 32

ползуна 31, наход щемус в исходном, крайнем правом положении. Дл контрол наличи на планшайбе 10 ориентируемой детали , на корпусе 7, у торца планшайбы 10, установлен датчик 41.the slider 31, which is in its original, far right position. To monitor the presence of an orientable part on the face plate 10, a sensor 41 is mounted on the housing 7, at the face of the face plate 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Ориентируемые детали 4, имеющие фигурное отверстие, из вибробункера 2 по лотку 3 подаютс на приемную позицию ориентирующего устройства 1 до упора 5. По сигналу датчика о наличии детали на приемнойOrientable parts 4, having a figured hole, from the vibrating hopper 2 through tray 3 are fed to the receiving position of the orienting device 1 up to the stop 5. According to the sensor signal about the presence of the part at the receiving

- позиции устройства включаетс привод 34 и ползун 31 с шибером 36 перемещаютс в направл ющих 30 в сторону планщайбы 10. При этом шибер 36, воздейству на деталь торцом своей выемки 37, перемещает ее в гнездо планшайбы 10, перекрыва выход лот0 ка 3. В процессе этого движени кронштейн 32 ползуна 31, наезжа на скос фиксатора 39, утапливает его и свободно проходит за него, а ориентируема деталь наезжает на защелку 11, утапливает ее и также свободно проходит за нее.- the position of the device includes the actuator 34 and the slider 31 with the gate 36 is moved in the guides 30 towards the plate 10. In this case, the gate 36, acting on the part with the end of its notch 37, moves it to the faceplate slot 10, blocking the output of the tray 0 to 3. In the process of this movement, the bracket 32 of the slider 31, hitting the bevel of the latch 39, flushes it and passes freely for it, and the orientated part runs over the latch 11, flushes it and also passes freely for it.

Перемещение детали осуществл етс до контакта кронштейна 32 с датчиком 38. Далее и по сигналу датчика 38 привод 34 отключаетс , и под дейстиел сжатой пружины 35 ползун 31 частично отходит назад до упора его кронштейна 32 в фиксатор 39. При этом шибер 36 освобождает защелку 11, котора фиксирует ориентируемую деталь в гнезде планшайбы 10 от горизонтального перемещени . Сверху ориентируема деталь удерживаетс в гнезде планшайбы концомThe workpiece is moved until the bracket 32 contacts the sensor 38. Further, by the signal of the sensor 38, the actuator 34 is turned off, and under the compressed spring 35, the slider 31 partially slides back up to the stop of its bracket 32 into the latch 39. At this, the gate 36 releases the latch 11, which fixes the orientable part in the slot of the faceplate 10 against horizontal movement. On top, the orientable part is held in the faceplate socket by the end

рабочей части шибера 36. Одновременно по сигналу л,атчика 38 включаютс приводы 13 и 23. Привод 23, вт гива шток 22, поворачивает рычаг 21 относительно стойки 20, поднима его более длинное плечо вверх. При этом из фиксирующего углублени шки0 ва 15 выводитс фиксатор 25, а шток 18 с фиксатором 27 поднимаетс пружиной 26 к ориентируемой детали.the working part of the gate 36. At the same time, by the signal l, atchik 38 drives 13 and 23 are turned on. Drive 23, retracting the rod 22, rotates the lever 21 relative to the post 20, lifting its longer arm up. In doing so, the latch 25 is pulled out of the locking recess of the pulley 15, and the rod 18 with the latch 27 is lifted by the spring 26 to the orientable part.

Привод 13 через ременную передачу 16 приводит во вращение пустотелый вал 9 с планшайбой 10. Планшайба 10 приводитс во вращение до тех пор, пока профиль фигурного отверсти детали, наход щейс в ее гнезде, не совместитс с профилем фиксатора 27 ориентированного положени детали. В этот момент шток 18 под действием пру0 жины 26 перемещаетс вверх и вводит фиксатор 27 в отверстие ориентируемой детали. При этом буртик штока 18 воздействует на датчик 28, по сигналу которого отключаютс приводы 13 и 23 и включаетс привод-40. Вращение планшайбы 10 прекращаетс , аThe drive 13 drives the hollow shaft 9 with the faceplate 10 through rotation. The plate 10 is rotated until the profile of the shaped hole of the part in its slot is aligned with the profile of the retainer 27 of the oriented position of the part. At this point, the rod 18 is pushed upward by the action of the spring 26 and inserts the retainer 27 into the hole of the oriented part. In this case, the collar of the rod 18 acts on the sensor 28, according to the signal of which the drives 13 and 23 are turned off and the 40-axis is turned on. The rotation of the faceplate 10 is stopped, and

5 пружина 24, расжима сь, поворачивает рычаг 21 относительно стойки 20, опуска его более длинное плечо вниз. При этом данное плечо-рычага 23 не доходит до своего исходного крайнего нижнего положени , так как этому преп тствует шарнирно соединенный с его другим плечом фиксатор 25, который в этот момент не совмещен с фиксирующим углублением шкива 15 и поэтому упираетс в его торец. По этой причине пружина 26 разжимаетс не до конца, а фиксатор 27 не выходит из отверсти детали, продолжа фиксировать ее в ориентированном положении. Одновременно с этим привод 40 утапливает фиксатор 39, освобожда ползун 31 с щибером 36, которые под действием пружины 35 возвращаютс в исходное положение .5, the spring 24, expanding, rotates the lever 21 relative to the stand 20, lowering its longer arm down. At the same time, this shoulder-lever 23 does not reach its initial extreme lower position, since this is prevented by a latch 25 pivotally connected to its other shoulder, which at this moment is not aligned with the fixing recess of the pulley 15 and therefore abuts against its end. For this reason, the spring 26 does not fully expand, and the retainer 27 does not come out of the hole of the part, while still fixing it in the oriented position. At the same time, the actuator 40 retracts the retainer 39, releasing the slider 31 with the hook 36, which is returned to its original position by the action of the spring 35.

Сориентированна деталь из гнезда план- щайбы 10 забираетс манипул тором. Далее по сигналу датчика 41 вновь включаетс привод 13 и планшайба 10 поворачиваетс в исходное положение, фиксируемое входом фиксатора 25 в углубление шкива 15. При этом более длинное плечо рычага 21 опускаетс до исходного крайнего нижнего положени , пружина 26 окончательно разжимаетс , вследстие чего шток 18 опускаетс в исходное положение и воздействует своим буртиком на датчик 29, по сигналу которого выключаетс привод 13, и, таким образом.The orientated part is taken from the socket of the planchet 10 by a manipulator with a torus. Further, according to the signal of the sensor 41, the actuator 13 is again turned on and the faceplate 10 is rotated to the initial position fixed by the entrance of the retainer 25 into the recess of the pulley 15. The longer arm of the lever 21 descends to the initial extreme lower position, the spring 26 finally opens, causing the rod 18 to lower to its original position and acts with its collar on the sensor 29, on the signal of which the actuator 13 is turned off, and thus.

устройство принимает исходное положение. Далее цикл повтрр етс .the device takes its original position. Next, the cycle is repeated.

Дл ориентировани деталей других типоразмеров или с отверсти ми другой конфи- гурации в устройстве соответственно замен ютс планшайба 10, фиксатор 27 и шибер 36, а также, при необходимости, регулируетс положение упора 5 и датчиков.To align parts of other sizes or with openings of another configuration, the faceplate 10, the latch 27 and the gate 36 are respectively replaced in the device, and also the position of the stop 5 and the sensors is adjusted, if necessary.

Claims

1. A device for orienting parts, comprising a housing with a rotatable hollow shaft mounted thereon, on which the faceplate is fixed, and a kinematically interconnected locking of the oriented position of the part and a locking hollow shaft, characterized in that, in order to improve the reliability of the orientation, it is provided a gate with a recess made on the lower plane of its working part, and a spring-loaded latch installed on the faceplate.

2. The device according to claim 1, characterized in that the latch of the oriented position of the part is located inside the hollow shaft, and its working part is made removable.

L

/ / / I

10 6 5 J6

one

fig L

Compiled by V. Melekhin

Editor V. DankoTehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov

Order 428/14 Circulation 787 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

1 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4