SU926269A1 - Регул тор подачи буровой машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной прс нышленности и может быть использовано при бурении взрывных шпуров и

СКВс1ЖИН .

Известен регул тор подачи бурозоймашины , содержащий трансформатор тока , первична  обмотка которого включена в цепь статора двигател  режущего инструмента, а вторична  через регулируемый потенциометр, выпр митель , дифференцируннций контур и усилитель соединена с исполнительньм Двигателем , регулирующим давление в гидроцилиндре подачи буровой машины, датчик производительности которой св зан механически с движкс л регулируемого потенциометра 1 .

При .изменении условий бурени  (крепость, износ инструмента) работа известного устройства в оптимальное режиме будет иметь случайный характер . Кроме того, регул тору npHcyiitH низка  точность и неудовлетворительное качество регулировани .

Известен также регул тор подачи буровой машины,содержащий трансформатор тока, первична  обмотка которого включена в цепь статора двигател  режущего инструмента, датчик нагрузки , функциональный преобразователь,

ко входу которого подключен выход выпр мител  трансформатора тока, С5 1«матор, усилитель и исполнительный привод 2.

Известный регул тор не обеспечивает эффективного прсадесса бурени , так как позвол ет реализовать только заданнь1й закон регулировани . Это снижает производительность буровой маши10 ны.

Цель изобретени  - повышение производительности буровой машины.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что функциональный преобразователь

15 на входе снабжен блоком делени , причем выход датчика нагрузки подключен непосредственно к сумматору и к второму входу функцчонёшьного преобразовател  .

20

На чертеже представлена блок-схема регул тора подачи буровой машины.

Резервуар 1 с масле св зан через шестеренчатый насос 2 с силовыми гидроцилиндрами 3, осуществл ющим пере25 мещение буровой штанги 4. Вращение буровой штанги осуществл етс  через редуктор 5 с пс 1ацью двигател  6. В цепь статора двигател  режущего инструмента включена первична  обмотка

30 трансформатора тока 7, вторична  обмотка которого через выпр митель 8 соединена с одним из входов блока 9 делени , а ко второму входу подключен выход датчика 10 нагрузки, встроенного в гидроцилиндры 3 подачи буровой машины. Выход блока 9 делени  св зан с входом функционального преобразовател  11, выход которого подключен к входу последовательно соединенных сумматора 12, фазочувствительного усилител  13, исполнительного привода 14 и переливного клапана 15.

Устройство работает следующим образом.

При бурении перемещение буровой штанги 4 осуществл етс  от гидроцилиндров 3, давление в которых регулируетс  с помс цью переливного клапана 15. Датчик забойных параметров (трансформатор 7 тока, выпр митель 8, датчик 10 нагрузки и блок 9 делени ) формирует информацию о состо нии забо . Таким образом, выходное напр жение с датчика забойных параметров, представл ющее собой обобщенный показатбэль забо , поступает на функциональный преобразователь 11, который выбирает оптимальное усилие в виде напр жени  уставки на выход сумматора 12. В сумматоре 13 это напр жение сравниваетс  с напр жением обратной св зи, поступающим с выхода датчика 10 нагрузки. Рассогласование после сум 1атора 12 усиливаетс  фазочувствительным усилителем 13 и подаетс  на обмотку управлени  исполнительного привода 14. Последний измен ет усилие зат жки пружины переливного клапана 15, регулиру  тем самым давление в гидроцилиндрах 3 подачи и, как следствие, усилие подачи буровой машины .

Перед забуриванием давление в напорной магистрали равно минимальной величине, момент на валу двигател  б равен моменту холостого тока, в результате величина g , равна  частному от делени  сигнгша, пропорционального моменту двигател , на сигнал , пропорциональный давлению в гидроцилиндрах подачи 3, принимает большое знач.ение. Этому значению соответствует минимальное значение выходного напр жени  функционального преобразовател  10, который реализует функцию РзЧ(), близкую к гиперболе ограниченную нижним и верхним уровн м по оси усилий, соответствующих предельным значени м давлени , которые развивает бурова  машина. Поэтому вхождение в зону бурени  происходит

с минимальным усилием подачи, что предотвращает поломку инструмента.

В дальнейшем при бурении происходит самонастройка системы в зависимости ,от измен ющихс  условий буре5 НИН. Предположим,что происходит бурение м гкой породы с минимальным значением усили  подачи. При изменении крепости буримой породы происходит уменьшение внедрени  резца в породу,

что влечет за собой уменьшение момента сопротивлени , и, как следствие, уменьшение величины , что приводит к увеличению выходного сигнала, поступающего с функционального преобразоc вател  11. В результате сигнал после сумматора 12 увеличиваетс , что приводит во вращение исполнительный привод 14, который измен ет усилие зат жки пружины переливного клапана 15 в сторону увеличени  давлени .

Устройство функционирует аналогично и при затуплении инструмента. При увеличении крепости буримой породы все процессы протекают в обратном пор дке.

5 Таким образом, предлагаемый регул тор буровой машины позвол ет автоматически изменить усилие подачи в функции состо ни  забо  и инструмента, выбира  величину его, близкую к оптимальной.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 5 i 112412, кл. Е 21 С 5/00, 1954.

2.Авторское свидетельство СССР № 358409, кл. Е 21 В 19/08, 1970 (прототип).