SU1162952A1

SU1162952A1 - Регул тор подачи буровой машины

Info

Publication number: SU1162952A1
Application number: SU843702781A
Authority: SU
Inventors: Виктор Степанович Поздняков
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1984-02-16
Publication date: 1985-06-23

Abstract

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ БУРОВОЙ МАШИНЫ,содержащий трансформатор тока, первична обмотка которого включена f цепь статора двигател режущего инструмента , выпр митель,выход которого соединен с одним из входов блока делени , выход которого соединен череэ функциональный преобразователь с одним из входов сумматора, выход которого через фазочувствительный усилитель соединен с исполнительным сервоприводом , датчик нагрузки, выход которого соединен с другими входами блока делени и сумматора,о т л ичающийс тем, что, с целью повышени скорости бурени , он снабжен тахогенератором двигател режущего инструмента, множительным блоком, задатчиком скорости бурени , преобразователем частоты напр жени , питающего двигатель режущего инструмента, элементом сравнени , ограничител ми по току и по скорости вращени , причем выход тахогенератора соединен с входом ограничител по скорости вращени и с первым входом множительного блока, выход выпр мител соединен с входом ограничител по току и с вторым входом множительного .блока, выход 5 которого соединен с первым входом W элемента сравнени , выход задатчика мощности бурени соединен с вторым входом преобразовател частоты напр жени питающего двигател режущего инструмента, а выходы ограничителей по скорости вращени и по току соединены с третьим и четвертым входами элемента сравнени .

Description

Изобретение относитс к.горной промышленности и может быть использовано при бурении взрывных шпуров и скважин. ,

Цель изобретени - повьппение скоррсти бурени .1.

На чертеже представлена блок-схема регул тора подачи буровой машины.

Резервуар 1 с маслом св зан через шестеренчатый насос 2 с силовыми гидроцилиндрами 3, осзпцествл ницими перемещение буровой штанги 4. Вращение буровой штанги осуществл етс через редуктор 5 с помощью асинхронного двигател 6.В цепь статора двигател режущего инструмента включена первична обмотка трансформатора 7 тока, вторична обмотка которого через выпр митель 8 соединена с одним из выходов блока9 делени , а к второму входу подключен выход датчика 10 нагрузки , встроенного в гидроцилиндры 3 подачи буровой машины. Выход- блока 9 делени св зан с входом функционального Преобразовател I,выход которого подключен к одному из входов сумматора 12, выход которого через фазочувствительный усилитель 13 св зан с исполнительным сервоприводом 14, воздействующим на переливной клапан

15.Вал двигател 6 режущего инструмента сочленен с валом тахогенератор

16,выход которого соединен с первым входом множительного блока 17, выход которого соединен с первым входом элемента 18 сравнени . Вьпсод зада чика 19 мощности бурени соединен с вторым входом элемента 18 сравнени , выход которого соединен с входом преобразовател 20 частоты нагф жени питающего двигатель режущего инструмента . Выход выпр мител 8 соединен

. также с вторь1м входом множительного блока 17 и с входом ограничител 21 по току. Выход тахогенератора двигател режущего инструмента соединен также с входом ограничител по скорости вращени .Выходы ограничителей по току и по скорости вращени соединены с третьим и четвертым входами элемента сравнени .

Устройство работает следующим образом .

При бурении перемещение буровой штанги 4 осуществл етс от гидроцитлиндров 3, давление в которых регулируетс с помощью переливного клапана 15. Датчик забойных параметров (трансформатор 7 тока, выпр митель 8, датчик 10 нагрузки, блок 9 делени ) формирует информацию о состо нии забо . Таким образом, выходное напр жение с датчика забойных параметров, представл ющее собой обобщенный показатель забо , поступает на вход функционального преобразовател 11, который выбирает оптимальное (предельно допустимое по прочности резца ) усилие в виде напр жени уставки на вход сумматора 12-. В последнем это напр жение сравниваетс с напр жением обратной св зи, поступающим с выхода датчика 10 нагрузки. Рассогласование после сумматора 12 усиливаетс фазочувствительнымусилителем 13 и подаетс на обмотку управлени исполнительного сервопривода 14. Последний измен ет усилие зат жки пружины переливного клапана 15, регулиру тем самым давление в гидроцилиндрах 3 подачи и, как следствие, усилие подачи буровой машины. В зависимости, от момента мен етс и мощность бурени , поэтому с целью ее стабилизации сигнал с выхода выпр мител 8 поступает совместно с сигналом от тахогенератора 16 двигател режущего инструмента на вход множительного блока 17, выход которого пропорционален мощнрсти , расходуемой на бурение. Это вы-, ходное напр жение в элементе 18 сравнени сравниваетс с задающим напр жением , которое поступает от задатчика 19 мощности бурени и соответствует заданному оператором необходимому уровню мощности.Рассогласование с выхода элемента 18 сравнени управл ет преобразователем 20 частоты, который измен ет частоту напр жени питаюп его двигатель режущего инструмента и, следовательно, скорость вращени двигател .

Таким образом, в функции момента, приложенного к режущему инструменту, регулируетс скорость вращени режущего инструмента с целью стабилизаци мощности, расходуемой на разрушение пород различной крепости. С целью предотвращени аварийных режимов (поломка инструмента, перегрев двигател ) в регул тор введены две защитные св зи по моменту и по скорости вращени . Они представлены в виде задержанных обратных св зей соответственн по току статора и по скорости врашени инструмента. Ограничитель 21 по току св зывает выпр митель 8 с элементом 18 сравнени , сюда же подключен выход второго ограничител 22 по скорости вращени , на вход которо-ГО поступает напр жение с тахогенератора . Наличие этих двух обратных св зей придает регул тору защитную функ-; дню тем, что ограничиваетс скорость вращени инструмента предельно допус- тимой величины, и тем, что двигатель при упоре стопоритс .

Claims

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ БУРОВОЙ МАШИНЫ,содержащий трансформатор тока, первичная обмотка' которого включена $ цепь .статора двигателя режущего инструмента, выпрямитель,выход которого соединен с одним из входов блока 'деления, выход которого соединен через функциональный преобразователь с одним из входов сумматора, выход которого через фазочувствительный усилитель соединен с исполнительным сервоприводом, датчик нагрузки, выход которого соединен с другими входами блока деления и сумматора,о т л ичающийся тем, что, с целью повышения скорости бурения, он снабжен тахогенератором двигателя режущего инструмента, множительным блоком, задатчиком скорости бурения, преобразователем частоты напряжения, питающего двигатель ι режущего инструмента, элементом сравнения, ограничителями по току и по скорости вращения, причем выход тахогенератора соединен с входом ограничителя по скорости вращения и с первым входом множительного блока, выход выпрямителя соединен с входом ограничителя по току и с вторым входом множительного блока, выход S которого соединен с первым входом элемента сравнения, выход задатчика мощности бурения соединен с вторым входом преобразователя частоты напряжения питающего двигателя режущего инструмента, а выходы ограничителей по скорости вращения и по току соединены с третьим и четвертым входами элемента сравнения.

ел с

Si ьо сл ьо >

1 1162952 2 '