SU921992A1

SU921992A1 - Article storage

Info

Publication number: SU921992A1
Application number: SU782641711A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Майданович; Евгений Федорович Карташов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5514
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1982-04-23

Description

Изобретение относитс к хранению грузов, в частности к складам дл -f хранени штучных грузов. Известен склад дл хранени штуч ных грузов, содержащий много русные стеллажи и устройство дл загрузки и разгрузки поддонов, установленных на эти стеллажи, при этом поддоны снабжены зацепами, а устройство захватами , взаимодействующими с зацепами ll. Недостатком известного склада вл етс , нерациональное использование складского объема в св зи с тен что конструкци зацепов и 3axBatOB не позвол ет разместить поддон с грузом ниже уровн захватов, то есть уменьшить высоту грузоподъемной площадки вместе с грузом дл увеличени коэффициента использовани склада по высоте. Кроме того, в известном складе конструкци захватов не позвол ет обеспечить вцдвижение поддона одной операцией а требует подъёма грузоподъемной площадки, а потом выт гивани поддона посредством захвата. Известен также склад дл хранени штучных грузов, содержащий много русные стеллажи с установленными в них поддонами,.имеющими закрепленные с их боков зацепы, расположенные с стороны загрузки-разгрузки поддонов, кран-штабелер с грузоподъемной площадкой , снабженной параллельно расположенными замкнутыми цепными контурами , с которыми св заны ролики-захваты , размещенные в, пространстве между этими контурами и взаимодействующие с зацепами 23. Склад позвол ет максимально использовать высоту склада за счет возможности размещени захватов с боков поддона на грузоподъемной площадке, обеспечива возможность взаимодействи захватов с верхней частью поддона или контейнера с грузом, что позвол ет уменьшать высоту грузоподъемной плсчдадки с грузом. Однако склад в целом имеет сложную конструкцию из-за toro, что конструкци зацепов требует дополнительных горизонтальных перемещений цепных контуров, а также точной установки поддонов на стеллаже, что затрудн ет эксплуатацию склада.The invention relates to the storage of goods, in particular to warehouses for storing piece goods. A warehouse for storing piece goods is known, which contains many brown racks and a device for loading and unloading pallets installed on these racks, while the pallets are equipped with hooks, and the device has grips that interact with hooks ll. A disadvantage of the known warehouse is the inefficient use of the warehouse volume in connection with the ten that the design of the hooks and 3axBatOB does not allow to place the pallet with a load below the gripper level, i.e., reduce the height of the lifting platform with the load to increase the warehouse utilization height. In addition, in the well-known warehouse, the design of the grippers does not allow for the vdzdvizheniya pallet one operation and requires lifting the lifting platform, and then pulling the pallet by means of gripping. Also known is a warehouse for storing piece goods, containing many brown racks with pallets installed in them, having hooks fixed on their sides, located on the side of loading and unloading pallets, a stacker crane with a load-lifting platform, fitted with parallel closed chain loops with which there are clips-grippers placed in the space between these circuits and interacting with the hooks 23. A warehouse allows maximum use of the height of the warehouse due to the possibility of placing the gripper s laterally from the pallet to the lifting platform, allowing the reaction of grippers with the upper part of the pallet or container with cargo that allows to reduce the height of the lifting plschdadki with cargo. However, the warehouse as a whole has a complex structure due to toro, that the design of the hooks requires additional horizontal movements of the chain loops, as well as accurate installation of the pallets on the rack, which makes it difficult to operate the warehouse.

Цель изобретени - упрощение конструкции и улучшение условий эксплуатации .The purpose of the invention is to simplify the design and improve the operating conditions.

Поставленна цель достигаетс тем что каждый ролик-захват св зан с соответствующим цепным контуром посредством- , кронштейна, установленного перпендикул рно контуру, а каждый зецеп содержит две вертикально расположенные стенки, при этом в нижней части передней стенки зацепа с стороны загрузки-разгрузки выполнен вырез дл захода ролика-захвата.The goal is achieved by the fact that each gripping roller is connected to a corresponding chain contour by means of a bracket mounted perpendicular to the contour, and each zetsep contains two vertically arranged walls, while in the lower part of the front wall of the hook on the loading-unloading side entry roller capture.

На фиг. 1 показан склад, общий ви на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the storage area, the overall view of FIG. 2 - the same, top view.

Склад содержит установленные, с проходом стеллажи 1 и 2, в проходе между которыми установлен кран-штаблер 3 с грузоподъемной площадкой , на которой расположены цепные замкнутые контуры 5 и 6 с закрепленными на них роликами-захватами 7 и 8, выступающими в пространство между контурами 5 и 6 и св занными с контурами посредством кронштейнов 9, прикрепленных перпендикул рно по отношению к этим контурам.The warehouse contains shelves 1 and 2 installed with a passage, in the passage between which a crane-stacker 3 is installed with a lifting platform, on which chain closed circuits 5 and 6 are located with rollers 7 and 8 fixed to them, protruding into the space between circuits 5 and 6 and connected to the contours by means of brackets 9 attached perpendicularly with respect to these contours.

На стеллажах 1 и 2 установлены . поддоны 10, с боковых сторон которых закреплены зацепы 11 и 12, содержащие две вертикально расположенные стенки 13 и И, при этом в нижней масти передней с стороны загрузкиразгрузки стенке 13 выполнен вырез -дл захода в каждый зацеп ролика- I захвата.On racks 1 and 2 are installed. pallets 10, on the sides of which the hooks 11 and 12 are fixed, containing two vertically positioned walls 13 and AND, while in the lower suit of the front side on the loading side of the unloading wall 13 there is a cut-out section for entering each roller hook-I of the gripper.

Работа склада осуществл етс следующим образом.The operation of the warehouse is as follows.

8 процессе работы ролики-захваты 7 и 8 могут занимать на - грузоподъемной площадке положени I,II и III. Дл извлечени поддона 10, например, из стеллажа 2, включают привод (не показан) цепных контуров 5 и 6 и ролики-захваты 7 и 8 начинают перемещатьс в направлении стрелки. В результате движени ролики-захваты 7 и 8 перемещаютс в положение П. При этом, если поддон установлен в чейке неточно, ролики-захваты 7 и 8In the process of operation, the rollers 7 and 8 can occupy positions I, II and III on the load lifting platform. In order to remove the pallet 10, for example, from the rack 2, a drive (not shown) of the chain loops 5 and 6 is turned on and the gripping rollers 7 and 8 begin to move in the direction of the arrow. As a result of the movement, the rollers-grippers 7 and 8 move to the position P. In this case, if the pallet is installed in the cell inaccurately, the rollers-grippers 7 and 8

отодвигают поддон назад, а затем при перемещении по окружности захватывают передние стенки 13 зацепов 11 и 12 и выдвигают поддон на площадку Ц в положение 111, где поддон останавливаетс конечными выключател ми (не показаны).the pallet is pushed back, and then moving around the circumference, the front walls 13 of the hooks 11 and 12 are gripped and the pallet is pushed onto the platform C in position 111, where the pallet is stopped by limit switches (not shown).

Загрузка поддонов в стеллаж осуществл етс в обратной последовательности , т.е. включением перемещени цепных контуров 5 и 6 в обратном направлении , при Этом ролики-захваты упираютс в заднюю стенку I зацепов 11 и 12.The loading of the pallets into the rack is carried out in reverse order, i.e. including the movement of the chain loops 5 and 6 in the opposite direction, with this, the gripping rollers rest against the back wall of the I hooks 11 and 12.

При положении кронштейнов 9 в нижней части цепных контуров 5 и 6, т.е. в положении I, или в верхней части, в положении III, они не выход т за габариты площадки , что позвол ет включать двигатели горизонтального I перемещени крана-штабелера 3 и вертикального перемещени одновременно.When the position of the brackets 9 in the lower part of the chain contours 5 and 6, i.e. in position I, or in the upper part, in position III, they do not extend beyond the dimensions of the platform, which allows the engines to turn on the horizontal I movement of the stacker crane 3 and the vertical movement simultaneously.

Размещение зацепов с боковых сторон поддона подвол ет увеличить длину поддона, что позволит улучшить коэффициент использовани площади склада. При достаточно большом сечении стойки стеллажа, каждый зацеп может быть размещен в зоне стойки стеллажа (не показано).Placing the hooks on the sides of the pallet allows you to increase the length of the pallet, which will improve the utilization rate of the storage area. With a sufficiently large cross-section of the rack rack, each hook can be placed in the area of the rack rack (not shown).

Изобретение позвол ет упростить конструкцию склада за счет исключени дополнительных механизмов перемещени за 8атов и дополнительных средств дл точной установки поддона в стеллаж, а также улучшить услови эксплуатации за счет упрощени конструкции .The invention allows to simplify the design of the warehouse by eliminating additional movement mechanisms for 8 at and additional tools for precise installation of the pallet in the rack, as well as to improve the operating conditions by simplifying the design.

Claims

Invention Formula

Warehouse for storing piece goods, containing multi-brown racks with pallets installed in them, having hooks fixed on their sides, located on the loading side of unloading pallets, a stacker crane with a load-lifting platform, provided with parallel closed chain loops with which rollers are connected grippers placed in the space between these circuits and interacting with the hooks, characterized in that, in order to simplify the design and improve the operating conditions, each gripper is connected appropriately