SU537916A1

SU537916A1 - Stacker crane

Info

Publication number: SU537916A1
Application number: SU1671773A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Литвинов; Владимир Ильич Васенин; Юрий Михайлович Зыков; Валентина Петровна Никулина
Original assignee: Предприятие П/Я М-5618
Priority date: 1971-06-22
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1976-12-05

Description

Изобретение относитс к устройствам дл загрузкт; и разгрузки складов, в частности к кранам-штабелерам дл укладки гр за в чейки стеллажей и извлечени его по мере необходимости. Известен кран-штабелер, содержащий пе ремещающуюс грузовую площадку с установленной на ней с возможностью горизонтального перемещени кареткой, несущей захватный орган. Однако эти конструкции неудобны из-за многооперационности работы. Цель изобретени - .обеспечение удобства работы крана. Эта цель достигаетс тем, что на карет ке установлена траверса, снабженна приво дом вертикального перемещени , а захватный орган выполнен в виде планки, вертикально установленной в направл ющих, выполненных на каретке, и взаимодействующе с траверсой. На фиг. 1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент выгрузки; на фиг, 3 - то же, в момент загрузки. Кран-щтабелер содержит мост 1, перемещающийс по рельсам 2, установленным на стеллажах 3. К мосту 1 прикреплены направл ющие 4, по которым перемешаетс грузова площадка 5 с установленной на ней подвижной кареткой 6 с приводом 7 ее перемещени tl приводом 8 вертикального хода траверсы 9. Концы траверсы 9 вход т в пазы планки 10 захвата тары 11. Планка 1О имеет возможность вертикального перемещени в направл ющих упора 12. Кран-штабелер работает следующим образом . Перемеща сь по рельсам 2,креЕ-щт белер останавливаетс в заданном месте. Включаетс привод 7 к каретка 6 подходит к таре 11. Затем включаетс привод 8 п траверса 9 перемещает планку 10 до зацеплени с тарой 11, пргподнима край тары на определенную величину, исключа за3This invention relates to devices for loading; and unloading of warehouses, in particular, to stacker cranes for laying the cages in the cell shelves and retrieving it as necessary. A stacker crane is known that contains a moving cargo platform with a carriage mounted on it with the possibility of horizontal movement carrying a gripping body. However, these designs are inconvenient due to the multi-operative work. The purpose of the invention is to ensure the convenience of the crane. This goal is achieved by the fact that a traverse is installed on the carriage, equipped with a vertical movement, and the gripping body is made in the form of a bar, vertically mounted in guides, made on the carriage, and interacting with the traverse. FIG. 1 shows a stacker crane, general view; in fig. 2 - the same at the time of unloading; in FIG. 3, the same at the moment of loading. The crane stacker contains bridge 1 moving along rails 2 mounted on racks 3. Bridge 4 has guides 4 attached along which the cargo platform 5 is mixed with moving carriage 6 mounted on it with drive 7 moving tl drive 8 of the vertical course traverse 9 The ends of the yoke 9 fit into the grooves of the grip 10 of the container 11. The bar 1O has the possibility of vertical movement in the guides of the stop 12. The stacker crane operates as follows. Moving along rails 2, the CREE-CRT Beler stops at a predetermined location. The drive 7 is turned on. The carriage 6 approaches the container 11. Then the drive 8 is turned on. The yoke 9 moves the bar 10 until it engages with the container 11, by lifting the edge of the container by a certain amount, except for

девание тары при packaging

задвигании ее на грузовую площадку 5.pushing it into the cargo area 5.

Включаетс привод 7 и каретка 6 отходит на противоположную сторону грузовой площадки 5, извлека тару 11 из чейки стеллажа 3. Траверса 9 возвращаетс в нижнее положение и тем самым выводит из зацеплени планку 10 с тарой 11. Включаетс привод (на чертежах не показан) перемещени щтабелера и груз доставл етс на разгрузочную площадку. При задвигании тары 11 в чейку стеллажа 3, траверса 9 находитс в нижнем положении. Включаетс привод перемещени каретки 6, и упором 12 тара 11 задвигаетс в стеллаж 3.The actuator 7 is turned on and the carriage 6 moves to the opposite side of the cargo platform 5, removing the container 11 from the cell of the rack 3. The cross member 9 returns to the lower position and thereby disengages the bar 10 with the container 11. The drive (not shown) of the stacker moving is engaged. and the goods are delivered to the unloading area. When the container 11 is slid into the cell of the rack 3, the yoke 9 is in the lower position. The drive for moving the carriage 6 is turned on, and the stop 12 of the container 11 is slid into the rack 3.

537916537916

4four

ФормулаFormula

обретени gaining

и 3and 3

Кран-штабелер дл обслуживани много русных стеллажей, содержащий перемещающуюс по вертикальным направл ющим грузовую площадку с установленной на ней с возможностью горизонтального перемещени кареткой, несущей захватный орган, отличающийс тем, что, с целью обеспечени удобства работы крана, на каретке установлена траверса, снабженна приводом вертикального перемещени , а захватный орган выполнен в виде планки, вертикально установленной в направл ющих, выполненных на каретке, и взаимодействующей с траверсой.A stacker crane for servicing multi-storey racks containing a loading platform moving along vertical guides with a carriage mounted on it with the possibility of horizontal movement carrying a gripping body, characterized in that, in order to ensure ease of operation of the crane, a traverse mounted on the carriage is fitted with a drive vertical movement, and the gripping body is made in the form of a bar, vertically mounted in guides, made on the carriage, and interacting with the crosshead.

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z