на нем от боковых смещений горизонтальными роликами 17.Вертикальные колонны и нонеречна балка соединены шарнирами 18, которые закреплены на балке подвижно и позвол ют пр молинейное движение колонн вдоль оси.there are lateral displacements on it by horizontal rollers 17. Vertical columns and a non-cross beam are connected by hinges 18, which are fixed on the beam movably and allow straight columns to move along the axis.
Передвижение груза 19 к чейкам стеллажей 20 производитс так.The movement of the load 19 to the cells of the racks 20 is performed as follows.
Груз в таре устанавливаетс на приемной площадке в начале прохода (на чертеже не показано). Телесконические вилы выдвигаютс , поднимают груз и возращаютс в среднее положение. После этого включаюс одновременно приводы передвижени и подъема и груз перемещаетс к заданной чейке стеллажа. Остановка крана-щтабелера производитс автоматически с помощью электрических датчиков (на чертеже не показаны) против нужной чейки. Разгрузка производитс перемещением телескопических вил вправо или влево и укладкой груза в стеллаж. Таким же образом , но в обратном пор дке производитс выемка из стеллажей.The cargo in the container is installed on the receiving platform at the beginning of the passage (not shown in the drawing). The telesconic pitchfork extends, lifts the load and returns to the middle position. After that, the drives of movement and lift are switched on simultaneously, and the load moves to the given cell of the rack. The crane stacker is automatically stopped using electrical sensors (not shown in the drawing) against the desired cell. The unloading is done by moving the telescopic forks right or left and placing the load in the rack. In the same way, but in reverse order, a recess is made from the racks.
При остановке штабелера производитс раскачивание колонн. На фиг. 3 показан момент, когда приводна тележка 1 системой тормозов остановлена в каком-либо месте. Тогда под действием сил инер- ции поперечна балка уйдет несколько вперед по ходу движени в положение, показанное на фиг. 3 пунктиром ,которое вл етс неустойчивым, так как поддействием груза р в тросовой системе возникает сила А, котора стремитс возвратить поперечную балку назад до совмещени ее вертикальной оси XX с вертикальной осью приводной тележки. При уходе попоперечной балки влево за ось X X возникает сила, противоположна по направлению силе А, котора также стремитс поставить поперечную балку над приводной тележкой до совмещени их вертикальных осей. Таким образом, происходит автоматическа установка поперечной балки в положение, соответствующее вертикальному положению колонны.When the stacker is stopped, the columns are swaying. FIG. 3 shows the moment when the drive cart 1 of the brake system is stopped in any place. Then, under the action of inertial forces, the transverse beam moves somewhat forward in the direction of movement to the position shown in FIG. 3 by a dotted line, which is unstable, since under the action of a load p in a cable system, force A arises, which tends to return the transverse beam backward to align its vertical axis XX with the vertical axis of the drive carriage. When the crossbar moves to the left of the XX axis, a force appears opposite to the direction of the force A, which also tends to place the crossbar above the driving carriage to align their vertical axes. Thus, the transverse beam is automatically set to the position corresponding to the vertical position of the column.