SU742305A1 - Stacking crane - Google Patents
Stacking crane Download PDFInfo
- Publication number
- SU742305A1 SU742305A1 SU721825094A SU1825094A SU742305A1 SU 742305 A1 SU742305 A1 SU 742305A1 SU 721825094 A SU721825094 A SU 721825094A SU 1825094 A SU1825094 A SU 1825094A SU 742305 A1 SU742305 A1 SU 742305A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grippers
- additional
- gripper
- platform
- telescopic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам , используемым дл складских работ.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, stackers cranes used for warehousing.
Известен кран-штабелер, содержащий вертикальные направл ющие с установленной на них платформой, несущей горизонтально расположенный захват, перемещающийс параллельно продольной оси тележки , и накопитель I.A stacker crane is known, comprising vertical guides with a platform mounted thereon, carrying a horizontal grip moving parallel to the longitudinal axis of the carriage and an accumulator I.
Недостатком этого крана-штабелера вл етс низка маневренность.The disadvantage of this stacker crane is low maneuverability.
Цель изобретени - увеличение маневренности крана-штабелера.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the stacker crane.
Дл этого он снабжен дополнительным телескопическим захватом, смонтированным с возможностью перемещени перпендикул рно продольной оси тележки. Дополнительный захват снабжен вертикальными направл ющими .For this, it is equipped with an additional telescopic gripper mounted with the possibility of moving perpendicular to the longitudinal axis of the carriage. The additional gripper is provided with vertical guides.
На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - установка крана-штабелера на складе.FIG. 1 shows the proposed crane scaler; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - installation of a stacker crane in the warehouse.
Кран-штабелер содержит тележку 1, перемещающуюс по рельсам 2, секцию стеллажей 3, вертикальную направл ющую 4,The stacker crane comprises a carriage 1 moving along rails 2, a rack section 3, a vertical guide 4,
по которой перемещаетс платформа 5 посредством привода 6 и каната 7, вертикальную направл ющую 8, по которой перемещаетс захват 9 с приводом 10 и приводом 11 дл горизонтального перемещени . Захват 9 перемещаетс выше или ниже телескопического захвата 12, расположенного на платформе 5.along which the platform 5 moves by means of the drive 6 and the rope 7, the vertical guide 8 along which the gripper 9 moves with the drive 10 and the drive 11 for horizontal movement. The gripper 9 moves above or below the telescopic gripper 12 located on the platform 5.
Работа щтабелера, например по приемке тары с грузом, осуществл етс следующимThe operation of the stacker, for example, on the acceptance of containers with cargo, is carried out as follows.
10 образом. После установки секции стеллажей 3 тележки 1 штабелера у загрузочного устройства выдвигаетс телескопический.захват 12, который подводитс под установленную на загрузочном устройстве тару с грузом. Затем, приводом 6 осуществл етс подъем10 way. After the installation of the shelving section 3 of the truck 1 of the stacker, the telescopic grip 12 is pulled out at the loading device. The gripper 12 is brought under the tare with the load installed on the loading device. Then, drive 6 lifts
платформы 5. После того, как тара с грузом отделитс от загрузочного устройства, подъем платформы 5 прекращаетс . Телескопический грузозахват с грузом с помощью привода 10 возвращаетс в исходное положение. platform 5. After the container with the cargo is separated from the loading device, the lifting of platform 5 ceases. The telescopic load gripper with a load by means of the actuator 10 returns to its original position.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721825094A SU742305A1 (en) | 1972-09-04 | 1972-09-04 | Stacking crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721825094A SU742305A1 (en) | 1972-09-04 | 1972-09-04 | Stacking crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU742305A1 true SU742305A1 (en) | 1980-06-25 |
Family
ID=20526065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU721825094A SU742305A1 (en) | 1972-09-04 | 1972-09-04 | Stacking crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU742305A1 (en) |
-
1972
- 1972-09-04 SU SU721825094A patent/SU742305A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3812987A (en) | Container loading and unloading | |
US5630692A (en) | Method and apparatus for picking up packaged sheet | |
KR102059451B1 (en) | Container transport facilities and methods for placing containers in or removing containers from container storage areas | |
GB1360726A (en) | Stacker crane system for the formation of palletised loads | |
KR20170137711A (en) | Robot container handling device and method | |
KR100308870B1 (en) | Stacker Crane | |
SU742305A1 (en) | Stacking crane | |
FR2294979A1 (en) | Goods handling device for warehouse shelving - has forks movable along upright beam inclinable in direction of movement of support | |
EP0573380A1 (en) | Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes | |
JPH05229609A (en) | Automatic high-rise warehouse | |
KR20020089306A (en) | Device for loading/unloading cargo and method therefor | |
SU1279946A1 (en) | Gripping device to loader | |
JPH032485Y2 (en) | ||
JPH0319125B2 (en) | ||
SU981129A1 (en) | Load-lifting platform of stacker crane | |
SU562464A1 (en) | Device for unloading and loading racks piece goods | |
SU630134A1 (en) | Warehouse | |
CN214826315U (en) | Handling device and warehousing system | |
RU1792892C (en) | Depot for storing crated loads | |
GB978702A (en) | Improvements in devices for moving stacks of crates | |
CN212502977U (en) | Automatic loading system | |
SU537916A1 (en) | Stacker crane | |
SU1022919A2 (en) | Arrangement for transloading articles | |
SU1193113A1 (en) | Multipin grip to loader | |
SU547379A1 (en) | Device for unloading and loading warehouse racks with unit loads |