SU742305A1 - Stacking crane - Google Patents

Stacking crane Download PDF

Info

Publication number
SU742305A1
SU742305A1 SU721825094A SU1825094A SU742305A1 SU 742305 A1 SU742305 A1 SU 742305A1 SU 721825094 A SU721825094 A SU 721825094A SU 1825094 A SU1825094 A SU 1825094A SU 742305 A1 SU742305 A1 SU 742305A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grippers
additional
gripper
platform
telescopic
Prior art date
Application number
SU721825094A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Феликс Исаакович Гольдберг
Александр Зеликович Рекант
Геннадий Васильевич Ившин
Original Assignee
Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика" filed Critical Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика"
Priority to SU721825094A priority Critical patent/SU742305A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU742305A1 publication Critical patent/SU742305A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам , используемым дл  складских работ.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, stackers cranes used for warehousing.

Известен кран-штабелер, содержащий вертикальные направл ющие с установленной на них платформой, несущей горизонтально расположенный захват, перемещающийс  параллельно продольной оси тележки , и накопитель I.A stacker crane is known, comprising vertical guides with a platform mounted thereon, carrying a horizontal grip moving parallel to the longitudinal axis of the carriage and an accumulator I.

Недостатком этого крана-штабелера  вл етс  низка  маневренность.The disadvantage of this stacker crane is low maneuverability.

Цель изобретени  - увеличение маневренности крана-штабелера.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the stacker crane.

Дл  этого он снабжен дополнительным телескопическим захватом, смонтированным с возможностью перемещени  перпендикул рно продольной оси тележки. Дополнительный захват снабжен вертикальными направл ющими .For this, it is equipped with an additional telescopic gripper mounted with the possibility of moving perpendicular to the longitudinal axis of the carriage. The additional gripper is provided with vertical guides.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - установка крана-штабелера на складе.FIG. 1 shows the proposed crane scaler; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - installation of a stacker crane in the warehouse.

Кран-штабелер содержит тележку 1, перемещающуюс  по рельсам 2, секцию стеллажей 3, вертикальную направл ющую 4,The stacker crane comprises a carriage 1 moving along rails 2, a rack section 3, a vertical guide 4,

по которой перемещаетс  платформа 5 посредством привода 6 и каната 7, вертикальную направл ющую 8, по которой перемещаетс  захват 9 с приводом 10 и приводом 11 дл  горизонтального перемещени . Захват 9 перемещаетс  выше или ниже телескопического захвата 12, расположенного на платформе 5.along which the platform 5 moves by means of the drive 6 and the rope 7, the vertical guide 8 along which the gripper 9 moves with the drive 10 and the drive 11 for horizontal movement. The gripper 9 moves above or below the telescopic gripper 12 located on the platform 5.

Работа щтабелера, например по приемке тары с грузом, осуществл етс  следующимThe operation of the stacker, for example, on the acceptance of containers with cargo, is carried out as follows.

10 образом. После установки секции стеллажей 3 тележки 1 штабелера у загрузочного устройства выдвигаетс  телескопический.захват 12, который подводитс  под установленную на загрузочном устройстве тару с грузом. Затем, приводом 6 осуществл етс  подъем10 way. After the installation of the shelving section 3 of the truck 1 of the stacker, the telescopic grip 12 is pulled out at the loading device. The gripper 12 is brought under the tare with the load installed on the loading device. Then, drive 6 lifts

платформы 5. После того, как тара с грузом отделитс  от загрузочного устройства, подъем платформы 5 прекращаетс . Телескопический грузозахват с грузом с помощью привода 10 возвращаетс  в исходное положение. platform 5. After the container with the cargo is separated from the loading device, the lifting of platform 5 ceases. The telescopic load gripper with a load by means of the actuator 10 returns to its original position.

Claims (2)

20 Затем посредством привода 10 по вертикальным направл ющим 8 захваты 9 поднимаютс  и снимают с телескопического грузозахвата 12 тару 13 с грузом. После этого платформа 5 с помощью привода 6 поднимаетс  до соответствующего этажа секции стеллажей 3, захваты 9 посредством привода перемещают тару в стеллаж 3, после чего платформа 5 опускает тару на упоры стеллажа 3, а дополнительные грузозахваты возвращаютс  в исходное положение. Работа штабелера при разгрузке стеллажа 3 в стеллажи склада аналогична описанному . }-1аличие дополнительных захватов позвол ет увеличить маневренность работы штабелера за счет освобождени  телескопических захватов дл  переработки последующих грузов. Формула изобретени  1. Кран-щтабелер, содержащий вертикальные направл ющие с установленной на 5 них платформой, несущей горизонтально расположенный захват, перемещающийс  параллельно продольной оси тележки, и накопитель , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  его маневренности, он снабжен дополнительным телескопическим захватом, смонтированным с возможностью перемещени  перпендикул рно продольной оси тележки . 20 Then, by means of the actuator 10, along vertical guides 8, the grippers 9 are lifted and removed from the telescopic load gripper 12 container 13 with a load. After that, the platform 5 with the help of the actuator 6 rises to the corresponding floor of the shelving section 3, the grippers 9 move the container to the shelving 3 by means of the actuator, after which the platform 5 lowers the container onto the stopper stops 3 and the additional load grippers return to their original position. The operation of the stacker when unloading the rack 3 in the racks of the warehouse is similar to that described. } -1 the presence of additional grippers allows to increase the maneuverability of the operation of the stacker due to the release of telescopic grippers for processing subsequent loads. Claim 1. A stacker crane comprising vertical guides with a platform mounted on 5 of them, carrying a horizontal grip moving parallel to the longitudinal axis of the trolley, and a hopper characterized in that it is equipped with an additional telescopic gripper to increase its maneuverability mounted for movement perpendicularly to the longitudinal axis of the carriage. 2. Кран-щтабелер по п. 1, отличающийс  тем, что дополнительный захват снабжен вертикальными направл ющими. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Пертен Ю. А. Механизаци  и автоматизаци  складов щтучных грузов. Л., .1 aщиностроение , 1972, с. 109 (прототип).2. Stacker crane of claim 1, characterized in that the additional gripper is provided with vertical guides. Sources of information taken into account during the examination 1. Yu. A. Perten. Mechanization and automation of reading goods warehouses. L., .1 Aschinostroyenie, 1972, p. 109 (prototype).
SU721825094A 1972-09-04 1972-09-04 Stacking crane SU742305A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721825094A SU742305A1 (en) 1972-09-04 1972-09-04 Stacking crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721825094A SU742305A1 (en) 1972-09-04 1972-09-04 Stacking crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU742305A1 true SU742305A1 (en) 1980-06-25

Family

ID=20526065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU721825094A SU742305A1 (en) 1972-09-04 1972-09-04 Stacking crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU742305A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3812987A (en) Container loading and unloading
US5630692A (en) Method and apparatus for picking up packaged sheet
KR102059451B1 (en) Container transport facilities and methods for placing containers in or removing containers from container storage areas
GB1360726A (en) Stacker crane system for the formation of palletised loads
KR20170137711A (en) Robot container handling device and method
KR100308870B1 (en) Stacker Crane
SU742305A1 (en) Stacking crane
FR2294979A1 (en) Goods handling device for warehouse shelving - has forks movable along upright beam inclinable in direction of movement of support
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
JPH05229609A (en) Automatic high-rise warehouse
KR20020089306A (en) Device for loading/unloading cargo and method therefor
SU1279946A1 (en) Gripping device to loader
JPH032485Y2 (en)
JPH0319125B2 (en)
SU981129A1 (en) Load-lifting platform of stacker crane
SU562464A1 (en) Device for unloading and loading racks piece goods
SU630134A1 (en) Warehouse
CN214826315U (en) Handling device and warehousing system
RU1792892C (en) Depot for storing crated loads
GB978702A (en) Improvements in devices for moving stacks of crates
CN212502977U (en) Automatic loading system
SU537916A1 (en) Stacker crane
SU1022919A2 (en) Arrangement for transloading articles
SU1193113A1 (en) Multipin grip to loader
SU547379A1 (en) Device for unloading and loading warehouse racks with unit loads