SU761386A1

SU761386A1 - Conveying and accumulating system

Info

Publication number: SU761386A1
Application number: SU782675896A
Authority: SU
Inventors: Yakov B Bresker; Vitalij N Golod; Naum S Zevelev; Viktor G Ponomarev; Yurij Z Selyukov; Sergej A Ivanov
Original assignee: V Pk I Svarochnogo Proizv
Priority date: 1978-10-18
Filing date: 1978-10-18
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано также в технических процессах для временного накопления грузов между технологическими постами.The invention relates to warehousing and can also be used in technical processes for the temporary accumulation of goods between technological posts.

Известна транспортно-накопительная система, преимущественно участка технологических постов, содержащая стеллажи и краны-штабелёры [1].Known transport and storage system, mainly the area of technological posts, containing racks and stacker cranes [1].

Однако известная система не обеспечивает нужной производительности при обслуживании участка технологических постов, так как содержит двойной стеллаж и один кран-штабелёр.However, the known system does not provide the necessary performance when servicing the site of technological posts, as it contains a double rack and one stacker crane.

Известна транспортно-накопительная система, преимущественно участка технологических постов, содержащая стеллаж с ячейками, открытыми с обеих сторон, установленный с каждой стороны стеллажа кранштабелёр, снабженный подвижно закрепленным на его колонне приводным захватом [2].A transport-storage system is known, mainly a section of technological posts containing a rack with cells open on both sides, a craning stacker mounted on each side of the rack equipped with a drive gripper that is movably mounted on its column [2].

Однако известная система ненадежна в работе, поскольку параллельно работающие краны штабелёры могут остановиться около одной и той же ячейки для загрузки или разгрузки одновременно, что недопустимо.However, the known system is unreliable in operation, since parallel-operating stacker cranes may stop at the same cell for loading or unloading at the same time, which is unacceptable.

Цель изобретения — повышение надежности системы в работе·The purpose of the invention is to improve the reliability of the system ·

₂₂

Это достигается тем, что каждый кранштабелер снабжен подвижным в горизонтальном направлении приводным копиром и датчиком блокировки привода перемещения 5 захвата, смонтированными в верхней части колонны над стеллажом с возможностью взаимодействия датчика одного крана-штабелера с копиром другого крана-штабелера.This is achieved by the fact that each crane stacker is equipped with a moving horizontal horizontally driving cam and sensor for locking the actuator of displacement 5, mounted in the upper part of the column above the rack with the possibility of interaction of the sensor of one stacker crane with the copier of the other stacker crane.

0 На фиг. 1 изображена транспортно-накопительная система, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — узел I фиг. 3.0 FIG. 1 shows a transport storage system, front view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - node I of FIG. 3

Транспортно-накопительная система сос5- тоит из однорядного многоярусного стеллажа 1, двух штабелёров 2 и 3, расположенных с обеих сторон стеллажа 1. Каждый штабелер 2 или 3 оснащен телескопическим захватом 4, имеющим возможностьThe transport and storage system consists of a single-row stacked rack 1, two stackers 2 and 3, located on both sides of the rack 1. Each stacker 2 or 3 is equipped with a telescopic gripper 4, having the ability

0 выдвижения в обе стороны от привода 5. На захвате 4 расположена тара 6. Со стороны, противоположной стеллажу 1, к штабелёрам 2 или 3 размещены напольные тележки 7.0 extension to both sides of the drive 5. On the grip 4 there is a container 6. On the side opposite to the rack 1, to the stackers 2 or 3 there are placed trolleys 7.

5 В верхней части каждого штабелёра 2 или 3 имеется копир 8, укрепленный, например на ползуне 9. Ползун 9 может пе ремещаться в направляющих 10 с помощью магнита 11. Для возврата копира 8 в исход0 ное положение служит пружина 12. На дру7613865 In the upper part of each stacker 2 or 3 there is a copier 8 fixed on, for example, a slider 9. The slider 9 can be moved in the guides 10 by means of a magnet 11. A spring 12 serves to return the copier 8 to its original position.

гом штабелёре на уровне, соответствующем уровню копира 8 первого штабелёра, укреплен выключатель 13. Выдвижной копир 8 второго штабелера укреплен на уровне выключателя 13 первого штабелера. Таким образом исключается возможность столкновения копиров 8.The stacker 13 is fixed to the stacker at the level corresponding to the level of the copier 8 of the first stacker. The pull-out copier 8 of the second stacker is fixed at the level of the switch 13 of the first stacker. This eliminates the possibility of collision copiers 8.

Работа участка технологических постов осуществляется следующим образом.Work site technological posts as follows.

Рабочий задает адрес, и штабелёр 2 или 3 начинает его отработку. При этом посредством ЭВМ и системы адресования определяют маршрут штабелёров 2 или 3, которые подъезжают к заданной ячейке стеллажа 1, извлекают тару 6, отвозят ее к заданной тележке 7 и устанавливают захватом 4. Транспортируемую тару 6 тележка 7 доставляет к технологическому посту. При обратном ходе так же тележка подвозит тару 6 с обработанными деталями к месту погрузки. Штабелёр 2 или 3, выполняя вновь заданную команду, снимает тару 6 телескопическим захватом 4 и доставляет ее к заданной ячейке стеллажа 1. При этом вследствие того, что стеллаж 1 устанавливается между двумя рядами станков, передача тар 6 из одного ряда станков в другой осуществляется через стеллаж 1 с помощью захватов 4 штабелёров 2 или 3. Штабелёр 2 или 3 в момент остановки возле ячейки стеллажа 1 выдвигает свой копир 8. Если другой штабелёр остановится против этого же вертикального ряда ячеек, то его выключатель 13, находящийся на том же уровне, что и копир 8 первого штабелёра, заблокирует привод 5 своих захватов 4 и магнит 11 своего копира 8, т. е.The worker sets the address, and stacker 2 or 3 begins to work on it. At the same time, the computer and addressing system determine the route of the stackers 2 or 3, which approach the given cell of the rack 1, take the container 6, take it to the given trolley 7 and install the gripper 4. The transportable container 6 carries the trolley 7 to the technological post. During the return stroke, the same truck brings the container 6 with the processed parts to the place of loading. The stacker 2 or 3, executing the newly specified command, removes the container 6 with the telescopic gripper 4 and delivers it to the given cell of the rack 1. In this case, because the rack 1 is installed between two rows of machines, the transfer of containers 6 from one row of machines to another is carried out through rack 1 using the hooks of 4 stackers 2 or 3. Stacker 2 or 3 at the time of stopping near the cell of the rack 1 advances its copier 8. If another stacker stops against the same vertical row of cells, then its switch 13 is at the same level asCopier 8 of the first stacker, drive 5 blocks their jaws 4 and the magnet 11 of its copier 8, t. e.

штабелёр, подошедший позже, будет ожидать окончания работы первого штабелёра, и только после его ухода получит возможность отработать заложенную в нем про5 грамму. Во всех остальных случаях оба штабелёра будут отрабатывать свои программы одновременно. Так обеспечивается надежность и безопасность при одновременной работе двух штабелёров 2 и 3 сa stacker that came up later will wait for the first stacker to finish working, and only after it leaves will have the opportunity to work out the program laid down in it. In all other cases, both stackers will work out their programs simultaneously. This ensures reliability and safety during the simultaneous operation of two stackers 2 and 3 with

О обеих сторон стеллажа 1.About both sides of the rack 1.

Claims

Claim

Transport and storage system

5 predominantly a section of technological posts containing a rack with cells open on both sides, a stacker crane mounted on each side of the rack equipped with a movably mounted on

On its column driven grip, characterized in that, in order to increase reliability in operation, each stacker crane is equipped with a horizontal moving drive copier and sensor for blocking the drive of the gripping movement mounted in the upper part of the column above the rack with the possibility of interaction of one crane of the stacker with a copier of another crane-shta0 belera.