SU1623919A1

SU1623919A1 - Gripping member for trays

Info

Publication number: SU1623919A1
Application number: SU884431020A
Authority: SU
Inventors: Сергей Федорович Богдан; Валерий Михайлович Машуков
Original assignee: С. Ф. Богдан и В. М. Машуков
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1991-01-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть применено в стеллажных кранахштабелерах , предназначенных дл складировани тары с уголковыми зацепами на боковых стенках. Цель изобретени - упрощение конструкции. Захватный орган содержит рычаг 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и св занной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4. На конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, взаимодействующий с уголковым замком тары 6. На рычаге 1 выполнен продольный паз, в котором размещен опорный шарнир 7, с помощью которого рычаг 1 соединен с другим звеном цепи 3. 2 ил.The invention relates to a lifting machinery industry and can be applied in rack cranes for shaking containers with corner hooks on the side walls. The purpose of the invention is to simplify the design. The gripping body contains a lever 1, using a hinge 2 mounted on one of the links, closed and connected to the drive chain 3, the envelope of the sprocket 4. At the end of the lever 1 there is a gripping roller 5 that interacts with the corner lock of the container 6. in which the support hinge 7 is placed, by means of which the lever 1 is connected to another link of the chain 3. 2 Il.

Description

Фиг, /Fig, /

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к оборудованию грузозахватов, преимущественно стеллажных кранов-штабелеров, предназначенных дл складировани тары с уголко- ными зацепами на боковых стенкахThe invention relates to a hoisting-and-transport machine building industry, namely, to the equipment of load grippers, mainly rack-mounted stacker cranes, intended for storing containers with corner hooks on the side walls.

Цель изобретени - упрощение конструкцииThe purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг 1 изображено захватное устройство , общий вид, на фиг 2 - сечение А-А на фиг 1Fig 1 shows a gripping device, a general view, Fig 2 shows a section A-A in Fig 1

Захватный орган цепного грузозахвата, смонтированного на грузоподъемнике крана- штабелера (не показаны), состоит из рычага 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и св занной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4, на конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, предназначенный дл взаимодействи с уголковым зацепом тары 6, размещенной, например, в чейке стеллажа На рычаге 1 выполнен продоль ный паз, а в пазу размещен опорный шарнир 7, с помощью которого рычаг 1 соединен с другим звеном цепи 3The gripper body of the chain-mounted load gripper mounted on a forklift of a stacker crane (not shown) consists of a lever 1, using a hinge 2 mounted on one of the links of a closed and connected to a drive chain 3, the envelope of the sprocket 4, at the end of the lever 1 a gripping roller 5, designed to interact with the corner hook of the container 6, placed, for example, in the cell of the rack. The lever 1 has a longitudinal groove, and the support hinge 7 is placed in the groove, with which the lever 1 is connected to another chain link 3

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При перемещении замкнутой цепи 3 ролик 5 захватного органа по указанной пунктиром на фиг 1 траектории, заходит за вертикальную полку зацепа тары 6 и приWhen moving the closed circuit 3, the roller 5 of the gripping organ along the path indicated by the dotted line in FIG. 1, goes beyond the vertical shelf of the hook of the container 6 and

своем дальнейшем перемещении выт гивает тару 6 из чейки стеллажа. Возникающее при усилие в соединении захватного орган j r цепью 3 распредел етс на дваWith its further movement, it draws tare 6 out of the rack cell. The force arising at the connection of the gripping organ jr is distributed by chain 3 to two

звена цепи 3, с которыми соединены шарниры 2 и 7.chain link 3, which are connected to the hinges 2 and 7.

При реверсировании направлени перемещени цепи 3 ролик 5 захватного органа, упира сь в стенку тары б, вводит ее вWhen reversing the direction of movement of the chain 3, the roller 5 of the gripping organ, abutting against the wall of the container b, introduces it into

чейку стеллажа. Распределение возникающего при этом усили также распредел етс на звень х цепи 3, соединенных с шарнирами 2 и 7rack cell. The distribution of the resulting force is also distributed to the links of the chain 3 connected to the hinges 2 and 7

Предлагаемый захватный орган может примен тьс при расположении замкнутойThe proposed gripping organ can be used when the location of a closed

цепи как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостиchains in both horizontal and vertical plane

Claims

Invention Formula

Pick-up body for pallets with hooks, containing a drive chain fixed at one end of the chain link by means of a hinge lever with a pickup roller for interacting with the hook of the pallet and a supporting hinge mounted on the other chain link, characterized in that simplify the design, in the lever there is a longitudinal groove, in which the support hinge is located with the possibility of longitudinal movement

Aa turned

FIG. 2