SU1533955A1

SU1533955A1 - Gripping member for pallets

Info

Publication number: SU1533955A1
Application number: SU884414371A
Authority: SU
Inventors: Сергей Федорович Богдан; Валерий Михайлович Машуков
Original assignee: С.О.Богдан и В.М.Машуков
Priority date: 1988-04-25
Filing date: 1988-04-25
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть применено в стеллажных кранах-штабелерах, предназначенных дл складировани тары с уголковыми загибами на боковых стенках. Цель изобретени - повышение надежности. Захватный орган дл поддонов включает рычаг 1, при помощи шарнира 2 установленный на одном из звеньев замкнутой и св занной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4. На конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, взаимодействующий с уголковым зацепом тары 6. Рычаг 7 установлен на другом звене замкнутой цепи 3 при помощи шарнира 8. Конец рычага 7 при помощи шарнира 9 установлен на рычаге 1. 2 ил.The invention relates to a hoisting and transport machinery and can be applied in rack cranes designed for storing containers with corner bends on the side walls. The purpose of the invention is to increase reliability. The pallet gripper includes a lever 1, using a hinge 2 mounted on one of the links of the closed and connected to the drive chain 3, the envelope of the sprocket 4. At the end of the lever 1 there is a gripping roller 5 that interacts with the corner hook of the container 6. The lever 7 is set to another link of the closed circuit 3 by means of the hinge 8. The end of the lever 7 by means of the hinge 9 is installed on the lever 1. 2 Il.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к оборудованию цепных грузозахватов, преимущественно стеллажных кранов-штабеллеров, предназначенных для складирования тары с уголковыми зацепами на боковых стенках.The invention relates to hoisting machinery, and in particular to equipment for chain hoists, mainly rack-mounted stacker cranes for storing containers with corner hooks on the side walls.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображен, захватный орган цепного грузозахвата, общий вид; на фиг. 2 - вид Λ на фиг. 1.In FIG. 1 shows a gripping organ of a chain load gripping, general view; in FIG. 2 is a view of Λ in FIG. 1.

Захватный орган цепного грузозахвата для поддонов, смонтированного на грузоподъемнике крана-штабелера (не показаны), состоит из основного рыЧага 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и связанной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 9. На конце основного рычага 1 установлен захватный ролик 5, предназначенный для взаимодействия с уголковым зацепом тары 6, размещенной, например, в ячейке стеллажа. Захватный орган снрбжен также дополнительным рычагом 7, установленным на другом звене замкнутой цепи 3 с помощью шарнира 8. Койец рычага с помощью шарнира 9 установлен на основном рычаге 1.The gripping chain hoist for pallets mounted on a forklift truck of a stacker crane (not shown) consists of the main lever 1, using a hinge 2 mounted on one of the links of a closed and connected to the drive chain 3, enveloping the sprocket 9. At the end of the main lever 1 a gripping roller 5 is installed, designed to interact with the corner hook of the container 6, placed, for example, in the rack cell. The gripping body is also snrbzhen additional lever 7 mounted on another link of the closed chain 3 using the hinge 8. The lug of the lever using the hinge 9 is mounted on the main lever 1.

ί Захватный орган работает следующим образом.ί The gripping body works as follows.

При перемещении замкнутой цепи 3 ролик 5 захватного органа по указанной пунктиром траектории (фиг.1) заходит за вертикальную полку зацепа тары 6 (начальное ее положение также обозначено пунктиром) и при своем дальнейшем перемещении вытягивает тару 6 из ячейки стеллажа. Возникающие при этом усилия в соединении захватного органа с цепью 3 распределяются на два звена цепи 3> с которыми соединены шарниры 2 и 8.When moving the closed chain 3, the roller 5 of the gripping body along the indicated dashed path (Fig. 1) extends beyond the vertical shelf of the hook of the container 6 (its initial position is also indicated by the dotted line) and, with its further movement, draws the container 6 from the cell of the rack. The forces arising at the same time in the connection of the gripping body with the chain 3 are distributed on two links of the chain 3> to which the hinges 2 and 8 are connected.

При реверсировании направления перемещения цепи 3 ролик 5 захватного органа, упираясь в стенку тары 6, вводит ее в ячейку стеллажа. Распределение возникающего при этом усилия также распределяется на звеньях цепи 2Q 3, соединенных с шарнирами 2 й 8.When reversing the direction of movement of the chain 3, the roller 5 of the gripping body, abutting against the wall of the container 6, introduces it into the cell of the rack. The distribution of the force resulting from this is also distributed on the links of the 2Q 3 chain connected to the joints of the 2nd 8th.

Claims

The formula of the invention is a gripping body for pallets having hooks, comprising a drive chain and fixed at one end by a hinge on one of the chain links, a lever with a gripping roller on the other end for interacting with the hook of the pallet, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with an additional lever connected at one end to the other chain link by means of a hinge, and the other end pivotally mounted on the first lever.

view A (Riga. 2