SU1321660A1

SU1321660A1 - Gargo-gripping device

Info

Publication number: SU1321660A1
Application number: SU853966986A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Шимонович Дзехцер; Юрий Ильич Канищев
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности работы. Грузоподъемное устройство монтируетс на тележке грузоподъемного механизма и содержит несущую траверсу с электромагнитными захватными органами. К тележке прикреплена рама 7, на которой установлены поворотные подхватные лапы 13, снабженные механизмом поворота 15, а на раме установлен подпружиненный упор дл фиксации лап. После подъема груза электромагнитными захватными органами поворачивают лапы 13 на угол 90&deg;, предотвраща тем самым падение груза в случае обесточивани электромагнитов . 4 ил. ел -fS со О О5The invention relates to a lifting and transport engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The lifting device is mounted on a trolley of a lifting mechanism and contains a carrier beam with electromagnetic gripping bodies. A frame 7 is attached to the trolley, on which are mounted rotary lifting feet 13, equipped with a turning mechanism 15, and a spring-loaded stop for fixing the feet is mounted on the frame. After the load is lifted by the electromagnetic gripping bodies, the legs 13 are rotated through an angle of 90 °, thereby preventing the load from falling if the electromagnets are de-energized. 4 il. ate -fS co O5

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным дл захвата магнитных материалов.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to load gripping devices for capturing magnetic materials.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3

Грузозахватное устройство содержит установленную на мосту 1 крана грузовую тележку 2 с механизмом подъема (не показан ) , снабженного двум крюковыми обоймами 3, к которым подвешена несуш,а траверса 4 с электромагнитными захватными органами 5. К тележке 2 на цеп х 6 повешена грузонесуша рама 7, к которой жестко прикреплены симметрично по обеим ее сторонам стойки 8 и 9. Стойки 8 в нижней части соединены между собой балкой 10, на которой возле каждой стойки с зазором по отношению к ней прикреплен наклонный выступ 11, а в зазоре - подпружиненный упор 12, св занный с конечным выключателем (не показан). Стойки 9, расположенные на другой стороне рамы 7, несут в нижней части подхватные лапы 13, шарнирно прикрепленные посредством осей 14. Кажда подхватна лапа 13 представл ет собой балку , котора в рабочем положении опираетс на подпружиненный упор 12, укрепленный на балке 10.Lifting device contains mounted on bridge 1 of the crane truck 2 with a lifting mechanism (not shown), equipped with two hook holders 3, to which the nesush is suspended, and traverse 4 with electromagnetic gripping bodies 5. To trolley 2 on a chain x 6, hanging cargo frame 7 , which are rigidly attached symmetrically on both sides of the pillars 8 and 9. Racks 8 in the lower part are connected to each other by a beam 10, on which near each rack an inclined protrusion 11 is attached to it, and in the gap - spring-loaded pack p 12, associated with a limit switch (not shown). The struts 9 located on the other side of the frame 7 carry in their lower part the catch legs 13 that are hinged by means of the axles 14. Each of the lifting legs 13 is a beam that, in its working position, rests on a spring-loaded stop 12 fixed on the beam 10.

Поворот подхватных лап 13 в горизонтальной плоскости на 90° осуш,ествл етс механизмом 15 поворота через т ги 16 и 17 и рычаги 18 и 19, шарнирно соединенные друг с другом. Механизм 15 поворота содержит муфту предельного момента (не показана).Rotation of the claws 13 in the horizontal plane through 90 ° is dried, driven by the mechanism 15 of rotation through the rods 16 and 17 and the levers 18 and 19 pivotally connected to each other. The rotation mechanism 15 includes a torque limit clutch (not shown).

Поворотна стойка 9 снабжена упором 20, удерживающим лапу 13 в горизонтальном положении.The pivot 9 is provided with a stop 20, holding the paw 13 in a horizontal position.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении лапы 13 захвата раскрыты, траверса 4 с магнитами 5 находитс в верхнем положении.In the initial position, the claws 13 of the gripper are opened, the yoke 4 with the magnets 5 is in the upper position.

Крановщик, управл механизмами передвижени крана и тележки, наводит магнитную траверсу на пакет труб. После этого, управл механизмом подъема, опускает траверсу 4, укладывает электромагниты 5 на пакет и подает напр жение на электромаг5The crane operator, controlling the movement mechanisms of the crane and trolley, induces a magnetic traverse on the package of pipes. After that, controlling the lifting mechanism, lowers the yoke 4, puts the electromagnets 5 onto the packet and applies voltage to the electromagnet 5

ниты. Затем осуществл ет подъем пакета на уровень выше лап 13. После этого лапы 13 механизмом 15 поворота поворачивают на 90°, которые, скольз по балке 10 и по наклонной ПЛОСКОСТИ выступа 11, останавливаютс в крайнем положении на подпружиненном упоре 12. При этом положении лап травеса 4 с электромагнитами 5 и пакетом труб опускаетс на лапы 13. Под действием веса пакета подпружиненные упоры 12 опус0 каютс и воздействуют на конечные выключатели , которые отключают питание электромагнитов 5 и дают разрешающий сигнал на движение крана и грузовой тележки. Таким образом, перемещение крана происходит только тогда, когда груз находитс на лапах 13 захвата. Это исключает случайное падение груза при толчках, а также при отключении электроэнергии.nitas. Then, the package is raised to a level above the paws 13. After that, the paws 13 by the rotation mechanism 15 are rotated 90 °, which, slipping along the beam 10 and along the inclined PLANE of the protrusion 11, stop at the extreme position on the spring-loaded stop 12. At this position of the paws 4 with electromagnets 5 and a package of pipes lowered onto the paws 13. Under the weight of the package, the spring-loaded lugs 12 lower and act on the limit switches that turn off the power of the electromagnets 5 and give an enabling signal to the movement of the crane and the cargo truck. Thus, the movement of the crane occurs only when the load is on the paws 13 of the grip. This eliminates the accidental drop of the load during shocks, as well as during a power outage.

При разгрузке все действи производ т в обратном пор дке. Грузозахватное уст0 ройство механизмами крана перемещаетс к месту разгрузки. Включа магниты 5, поднимают траверсу 4 на 50-100 мм выше лап 13. Механизмом 15 поворота лапы 13 поворачивают на 90° и пакет труб опускают на место выгрузки.During unloading, all operations are carried out in reverse order. The load handling device of the crane moves to the place of unloading. Including the magnets 5, raise the yoke 4 to 50-100 mm above the paws 13. The mechanism 15 of the rotation of the paw 13 is rotated by 90 ° and the package of pipes is lowered to the place of discharge.

5 Изобретение обеспечивает выполнение погрузки пакетов проката, например труб, на складе трубопрокатного завода без участи стропальщиков. Это, в свою очередь, позвол ет увеличить высоту складировани и соответственно емкость склада.5 The invention provides for loading packages of rolled products, for example pipes, at a warehouse of a pipe mill without a share of slingers. This, in turn, allows to increase the storage height and, accordingly, the storage capacity.

00

Claims

Claims of load-bearing device comprising a carrier mounted on a lifting mechanism, a traverse carrier, electromagnetic gripping bodies attached to it and a frame connected to a lift truck with racks installed on its sides, characterized in that, in order to increase reliability of operation, on one side frames

0, the lifting legs are pivotally connected to their pillars, and on the other hand, the pillars are rigidly attached to the frame and equipped with a beam connecting them and spring-loaded lugs and inclined ledges mounted on it to interact with the pivotal paws connected to their pillars.

five

R

jL

t

sh

/

(

figure 1

Video

Fy