SU1569289A1

SU1569289A1 - Cargo-lifting platform for piler crane

Info

Publication number: SU1569289A1
Application number: SU884381480A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Антонович Суховецкий
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1988-02-22
Filing date: 1988-02-22
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию складов. Цель - уменьшение габаритов по ширине. Грузоподъемна площадка содержит закрепленный на каретке и св занный с копиром двуплечий рычаг 7 с грузозахватным элементом 16. Криволинейные участки копира образованы направл ющими 9 и 10 и стрелкой 12. Один конец рычага 7 установлен с возможностью перемещени в пазу копира, а другой снабжен роликовым захватом. 6 ил.The invention relates to warehousing equipment. The goal is to reduce the dimensions in width. The lifting platform comprises a double-shouldered lever 7 fixed to the carriage and connected to the copier with a load-gripping element 16. The curvilinear sections of the copier are formed by guides 9 and 10 and arrow 12. One end of the lever 7 is mounted to move in the groove of the copier, and the other is equipped with a roller grab. 6 Il.

Description

Фаг. 4Phage. four

Изобретение относитс к оборудованию складов, а именно к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров.The invention relates to the equipment of warehouses, namely to the lifting platforms of stacker cranes.

Цель изобретени - уменьшение габаритов по ширине.The purpose of the invention is to reduce the dimensions in width.

На фиг. 1 изображена грузоподъемна площадка перед извлечением поддона из стеллажа; на фиг. 2 - то же, в момент зацеплени поддона; на фиг. 3 - то же, после выгрузки поддона из стеллажа; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4.FIG. 1 shows a lifting platform before removing the pallet from the rack; in fig. 2 - the same, at the time of engagement of the pallet; in fig. 3 - the same, after unloading the pallet from the rack; in fig. 4 is a view A of FIG. one; in fig. 5 is a view B in FIG. 3; in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. four.

На грузоподъемной площадке 1 крана- штабелера размещены направл ющие, выполненные в виде рольганга 2 дл перемещени поддона 3 вдоль грузоподъемной площадки в процессе выгрузки-загрузки поддонов в стеллаж 4. Ниже рольганга 2 смонтирован приводной замкнутый орган, например приводна цепь 5, к которому прикреплена каретка 6 с закрепленным на ней двуплечим рычагом 7. Каретка 6 установлена на балках 8, на которых смонтирован копир, состо щий из направл ющих 9 и 10, тупика 11 и стрелки 12. Дл фиксации стрелки в рабочих положени х применен фиксатор, состо щий из пружины 13 и рычага 14. Вертикальное перемещение балок 8 производитс приводом 15. На рычаге 7 установлен грузозахватный элемент, например ролик 16.On the lifting platform 1 of the stacker crane, there are guides made in the form of a roller table 2 for moving the pallet 3 along the lifting platform in the process of unloading and loading the pallets into the rack 4. Below the roller table 2, a closed drive unit is mounted, for example, a driving chain 5 to which the carriage is attached 6 with a double-arm fixed on it 7. The carriage 6 is mounted on the beams 8 on which a copier is mounted, consisting of guides 9 and 10, dead end 11 and arrows 12. A lock was used to fix the arrow in the working positions consisting of a spring 13 and a lever 14. The vertical movement of the beams 8 is carried out by the drive 15. On the lever 7 a load gripping element is installed, for example a roller 16.

Грузоподъемна площадка работает следующим образом.Lifting platform works as follows.

Перед выгрузкой поддона 3 из стеллажа 4 каретка 6 по опущенным балкам 8 приводной цепью 5 перемещаетс из промежуточного положени в крайнее в направлении выгружаемого поддона, при этом ролик 16 устанавливаетс против паза в днище поддона 3. После этого балки 8 с кареткой 6 приводом 15 поднимаютс вверх и ролик 16 попадает в паз поддона 3.Before unloading the pallet 3 from the rack 4, the carriage 6 is lowered by the beams 8 by the drive chain 5 moves from an intermediate position to the extreme towards the unloaded pallet, while the roller 16 is installed against the groove in the bottom of the pallet 3. After that the beams 8 with the carriage 6 by the drive 15 are raised up and the roller 16 falls into the groove of the pallet 3.

Далее включаетс реверс цепи 5 и каретка 6 движетс в обратном направлении, извлека из чейки стеллажа 4 поддон 3 на рольганг 2. При движении каретки 6 второе плечо рычага 7, св занное с копиром по криволинейному участку, образованному направл ющей 9 и стрелкой 12, попадает в тупик 11, при этом рычаг 7 поворачиваетс относительно каретки 6,Next, the reverse of the chain 5 is turned on and the carriage 6 moves in the opposite direction, removing the pallet 3 from the cell of the rack 4 to the roller conveyor 2. When the carriage 6 moves, the second lever arm 7 connected to the cam along the curvilinear section formed by the guide 9 and arrow 12 hits to a dead end 11, with the lever 7 turning relative to the carriage 6,

производ дополнительное перемещение поддона 3. В момент прохождени центра стрелки 12 каретка 6 своим упором (не показан ) воздействует на поверхность Г стрелки 12, производ ее переключение, образуетс новый криволинейный участок между стрелкой 12 и направл ющей 10. При дальнейшем движении каретки 6 второе плечо рычага 7, св занное с копиром по вновь образованному криволинейному участку , выходит из тупика 11, продолжа повоadditional movement of the pallet 3. At the moment of passing the center of the arrow 12, the carriage 6 with its abutment (not shown) acts on the surface G of the arrow 12, switching it, a new curvilinear section is formed between the arrow 12 and the guide 10. With the further movement of the carriage 6 the second shoulder lever 7, associated with a cam over the newly formed curvilinear section, emerges from deadlock 11, continuing

рот рычага 7 относительно каретки 6 и дополнительное перемещение поддона 3. В конце цикла выгрузки цепь 5 останавливаетс и поддон транспортируетс к месту выгрузки. Выгрузка поддона с грузоподъемной площадки производитс в обратном пор дке.the mouth of the lever 7 relative to the carriage 6 and the additional movement of the pallet 3. At the end of the discharge cycle, the chain 5 stops and the pallet is transported to the place of discharge. The pallet is unloaded from the load area in reverse order.

0 При двухстороннем расположении стеллажей дл исключени холостых перемещений каретки на грузоподъемной площадке целесообразно наличие двух кареток.0 When two-sided arrangement of the racks to avoid idle movements of the carriage on the lifting platform, it is advisable to have two carriages.

2525

Claims

Invention Formula

The lifting platform of the stacker crane is mainly for pallets provided with grooves for load handling elements, containing horizontal guides for the pallet, between which is mounted with the possibility of reciprocating movement along horizontal beams, at least one carriage connected to the drive its movement, and the load gripping element associated with the carriage

5 and a double-shouldered lever having at one end a roller placed in a coping groove made with mutually perpendicular portions, characterized in that, in order to reduce overall dimensions in width, at the intersection of the mutually perpendicular portions of the copier groove there is a translation arrow for contacting roller of two shoulders of the lever, and the load-gripping element is fixed on the second end of the latter.

0

five

R

PG x

sixteen

1st

/

| at

-1 / ASC

“F I

ff

Fig, 1

910

. II Kl /

I

,

ifeЈ

N

Figi

5 | 5 GO

0.J

eight

7 .16

FIG. five

/

eleven

13

R

T77G

FIG. 6