SU1047786A1 - Load-lifting platform of stacker crane - Google Patents
Load-lifting platform of stacker crane Download PDFInfo
- Publication number
- SU1047786A1 SU1047786A1 SU823447952A SU3447952A SU1047786A1 SU 1047786 A1 SU1047786 A1 SU 1047786A1 SU 823447952 A SU823447952 A SU 823447952A SU 3447952 A SU3447952 A SU 3447952A SU 1047786 A1 SU1047786 A1 SU 1047786A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pair
- levers
- pallet
- load
- lifting platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержаща основание,. смонтированные на основании вилы, состо щие из пары рычагов, жестко св занных между собой в каждой паре, прикрепленные посредством вертикальных осей к каждому свободному концу рычагов ролики дл взаимодействи с передней и задней сторонами поддона, и механизм поворота каждой пары рычагов вокруг общей дл этой пары вертикальной оси, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции , рычаги в каждой паре смонтированы под острым углом друг к другу, причем один из рычагов, несущий ролик, взаимодействующий с передней стороной поддона, выполнен меньшей длины,, чем другой рычаг этой пары. Jt сл 4 00 О5 3.CRANE-STACKER LOADING PLATFORM containing base ,. mounted on the base of a fork consisting of a pair of levers rigidly connected to each other in each pair, attached by vertical axes to each free end of the levers rollers for interacting with the front and rear sides of the pallet, and the mechanism for turning each pair of levers around the common for this pair vertical axis, characterized in that, in order to simplify the construction, the levers in each pair are mounted at an acute angle to each other, with one of the levers carrying the roller interacting with the front side of the pallet , made shorter than the other lever of this pair. Jt cl 4 00 O5 3.
Description
Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным платформам кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности в складах, например, длинномерных грузов.The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to lifting platforms of stacker cranes, and can be used in various industries in warehouses, for example, long loads.
Известна грузоподъемна платформа крана-штабелера, содержаща основание, на котором посредством механизма перемещени установлены рычаги с выступами, взаимодействующими с поддоном 1.A lifting platform of a stacker crane is known, comprising a base on which levers with protrusions interacting with the pallet 1 are installed by means of a moving mechanism.
Однако указанна платформа имеет сложную конструкцию, поскольку требует наличи сложного механизма перемещени рычагов , а также требует специальной конструкции поддона, что снижает удобство эксплуатации этой площадки.However, this platform has a complex structure, since it requires a complex mechanism for moving the levers, and also requires a special design of the pallet, which reduces the ease of operation of this site.
Известна грузоподъемна платформа крана-штабелера, содержаща основание, смонтированные на основании пары рычагов , жестко св занных между собой в каждой паре, прикрепленные посредством вертикальных осей к каждому свободному концу рычагов ролики дл взаимодействи с передней и задней сторонами поддона, и механизмы поворота каждой пары рычагов вокруг общей этой пары вертикальной оси 2.A lifting platform of a stacker crane is known, comprising a base mounted on the basis of a pair of levers rigidly connected to each other in each pair, attached by vertical axes to each free end of the levers rollers for interacting with the front and rear sides of the pallet, and mechanisms for turning each pair of levers around this common pair of vertical axis 2.
Эта грузоподъемна платформа также имеет сложную конструкцию в силу необходимости усложнени механизмов поворота пар рычагов, так как рычаги в известной конструкции совершают сложное движение в горизонтальной плоскости, поскольку выдвижение груза рычагами одним поворотным движением осуществить нельз .This load-lifting platform also has a complex structure due to the necessity of complicating the mechanisms for turning pairs of levers, since the levers in a known structure make a complex movement in the horizontal plane, since it is not possible to extend the load with levers in one turn movement.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.
Цель достигаетс тем, что в грузоподъемной платформе крана-щтабелера, содержащей основание, смонтированные на основании вилы, состо щие из пары рычагов, жестко св занных между собой в каждой паре, прикрепленные посредством вертикальных осей к каждому свободному концу рычагов ролики дл взаимодействи с передней и задней сторонами поддона, и механизм поворота каждой пары рычагов вокруг общей дл этой пары вертикальной оси, рычаги в каждой паре смонтированы под острым углом друг к. другу, причем .один из рычагов, несущий ролик, взаимодействующий с передней стороной поддона, выполнен меньшей длины, чем другой рычаг этой пары.The goal is achieved by the fact that in the load-lifting platform of a crane stacker containing a base mounted on a fork base, consisting of a pair of levers rigidly connected to each other in each pair, attached by vertical axes to each free end of the levers are rollers for interacting with the front and the rear sides of the pallet, and the mechanism of rotation of each pair of levers around a common vertical axis for this pair, the levers in each pair are mounted at an acute angle to each other, one of the levers carrying the roller, the interplay ystvuyuschy from the front side of the pallet, is made shorter than the other arm of the pair.
На фиг. 1 изображена предлагаема платформа крана-щтабелера, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, платформа в положении подведени вил под поддон с грузом; на фиг. 3 - то же, начальна стади вз ти поддона с грузом, при котором ролик начинает воздействие на поддон с грузом; на фиг. 4 - то же, в положении транспортировани поддона с грузом.FIG. 1 shows the proposed platform crane stacker, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, the platform is in the position of bringing the forks under the pallet with the load; in fig. 3 - the same, the initial stage of taking a pallet with a load, in which the roller begins to influence the pallet with a load; in fig. 4 is the same in the transport position of the pallet with a load.
Грузоподъемна платформа 1 смонтирована на кране-штабелере дл длинномерных грузов, имеющем жесткую раму 2, установлена с возможностью перемещени вдоль вертикальных направл ющих и содержит поворотные в противоположные стороны от реверсивного привода (не показан) вилы 3. Кажда вила 3 состоит из двух разных по длине, расположенных под острым углом друг к другу рычагов, снабженных на концах роликами 4 и 5. Рычаг с роликом 5, Lifting platform 1 is mounted on a stacker crane for long loads, having a rigid frame 2, is mounted so that it can move along vertical guides and contains forks 3 that are rotating in opposite directions from the reversing drive (not shown). Each 3 consists of two different lengths located at an acute angle to each other levers, provided at the ends with rollers 4 and 5. Lever with roller 5,
0 взаимодействующим с передней стороной поддона 6, имеет меньшую длину.0 interacting with the front side of the pallet 6, has a smaller length.
Дл различных типов поддонов угол и длины рычагов выбираютс индивидуально- .For different types of pallets, the angle and length of the levers are individually selected.
5five
Длины рычагов вил 3 и угол между ними завис т от ширины поддона и выбираютс таким образом, что при совпадении оси груза и оси грузоподъемной платформы 1 происходит заклинивание поддона 6 с грузом. The lengths of the forks 3 and the angle between them depend on the width of the pallet and are chosen in such a way that when the axis of the load coincides with the axis of the lifting platform 1, the pallet 6 is jammed with the load.
0 Дл расширени диапазона в одном из рычагов вил 3 выполнены отверсти 7, в которые вставл етс ролик 5. Ролик 5 выше чем ролик 4.0 To extend the range, one of the levers 3 has holes 7 in which roller 5 is inserted. Roller 5 is higher than roller 4.
Цоворот вил 3 осуществл етс от ревер5 сивного привода с предохранительно-фрикционной муфтой (Не показан), смонтированного в грузовой платформе 1.The rotation of the fork 3 is carried out from a reverse drive with a safety-friction clutch (not shown) mounted in the cargo platform 1.
Работа грузоподъемной платформы осуществл етс следующим образом.The operation of the lifting platform is carried out as follows.
Грузоподъемна платформа 1 кранащтабелера устанавливаетс у стеллажа, подводитс к поддону б до упора ролика 5 в поддон 6 с грузом, причем ролик 4 проходит под поддоном. При подъеме платформы 1 The lifting platform 1 of the crane stacker is installed at the rack, brought to the pallet b until the roller 5 stops in the pallet 6 with a load, and roller 4 passes under the pallet. When lifting platform 1
5 поддон 6 ложитс на вилы 3. Необходимое начальное усилие перемещени груза (которое вл етс составл ющей окружного усили , направленной к грузоподъемной платформе ) обеспечиваетс зазором между под0 доном и роликом 5.5, the pallet 6 rests on the forks 3. The required initial force for the movement of the load (which is a component of the circumferential force directed towards the load lifting platform) is provided by the gap between the pallet and the roller 5.
Реверсивный привод, смонтированный в грузоподъемной платформе 1, приводит в движение вилы 3. Вилы 3, враща сь, сообщают с помощью ролика 4 параллельно5 поступательное движение поддону 6 с грузом до момента заклинивани его между роликами 4 и 5. Поддон 6, заклиненный между роликами 4 и 5 по оси платформы 1, транспортируетс к месту выгрузки. При страгивании платформы 1 и ее резком тор0 можении гарантируетс неподвижность поддона. Дл выгрузки поддона 6 с платформы 1 необходим реверс двигател привода . При повороте вил в исходное положение ролик 5 выталкивает поддЬн 6 с плат5 формой 1.A reversing drive mounted in the load-lifting platform 1 drives the forks 3. The forks 3 rotate, communicate with the help of the roller 4 in parallel5, the forward movement of the pallet 6 with the load until it is jammed between the rollers 4 and 5. The pallet 6 jammed between the rollers 4 and 5 along the axis of the platform 1, is transported to the place of discharge. By moving platform 1 and its sharp torus, the immobility of the pallet is guaranteed. In order to unload the pallet 6 from platform 1, the drive motor must be reversed. When the fork is rotated to its original position, roller 5 pushes pod 6 with plate5 form 1.
Выгрузка и загрузка длинномерного груза возможна с обеих сторон грузоподъемной платформы.Unloading and loading of long goods is possible on both sides of the lifting platform.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823447952A SU1047786A1 (en) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | Load-lifting platform of stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823447952A SU1047786A1 (en) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | Load-lifting platform of stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1047786A1 true SU1047786A1 (en) | 1983-10-15 |
Family
ID=21015025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823447952A SU1047786A1 (en) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | Load-lifting platform of stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1047786A1 (en) |
-
1982
- 1982-04-08 SU SU823447952A patent/SU1047786A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 700405, кл. В 65 G 60/00, 1978. 2. Патент US №3746191, кл. 214-16,1, 1973(прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3337066A (en) | Vehicle loading and unloading apparatus | |
| US3762531A (en) | Load stacker | |
| WO1995034491A1 (en) | Four-chain paternoster cargo handling system | |
| US6179541B1 (en) | Transfer device for lumber packs and other loads | |
| SU1047786A1 (en) | Load-lifting platform of stacker crane | |
| US4010856A (en) | Storage apparatus with slide assemblies and a transportation device with pivotal conveyor means | |
| US3726424A (en) | Pallet | |
| JPS6015302A (en) | Detector for loading of goods and for abnormal condition such as slide-down of goods | |
| KR20000065183A (en) | Carriers for Shelf Channels in Shelf Storage Systems | |
| KR0178640B1 (en) | Rotary type pallet for inclined loading | |
| JPH11227906A (en) | Input and output device to warehouse | |
| US3517845A (en) | Lateral loading apparatus for storage and retrieval of stacked goods | |
| JPH032485Y2 (en) | ||
| US3411642A (en) | Object storage and retrieval facility | |
| SU981129A1 (en) | Load-lifting platform of stacker crane | |
| CN220684119U (en) | Loading and unloading platform for automobile logistics conveying line | |
| JP2021098531A (en) | Pallet for cargo conveyance and cargo conveyance device | |
| KR102528092B1 (en) | A mechanized warehouse system | |
| SU1643340A1 (en) | Apparatus for handling packaged loads | |
| KR100200979B1 (en) | Tube type heavy goods input and output possible transporting carriage | |
| SU1055696A1 (en) | Stacking crane | |
| JPS606845B2 (en) | Fork for Stadka Crane | |
| SU821329A1 (en) | Transfer trolley | |
| US3262537A (en) | Pallet stop for conveyor | |
| JP2000211748A (en) | Pallet loading device |