SU1643340A1

SU1643340A1 - Apparatus for handling packaged loads

Info

Publication number: SU1643340A1
Application number: SU884464858A
Authority: SU
Inventors: Константин Тарасович Игнатьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1991-04-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве перегрузочного устройства на автоматизированных складах Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит основание 2 и выполн ющую функцию промежуточной секции раму 5 с направл ющими 6, на которых установлена выполн юща функцию концевой секции тележка 7. Последн св зана с приводом 9 ее перемещени и снабжена грузонесущей платформой 13, имеющей механизм поворота, включающий поводковый рычаг 20 с пазом 21 и упорный штырь 26. Кроме того, устройство 7 содержит фиксаторы в виде пальцев дл сто- порени платформы 13 В устройстве рама 5 установлена подвижно относительно основани 2, тележка 7 снабжена кареткой 24, смонтированной на направл ющих 25 с возможностью относительного продольного перемещени и соединенной с приводом 9 посредством шестерни 28 и рейки 27, упорный штырь 26 закреплен на каретке и размещен в пазу 2, рычага 20. На каретке 24 и направл ющих 6 выполнены пазы с односторонним скосом, взаимодействующие с концами пальцев фиксаторов Устройство снабжено зубчато-реечным механизмом удвоител хода тележки 7, включающим неподвижную 10 и подвижную 11 рейки, а также зубчатое колесо. При перемещени х тележки 7 грузонесуща платформа 13 стопоритс пальцами фиксаторов через пазы каретки 24, а при поворотах платфо рмы 13 тележка 7 стопоритс пальцами фиксаторов через пазы направл ющих 6. Платформа 13 поворачиваетс рычагом 20 через штырь 26 5 ил Ю у ё О ± СО 00 . оThe invention relates to mechanical engineering and can be used as a transfer device at automated warehouses. The purpose of the invention is to increase reliability. The device comprises a base 2 and a frame 5 which performs the function of an intermediate section with guides 6, on which the carriage 7 performing the function of the end section is installed. The latter is connected with its movement actuator 9 and is equipped with a load-carrying platform 13 having a turning mechanism including the driver arm 20 with a groove 21 and an anvil pin 26. In addition, the device 7 contains fingers in the form of fingers for securing the platform 13. In the device, the frame 5 is mounted movably relative to the base 2, the trolley 7 is equipped with a carriage 24 mounted on and guides 25 with the possibility of relative longitudinal movement and connected to the drive 9 by means of gear 28 and rail 27, the thrust pin 26 is fixed on the carriage and placed in the groove 2, the lever 20. On the carriage 24 and the guides 6 there are grooves with one-sided bevel, interacting with the ends of the fingers of the latches. The device is equipped with a rack-and-pinion mechanism for doubling the stroke of the trolley 7, including a fixed 10 and a movable 11 rails, as well as a gear wheel. When the trolley 7 is moved, the load-carrying platform 13 is locked with locking pins through the slots of the carriage 24, and when the platform 13 turns, the trolley 7 is locked with locking pins through the slots of the guides 6. The platform 13 rotates with the lever 20 through pin 26 5 or у у o O ± CO 00 . about

Description

Изобоетение относитс к промышленному транспорту, в частности к загру- зочно-разгрузочным устройствам автоматизированных складов.The lighting system relates to industrial transport, in particular, to loading and unloading devices of automated warehouses.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, поперечный вертикальный разрез; на фиг.4 -то же, при нахождении тележки в стеллаже в исходном положении, горизонтальный разрез; на фиг.5 - то же, при выдвинутом положении тележки и повернутом на 90° положении грузонесущей платформы.Figure 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - the same, cross vertical section; figure 4 is the same, when the cart in the rack is in its original position, a horizontal section; figure 5 - the same, with the extended position of the cart and rotated 90 ° position of the load carrying platform.

Устройство дл перегрузки пакетированных грузов содержит закрепленное на стойках 1 много русного стелажа основание 2 с опорными роликами 3, на которых посредством направл ющих 4 установлена выдвижна рама 5, выполн юща функцию промежуточной секции и выполненна с направл ющими 6, на которых расположена выполн юща функцию концевой секции тележка 7 с катками 8, перемещаема приводом 9, закрепленным на раме 5. Устройство содержит также зубчато-реечный механизм удвоител хода тележки 7, включающий неподвижную рейку 10, закрепленную на основании 2, подвижную рейку 11, закрепленную на тележке 7, и установленное на раме 5 свободно вращающеес зубчатое колесо 12, наход щеес в посто нном зацеплении с рейками 10 и 11.The device for reloading packaged goods comprises a base 2 fixed on racks 1 of a multi-storey rack with support rollers 3, on which, by means of guides 4, is a sliding frame 5, which serves as an intermediate section and is designed with guides 6, on which the end sections of the trolley 7 with rollers 8, moved by the actuator 9 mounted on the frame 5. The device also contains a gear-rack mechanism for doubling the stroke of the trolley 7, including a fixed rail 10 mounted on the main Vania 2, the movable rail 11 fixed to the carriage 7, and mounted on the frame 5 freely rotating gearwheel 12 by finding luminant constantly meshed with the racks 10 and 11.

Тележка 7 снабжена грузонесущей платформой 13, смонтированной на поворотном круге 14с возможностью поворота относительно вертикальной оси 15. Сверху на платформе 13 установлены подставки 16 с фиксирующими элементами 17, образующие проемы 18 и 19 дл прохода грузозах- ватов крана-штабелера и напольного транспорта (не показаны), а снизу платформы 13 закреплен поводковый рычаг 20, имеющий паз 21, плоскость симметрии которого проходит через вертикальную ось 15. На платформе 13 закреплен также фиксирующий палец 22, взаимодействующий поочередно с закрепленными на тележке 7 упорными планками 23, обеспечивающими поворот платформы 13 на угол 90°.The trolley 7 is equipped with a load-carrying platform 13 mounted on a turntable 14c rotatable about a vertical axis 15. On the platform 13, supports 16 with locking elements 17 are installed, forming openings 18 and 19 for the passage of stacker cranes and floor vehicles (not shown ), and the bottom of the platform 13 is secured by a driver arm 20 having a groove 21, the plane of symmetry of which passes through the vertical axis 15. On the platform 13 there is also fixed a locking pin 22, interacting alternately with a fixed nnym trolley 7 abutment strips 23, providing rotation of the platform 13 at an angle of 90 °.

Тележка 7 снабжена также подвижной кареткой 24, смонтированной на направл ющих 25 с возможностью относительного продольного перемещени при повороте платформы 13. На каретке 24 закреплен упорный штырь 26, свободный конец которого расположен в пазу 21 поводкового рычага 20 и находитс с ним в посто нном зацеплении. В исходном положении устройства тележка 7 находитс в чейке стеллажа, не выход за его габариты,The trolley 7 is also equipped with a movable carriage 24 mounted on rails 25 with the possibility of relative longitudinal movement when the platform 13 rotates. A carriage pin 26 is fixed on the carriage 24, the free end of which is located in the groove 21 of the driver arm 20 and is in constant engagement. In the initial position of the device, the trolley 7 is in the cell of the rack, not out of its dimensions,

На каретке 24 закреплена зубчата рейка 27, котора находитс в зацеплении сOn the carriage 24, a gear rack 27 is fastened, which engages with

зубчатой шестерней 28 привода 9 перемещени тележки 7. На боковых поверхност х 29 каретки 24 и поверхност х 30 направл ющих 6 выполнены пазы 31 и 32 с односторонним скосом 33, которые взаимодействуютa gear wheel 28 of the actuator 9 for moving the carriage 7. On the lateral surfaces 29 of the carriage 24 and the surfaces 30 of the guides 6, grooves 31 and 32 are made with a one-sided bevel 33 which interact

0 с фиксаторами 34, выполненными в виде пальцев, расположенных в горизонтальной плоскости в стенках тележки 7 в промежутке между кареткой 24 и направл ющими 6. В исходном положении устройства пазы 31 и0 with clamps 34 made in the form of fingers located in a horizontal plane in the walls of the carriage 7 in the gap between the carriage 24 and the guides 6. In the initial position of the device, the grooves 31 and

5 32 смещены один относительно другого на величину, равную половине хода тележки 7. При перемещени х и в исходном положении тележки 7 концы фиксаторов 34 взаимодействуют с пазами 31 каретки 24 и5 32 are displaced from each other by an amount equal to half the stroke of the carriage 7. When moving and in the initial position of the carriage 7, the ends of the latches 34 interact with the slots 31 of the carriage 24 and

0 поверхност ми 30 направл ющих 6. Это обеспечивает стопорение каретки 24 от относительного продольного перемещени , предохран ющее платформу 13 от произвольного разворота при перемещени х те5 лежки 7.0 by the surfaces 30 of the guides 6. This ensures that the carriage 24 is locked against the relative longitudinal movement, which protects the platform 13 from an arbitrary reversal when the te5 moves 7.

В конечном выдвинутом положении тележки 7 при поворотах платформы 13 концы фиксаторов 34 взаимодействуют с пазами 32 направл ющих 6 и боковыми поверхно0 ст ми 29 каретки 24. При этом каретка 24 освобождаетс от стопорени концами фиксаторов 34 и, име возможность относительного продольного перемещени , осуществл ет принудительный поворотIn the final extended position of the carriage 7, when the platform 13 rotates, the ends of the latches 34 interact with the grooves 32 of the guides 6 and the lateral surfaces 29 of the carriage 24. In this case, the carriage 24 is released from the locking by the ends of the latches 34 and, having the possibility of relative longitudinal movement, performs a forced turn

5 платформы 13с помощью штыр 26 и рычага 20.5 platform 13 using pin 26 and lever 20.

Устройство дл перегрузки пакетированных грузов работает следующим образом .The device for handling packaged goods operates as follows.

0 Загрузка грузонесущей платформы 13 тарой (поддоном) осуществл етс с одной стороны захватом крана-штабелера при нахождении тележки 7 в исходном положении (в стеллаже), а с другой стороны захватом0 Loading of the load carrying platform 13 with a container (pallet) is carried out on one side by gripping the stacker crane when the trolley 7 is in its initial position (in the rack), and on the other side by gripping

5 напольного транспорта при нахождении тележки 7 в крайнем выдвинутом положении и повернутом поперек тележки 7 положении платформы 13.5 when the trolley 7 is in the extreme extended position and rotated across the trolley 7 the position of the platform 13.

После установки краном-штабелером та- 0 ры на подставки 16 и фиксирующие элементы 17 платформы 13 отдатчик, наличи тары (не показан) подаетс команда на выдвижение тары из стеллажа в зону ее перегрузки напольным транспортом. По этой команде 5 включаетс привод 9, который посредством шестерни 28 через рейку 27 и каретку 24 начинает перемещать тележку 7 на катках 8 по направл ющим 6, при этом каретка 24 не имеет возможности продольного перемещени относительно направл ющих 25, такAfter the tare crane is installed on the stands 16 and the fixing elements 17 of the platform 13, the transducer, the presence of containers (not shown), is given the command to extend the container from the rack to its overload zone by floor transport. By this command 5, an actuator 9 is activated, which by means of a gear 28 through the rail 27 and the carriage 24 begins to move the carriage 7 on the rollers 8 along the guides 6, while the carriage 24 has no possibility of longitudinal movement relative to the guides 25, so

как она застопорена на тележке 7 с помощью фиксаторов 34, вход щих в пазы 31 каретки и упирающихс в поверхности 30 направл ющих 6.as it is locked onto the carriage 7 by means of clamps 34, which are inserted into the slots 31 of the carriage and abutted against the surfaces 30 of the guides 6.

Одновременно с началом выдвижени тележки 7 из стеллажа начинает выдвигатьс рама 5, установленна направл ющими 4 на опорных роликах 3 основани 2. Перемещение рамы 5 производитс за счет наличи в устройстве механизма удвоител хода тележки 7, при перемещении которой закрепленна на тележке 7 зубчата рейка 11 поворачивает установленное на раме 5 зубчатое колесо 12, которое, в свою очередь, прокатываетс по неподвижной рейке 10 и перемещаетс относительно основани 2, тем самым перемеща раму 5, при этом ход перемещени тележки 7 в два раза больше хода перемещени рамы 5.Simultaneously with the beginning of the advancement of the trolley 7, the frame 5 begins to move out of the rack, mounted by the guides 4 on the support rollers 3 of the base 2. The frame 5 is moved by the mechanism doubles the movement of the trolley 7, which, when moved, fastens the rack 11 to the trolley 7 mounted on the frame 5, the gear wheel 12, which, in turn, rolls along the fixed rail 10 and moves relative to the base 2, thereby moving the frame 5, while the travel of the trolley 7 is twice as large The movement of the frame is 5.

При приближении тележки 7 к крайнему выдвинутому положению концы фиксаторов 34, взаимодействующие с поверхност ми 30 направл ющих 6, скольз по скосам 33, западают в пазы 32 и одновременно другие концы аналогичными скосами 33 выжимаютс из пазов 31 каретки 24, при этом тележка 7 останавливаетс , а освобожденна от стопорени каретка 24 начинает перемещатьс по направл ющим 25 вперед.When the carriage 7 approaches the extreme extended position, the ends of the latches 34, which interact with the surfaces 30 of the guides 6, slide along the bevels 33, sink into the grooves 32 and at the same time the other ends of the same bevels 33 are squeezed out of the slots 31 of the carriage 24, while the carriage 7 stops, and the latch-free carriage 24 begins to move forward along the guides 25.

При перемещении каретки 24 вперед закрепленный на ней штырь 26, расположенный в пазу 21 поводкового рычага 20, поворачивает последний, а вместе с ним и грузонесущую платформу 13с тарой вокруг вертикальной оси 15 на угол 90° по часовой стрелке. В конце поворота платформы 13 фиксирующий палец 22 последней упираетс в планку 23, после чего датчик поперечного положени платформы 13 (не показан) подает команду на выключение привода 9. На этом цикл работы устройства при выдвижении тележки 7 из стеллажа заканчиваетс . Таким образом производитс выдвижение тары из стеллажа дл ее перегрузки на напольный транспорт.When moving the carriage 24 forward, the pin 26 fixed on it, located in the groove 21 of the driver arm 20, rotates the latter, and with it the load carrying platform 13 with the container around the vertical axis 15 at an angle of 90 ° clockwise. At the end of the rotation of the platform 13, the locking pin 22 last abuts against the bar 23, after which the sensor of the transverse position of the platform 13 (not shown) gives the command to turn off the drive 9. At this, the cycle of the device when the trolley 7 is extended from the rack is completed. In this way, the container is pulled out of the rack for loading onto the floor vehicle.

Перегрузка тары с напольного транспорта на кран-штабелер производитс в следующем пор дке. После установки напольным транспортом тары на подставки 16 и фиксирующие элементы 17 платформы 13 датчик наличи тары подает команду на перемещение тары в стеллаж дл перегрузки ее краном-штабелером. По этой команде включаетс привод 9, причем включаетс на реверс и шестерней 28 через рейку 27 начинает перемещать каретку 24 по направл ющим 25 назад, при этом тележка 7 не имеет возможности продольного перемещени относительно направл ющих 6, так как она застопорена фиксаторами 34, вход щими вThe overloading of the container from the floor vehicle to the stacker crane is carried out in the following order. After installing the container on the floor by means of the floor transport 16 and the locking elements 17 of the platform 13, the container presence sensor issues a command to move the container to the rack for overloading it with a stacker crane. The driver 9 is turned on by this command, and it is switched on to reverse and the gear 28, through the rail 27, begins to move the carriage 24 along the guides 25 backwards, while the carriage 7 does not have the possibility of longitudinal movement relative to the guides 6, since it is locked by locks 34 entering at

пазы 32 направл ющих 6 и упирающимис в боковые поверхности 29 каретки 24.grooves 32 of guides 6 and abutting against side surfaces 29 of carriage 24.

При перемещении каретки 24 назад закрепленный на ней штырь 26 через повод5 ковый рычаг 20 поворачивает платформу 13 против часовой стрелки на угол 90°. В конце поворота платформы 13 фиксирующий палец 22 упираетс в другую планку 23, перемещение каретки 24 по направл ющим 25When the carriage 24 is moved backwards, the pin 26 fixed on it through the driver arm 20 rotates the platform 13 counterclockwise by an angle of 90 °. At the end of the rotation of the platform 13, the locking pin 22 rests on another bar 23, moving the carriage 24 along the guides 25

10 прекращаетс и начинаетс перемещение тележки 7 на катках 8 по направл ющим 6, при этом концы фиксаторов 34, взаимодействующие с поверхност ми 29, скольз по скосам 33, западают в пазы 31 каретки 24 и10 stops and begins to move the carriage 7 on the rollers 8 along the guides 6, and the ends of the latches 34, which interact with the surfaces 29, the slides along the bevels 33, sink into the slots 31 of the carriage 24 and

15 одновременно противоположные концы фиксаторов 34 такими же скосами 33 выжимаютс из пазов 32 направл ющих 6, освобожда тележку 7 от стопорени .15 at the same time, the opposite ends of the latches 34 with the same bevels 33 are squeezed out of the grooves 32 of the guides 6, releasing the carriage 7 from the stopper.

0 Одновременное началом перемещени тележки 7 в стеллаж и в том же направлении начинает перемещатьс рама 5, опирающа с направл ющими 4 на опорные ролики 3 основани 2, при этом перемещение рамы 50 Simultaneously with the beginning of the movement of the carriage 7, the frame 5 begins to move in the rack and in the same direction, resting the guides 4 on the support rollers 3 of the base 2, while the frame 5 moves

5 осуществл етс аналогично перемещению ее при выдвижении из стеллажа, но только в обратном направлении.5 is carried out in the same way as moving it out of the rack, but only in the opposite direction.

При достижении тележкой 7 крайнего положени срабатывает датчик исходногоWhen the carriage reaches the extreme position 7, the sensor of the initial

Claims

0 position (not shown), which gives the command to turn off the drive 9. This cycle of operation of the device when moving the cart to the rack ends. Invention Formula

5The device for reloading of packaged goods, mainly from the floor transport to the rack stacker crane containing the base, is an intermediate section with horizontal

0 guides in which there is an end section, kinematically connected with sections, a drive of their telescopic extension, a carrier platform, placed on the end section with a possibility of rotation around a vertical axis, a rotation mechanism of this platform, including a driving arm and located with the possibility

0 contact with the last stop pin, and clamps to prevent spontaneous rotation of the load carrying platform, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a carriage mounted in horizontal guides located on the end section parallel to its longitudinal axis and kinematically connected to the drive telescopic extension sections, placed on the intermediate section, the stop pin is mounted on the

the carriage and is located in a groove made in the driver arm, while on the side surfaces of the carriage and the horizontal guides of the intermediate section are made facing each other grooves with

one-sided bevels, and the latches are made in the form of fingers, which are placed in the through holes of the walls of the end section with the possibility of alternately entering into the said slots.

well

Sch 26 21 15 20

f. If LO Ј1 Yu W I

9/ /

+

L3 1} 7 27 28 3

Fi & 1

thirty

16 P

#

13

L

72

Fia.Z

29 263734 П 2120 Ю

eight

g y b zo p

Editor A. Kozoriz

FIG. five

Compiled by G.Sarycheva Tehred M. Morgenthal

ti

P

rffj

/ 5 30 25 Yu J

Fy

2h

12/12633

tJJ vJ

eight

2b 27

25

Proofreader N. King