SU1442471A1 - Telescopic gripper - Google Patents
Telescopic gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1442471A1 SU1442471A1 SU874236194A SU4236194A SU1442471A1 SU 1442471 A1 SU1442471 A1 SU 1442471A1 SU 874236194 A SU874236194 A SU 874236194A SU 4236194 A SU4236194 A SU 4236194A SU 1442471 A1 SU1442471 A1 SU 1442471A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- section
- gear
- gears
- rollers
- rack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени и может быть применено дл загрузки контейнеров , подачи заготовок в штампы, в технологических лини х в качестве перегрузочного механизма. Цель изобретени - расширение технологических возможностей при односторонней перегрузке изделий путем использовани дл изделий разной длины. Телескопический захват смонтирован на механизме подъема и содержит неподвижную секцию 2, привод с шестерней 9 и шину 39 с храповыми остановами 40 дл нескольких типоразмеров заготовок по длине, а также две выдвижные секции - промежуточную 12 и верхнюю 16, причем на последней закреплена плош, адка 25. Шестерн 9 привода входит в зацепление с двум зубчатыми колесами 7 секции 2, которые св заны с зубчатой рейкой 13 секции 12. На секции 2 закреплена также зубчата рейка 5, наход ш,а с в зацеплении с зубчатыми колесами 18 секции 12, св занными между собой промежуточной шестерней 19. Также зубчатые колеса 8 св заны с зубчатой рейкой 20 секции 16, а зубчата рейка 14 св зана с зубчатыми колесами 15 и 27 секции 16. Последние св заны между собой посредством шестерни 26. Зубчатое колесо 15 выполнено заодно со ступицей 28 нереверсивной обгонной муфты, св занной посредством роликов 29 с обоймой 30 муфты. Последн выполнена заодно со звездочкой , обвиваемой цепью, котора также обвивает звездочки, жестко св занные с роликами 34. 1 3. п. ф-лы, 8 ил. (ЛThe invention relates to the field of lifting and transport machinery and can be used to load containers, feed blanks into dies, in production lines as a reloading mechanism. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities with one-sided reloading of products by using for products of different lengths. The telescopic grip is mounted on a lifting mechanism and contains a stationary section 2, a drive with gear 9 and a tire 39 with ratchet stops 40 for several dimensions of workpieces in length, as well as two pull-out sections — an intermediate 12 and an upper 16, and the latter is fixed on the latter, 25 The drive gear 9 engages with two gear wheels 7 of section 2, which are connected to gear rack 13 of section 12. Section 2 also has a toothed rack 5, which is w, and with gears 18 of section 12, which are connected between with intermediate gear gear 19. Also, gears 8 are connected with gear rack 20 of section 16, and gear rack 14 is connected with gear wheels 15 and 27 of section 16. These gears are interconnected by means of gear 26. Gear wheel 15 is integral with hub 28 non-reversible overrunning clutch connected by means of rollers 29 to the clip 30 of the clutch. The latter is made integral with an asterisk wrapped around the chain, which also wraps around the asterisks rigidly connected with the rollers 34. 1 3. Clause of f-ly, 8 ill. (L
Description
J6J6
3939
J620 27 26 ЩJ620 27 26 u
5-Б5 B
4 4 Ю 4: 4 4 S 4:
f гf g
Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени и может быть применено дл загрузки контейнеров , подачи заготовок в штампы, в технологических лини х в качестве перегрузочного механиз-ма и т-, д.The invention relates to the field of lifting and transport machinery and can be used to load containers, feed blanks into dies, in production lines as a reloading mechanism, and so on.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей при односторонней перегрузке изделий разной длины.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities with one-sided reloading of products of different lengths.
На фиг. 1 показано устройство с телескопическим захватом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3.FIG. 1 shows a device with a telescopic grip, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 3; in fig. 7 shows section EE of FIG. 3; in fig. 8 - section MF in FIG. 3
Телескопический захват содержит жестко закрепленную на механизме подъема раму 1 (например, типа пантограф), неподвижную секцию 2 (фиг. 1, 3 и 5), оснащенную роликами 3 (фиг. 5), сид щими на запрессованных в корпусе секции 2 ос х 4, зубчатой рейкой 5 (фиг. 5), закрепленной на корпусе секции 2 посредством болтов 6 (фиг. 6) и двум двойными зубчатыми колесами 7 (фиг. 3 и 7), закрепленными на ос х 8 и наход щимис в зацеплении с ведущей шестерней 9 (фиг. 3), сид щей на валу 10 (фиг. 5) реверсивного привода 11 (фиг. 1) телескопического захвата (например, мотор- редуктора).The telescopic grip contains a frame 1 rigidly fixed on the lifting mechanism (for example, a pantograph type), a fixed section 2 (Fig. 1, 3 and 5) equipped with rollers 3 (Fig. 5) sitting on a section 2 x 4 pressed into the body , toothed rack 5 (Fig. 5) fixed to the body of section 2 by means of bolts 6 (Fig. 6) and two double gear wheels 7 (Fig. 3 and 7) fixed to axles 8 and meshed with the pinion gear 9 (FIG. 3) sitting on the shaft 10 (FIG. 5) of the reversing drive 11 (FIG. 1) of the telescopic gripper (for example, a gear motor).
Ролики 3 (фиг. 6) неподвижной секции 2 вход т в направл ющие пазы промежуточной выдвижной секции 12 (фиг. 2 и 1), корпус которой выполнен с трем зубчатыми рейками. Две рейки ГЗ (фиг. 3 и 5) наход тс в зацеплении с зубчатыми колесами 7 неподвижной секции 2, а треть 14 -: с зубчатым колесом 15 верхней выдвижной секции 16 (фиг. 3). Также в полости корпуса первой выдвижной секции 12 посредством двух осей 17 (фиг. 6) закреплены два зубчатых колеса 18 (фиг. 3), наход щихс одновременно в зацеплении как с промежуточной шестерней 19, с зубчатой рейкой 5 неподвижной секции 2, так и с зубчатой рейкой 20 (фиг. 3), закрепленной с помощью болтов 21 (фиг. 6) на секции 16 (фиг. 3). Эта секци так же, как и неподвижна секци 2, оснащена роликами 22, закрепленными на запрессованных в корпусе секции ос х 23 (фиг. 6) и-вход щими в направл ющие пазы первой выдвижной секции 12.The rollers 3 (Fig. 6) of the fixed section 2 enter into the guide grooves of the intermediate sliding section 12 (Fig. 2 and 1), the casing of which is made with three toothed racks. Two GB rails (Figs. 3 and 5) are meshed with the gear wheels 7 of the fixed section 2, and the third 14 are: with the gear wheel 15 of the upper pull-out section 16 (Fig. 3). Also in the body cavity of the first sliding section 12, two gears 18 (FIG. 3) are fixed by two axes 17 (FIG. 6), which are simultaneously engaged with both the intermediate gear 19, the gear rack 5 of the fixed section 2, and gear rack 20 (Fig. 3), fixed with bolts 21 (Fig. 6) on section 16 (Fig. 3). This section, as well as the stationary section 2, is equipped with rollers 22 fixed on axles 23 pressed into the housing section 23 (Fig. 6) and entering the guide grooves of the first slide section 12.
Зубчатое колесо 15 (фиг. 3), сид щее на оси 24 (фиг. 6), котора закреплена в корпусе секции 16 и кронщтейне захватной секции 25, входит в зацепление с промежуточной шестерней 26, а последнее - с зубчатым колесом 27 (фиг. 3). Шестерн 26 и зубчатое колесо 27 также посредством осей закреплены на корпусе секции 16.The gear wheel 15 (FIG. 3), seated on the axis 24 (FIG. 6), which is fixed in the body of section 16 and the arm of the gripping section 25, engages with the intermediate gear 26, and the latter with the gear wheel 27 (FIG. 3). The gear 26 and the gear wheel 27 are also fixed to the body of the section 16 by means of axles.
Зубчатое колесо 15 выполнено заодно со ступицей 28 обгонной роликовой муфты посредством роликов 29, св занной с обойгиой муфты 30 (фиг. 6). Обойма 30, как и зубчатое колесо 15, посредством подшипников закреплена на оси 24 и оснащена зубчатым венцом 31, который бесконечной т говойThe gear wheel 15 is integral with the hub 28 of the overrunning roller clutch by means of the rollers 29 connected to the clutch of the clutch 30 (Fig. 6). The yoke 30, like the gear wheel 15, is fixed to the axis 24 by means of bearings and is equipped with a toothed crown 31, which is endlessly traction
цепью 32 св зан с зубчатыми венцами 33 грузонесущих роликов 34 (фиг. 6). Последние закреплены с помощью осей 35 на площадке 25. По роликам 34 имеет возможность перемещатьс груз, например листова заготовка 36.the chain 32 is connected with the toothed rims 33 of the load-carrying rollers 34 (Fig. 6). The latter are fixed with the help of axes 35 on the platform 25. The rollers 34 have the ability to move the load, for example sheet blank 36.
0 Цепь 32 также обвиваетс вокруг обводных роликов 37 и нат жных роликов 38 (фиг. 4). Последние установлены в пазах захватной секции 25 с возможностью вертикального смещени при нат жке цепи 32.0 Chain 32 also wraps around the bypass rollers 37 and tension rollers 38 (Fig. 4). The latter are installed in the slots of the gripping section 25 with the possibility of vertical displacement during tensioning of the chain 32.
5 На механизме 1 подъема также жестко закреплена шина 39 с храповыми остановами 40 (фиг. 3), сид щими на ос х 41 (фиг. 8). Храповые остановы имеют возможность поворачиватьс по часовой стрелке при упирании в них перемещающейс влево5 On the lift mechanism 1, the tire 39 is also rigidly fixed with ratchet stops 40 (Fig. 3) sitting on the axles 41 (Fig. 8). Ratchet stops have the ability to rotate clockwise when abutting them moving to the left.
0 (фиг. 3) заготовки 36 и зафиксированы в исходном положении от проворота против часовой стрелки упорами 42 (фиг. 8).0 (Fig. 3) of the workpiece 36 and fixed in the initial position against rotation counterclockwise by the stops 42 (Fig. 8).
Зазор между храповыми остановами 40 и роликами 34 площадки 25 выбран такимThe gap between the ratchet stops 40 and the rollers 34 of the pad 25 is chosen as follows.
г образом, чтобы заготовка 36 любого размера по толщине могла бы свободно перемещатьс влево. Количество храповых остановов 39 и их шаг выбираютс в зависимости от размеров заготовок по длине.In such a way, the blank 36 of any size can freely move to the left. The number of ratchet stops 39 and their pitch are selected depending on the size of the blanks in length.
Все секции захвата снабжены упорамиAll grip sections are fitted with stops
Q (не показаны), преп тствующими выходу роликов из соответствующих направл ющих и зубчатых реек из зацеплени с зубчатыми колесами. Также на секци х установлены конечные выключатели (не показаны), включающие и выключающие привод захватаQ (not shown) preventing the rollers from exiting the respective guide and gear racks from engaging with the toothed wheels. There are also limit switches (not shown) installed on the sections, which enable and disable the capture drive
5 в нужные моменты времени в нужном направлении .5 at the right time in the right direction.
Телескопический захват работает следующим образом.Telescopic capture works as follows.
Подъем и опускание захвата дл загрузки и разгрузки его на нужной высоте осу0 ществл ютс с помощью механизма 1 подъема . После загрузки телескопического захвата (фиг. 1, крайнее правое положение) автоматически или оператором включаетс привод 11, который вращает шестерню 9 (фиг. 3)Lifting and lowering the gripper for loading and unloading it at the desired height are carried out using the lifting mechanism 1. After loading the telescopic gripper (Fig. 1, rightmost position), the operator 11 automatically turns on or by the operator, which rotates gear 9 (Fig. 3)
5 по часовой стрелке и выдвигает захват влево. Происходит это так.5 clockwise and pushes the grip to the left. It happens like this.
Ведуща шестерн 9, враща сь по часовой стрелке, вращает зубчатые колеса 7 против часовой стрелки, которые перемещают зубчатые рейки 13 промежуточной секции 12The pinion 9, rotating clockwise, rotates the gears 7 counterclockwise, which move the gears 13 of the intermediate section 12
0 по роликам 3 влево (фиг. 3 и 5). Зубчатые колеса 18, наход сь в зацеплении с зубчатой рейкой 5 неподвижной секции 2, вращаютс против часовой, стрелки и перемещают зубчатую рейку 20, выдвига верхней выдвижную секцию 16 по направл ющим секции 120 on the rollers 3 to the left (Fig. 3 and 5). The gears 18, meshed with the rack 5 of the stationary section 2, rotate counterclockwise, the arrows and move the rack 20, extending the top extension section 16 along the guides of section 12
5 влево. Секци 16 перемещаетс на удвоенное по сравнению с секцией 12 рассто ние. Причем наличие второго зубчатого колеса 18 и промежуточной шестерни 19 позвол ет5 left. Section 16 is moved to twice the distance compared to section 12. Moreover, the presence of the second gear wheel 18 and the intermediate gear 19 allows
увеличить величину телескопического выдвижени секции 16. Так, при выходе одного зубчатого колеса 18 из зацеплени с зубчатой рейкой 5 второе остаетс в зацеплении и через шестерню 19 вращает первое.increase the telescopic extension of section 16. Thus, when one gear 18 comes out of engagement with gear rack 5, the second remains in engagement and rotates the first through gear 19.
С этой же целью на секции 16 установлены два зубчатых колеса 15 и 27 и промежуточна шестерн 26.With the same purpose, two gears 15 and 27 and intermediate gear 26 are mounted on section 16.
При телескопическом выдвижении секции 16 одно из зубчатых колес 15 или 27, наход щихс в зацеплении с зубчатой рейкой 14, или оба сразу вращаютс против часовой стрелки. Если вращаетс зубчатое колесо 27, его вращение передаетс через шестерню 26 на зубчатое колесо 15.When the telescopic extension section 16 is one of the gears 15 or 27, which are engaged with the rack 14, or both immediately rotate counterclockwise. If the gear wheel 27 rotates, its rotation is transmitted through gear 26 to the gear wheel 15.
Ролики 29 заклиниваютс между ступицей 28 и обоймой 30 и вращение от зубчатого колеса 15 передаетс на зубчатый венец 30, который приводит в движение бесконечную т говую цепь 32 и с ее помощью вращает зубчатые венцы 33 и грузонесущие ролики 34 площадки 25. Заготовка 36 по грузонесущим роликам 34 перемещаетс с правого конца захватной секции 25 на левый, проходит под щиной 39, свободно приподнима -храповые остановы 40.The rollers 29 are wedged between the hub 28 and the yoke 30 and the rotation from the gear wheel 15 is transmitted to the ring gear 30, which drives the endless pulling chain 32 and with its help rotates the ring gears 33 and the load-carrying rollers 34 of the platform 25. Preparation 36 along the load-carrying rollers 34 is moved from the right end of the gripping section 25 to the left, extends below the thickness 39, freely lifts the ramp stops 40.
После полного выдвижени телескопических секций 12 и 16 влево привод 11 выклю-, чаетс и вращение грузонесущих роликов 34 прекращаетс . В устройстве предусматриваетс установка упоров, ограничивающих движение секций 12 и 16 влево, и конечного выключател , обеспечивающего выключение привода 11 в этом положении.After the telescopic sections 12 and 16 are fully extended to the left, the actuator 11 is switched off, and the rotation of the load-carrying rollers 34 stops. The device provides for the installation of stops that limit the movement of sections 12 and 16 to the left, and the limit switch, which ensures that the drive 11 is turned off in this position.
Храповые упоры 40, соответствующие данной или большей длине заготовки, оказываютс свободными и под действием собственного веса возвращаютс в исходное состо ние, упира сь в упоры 42 (фиг. 8).The ratchet stops 40, corresponding to a given or longer length of the workpiece, are free and, under the action of their own weight, return to the initial state, abutted against the stops 42 (Fig. 8).
Реверсивный привод 11 телескопического захвата включаетс и начинает вращать шестерню 9 против часовой стрелки. Зубчатые колеса 7 вращаютс по часовой стрелке , перемеща секцию 12 вправо.A reversing drive 11 of the telescopic gripper turns on and begins to rotate gear 9 counterclockwise. The gears 7 rotate clockwise, moving section 12 to the right.
Зубчатые колеса 18 вращаютс по часовой стрелке, перемеща секцию 16 вправо.The gears 18 rotate clockwise, moving section 16 to the right.
00
00
5five
00
5five
00
при этом зубчатое колесо 15 со ступицей 28 обгонной муфты вращаетс по часовой стрелке , ролики 29 расклиниваютс , разруша св зь между ступицей 28 и обоймой 30. Заготовка 36, опира сь правым торцом в храповой останов 40, соответствующий данному типоразмеру по длине, останавливаетс . Ролики 34 захватной секции 25 свободно без трени перекатываютс по ней, одно- вре1иенно поддержива ее.wherein the gear wheel 15 with the overrunning clutch hub 28 rotates clockwise, the rollers 29 wedge, breaking the connection between the hub 28 and the yoke 30. The workpiece 36, resting the right end of the ratchet stop 40 corresponding to this size in length, stops. The rollers 34 of the gripping section 25 freely roll over it without friction, at the same time supporting it.
При дальнейщем движении секции 16 вправо заготовка 36 полностью освобождаетс и падает на место разгрузки (щтамп, контейнер и т. п.).Upon further movement of section 16 to the right, the workpiece 36 is completely freed and falls to the place of unloading (chip, container, etc.).
После полного выдвижени секций 12 и 16 вправо привод 11 выключаетс (в устройстве предусмотрены упоры дл ограничени перемещени секции 12 и 16 вправо и конечный выключатель длк ключени привода 11) и телескопический ixsar готов к повторению рабочего цик.1иAfter the sections 12 and 16 are fully extended to the right, the drive 11 is turned off (stops are provided in the device to restrict the movement of sections 12 and 16 to the right and the limit switch to turn on the drive 11) and the telescopic ixsar is ready to repeat the operating cycle.1 and
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874236194A SU1442471A1 (en) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Telescopic gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874236194A SU1442471A1 (en) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Telescopic gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1442471A1 true SU1442471A1 (en) | 1988-12-07 |
Family
ID=21300789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874236194A SU1442471A1 (en) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Telescopic gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1442471A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5059080A (en) * | 1988-06-01 | 1991-10-22 | Esko Naumanen | Apparatus for storing and conveying roller pallets or equivalent |
-
1987
- 1987-04-29 SU SU874236194A patent/SU1442471A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 574387, кл. В 66 F 9/12, 1976. Авторское свидетельство СССР № 908745, кл. В 65 G 1/06, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5059080A (en) * | 1988-06-01 | 1991-10-22 | Esko Naumanen | Apparatus for storing and conveying roller pallets or equivalent |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5839872A (en) | Apparatus for transferring cargoes | |
US20060285947A1 (en) | Method and device for manipulating load containers | |
SU1442471A1 (en) | Telescopic gripper | |
KR940021409A (en) | Shelf loading equipment | |
EP1915314B1 (en) | Travelator or moving ramp and method for servicing a travelator or moving ramp | |
JP2000118626A (en) | Cargo transfer device and stacker crane | |
SU1222604A1 (en) | Charging device | |
SU1532260A1 (en) | Manipulator of metal structures for welding | |
JPH0227244B2 (en) | SURAIDOFUOOKUNOKUDOSOCHI | |
SU1731718A1 (en) | Grip for long-cut articles | |
SU1181968A1 (en) | Device for reloading articles | |
JP2514409B2 (en) | Traversing device for pallets in elevator car | |
SU1643340A1 (en) | Apparatus for handling packaged loads | |
JP3200681B2 (en) | Pallet fall prevention device for elevator parking system | |
JPH07101508A (en) | Transfer device | |
RU2219319C2 (en) | Mechanism for horizontal displacement of pallet | |
SU850657A1 (en) | Slag car chute tilting mechanism | |
JP3494267B2 (en) | Receiving platform device | |
SU757441A1 (en) | Stacking-grane load lifting platform | |
SU806566A1 (en) | Device for hanging and removing articles | |
JPH0527219Y2 (en) | ||
SU1530535A1 (en) | Cargo-lifting platform for stacker | |
SU1174798A1 (en) | Apparatus for automatic placing and removing weights | |
SU1150198A1 (en) | Arrangement for reloading articles | |
RU2111157C1 (en) | Mechanized storage for metal coiled strip |