SU1150198A1

SU1150198A1 - Arrangement for reloading articles

Info

Publication number: SU1150198A1
Application number: SU833604477A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Гусев
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Складского Оборудования,Механизации И Автоматизации Складов
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1985-04-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИИ, содержащее основание , на котором с возможностью перемещени от бесконечного т гового органа смонтирована тележка, включающа в себ опирающуюс на колеса раму с закрепленными на ней подпружиненными подвижными и неподвижными упорами, смонтированную / / 13 на катках, размещенных в горизонтальных направл ющих, которые расположены на раме , промежуточную раму с роликами, на которой установлена с возможностью вертикального перемещени грузонесуща платформа , снабженна копиром дл перемещени по нему указанных роликов, причем на раме жестко закреплен ограничитель горизонтального перемещени платформы, а на бесконечном т говом органе -толкатели дл взаимодействи с упорами рамы, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности, на подвижном упоре выполнен вертикальный паз дл размещени в нем одного из указанных толкателей, а подвижные и неподвижные упоры расположены в разных вертикальных плоскост х. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что толкатели выполнены разной длины. 79 38 2 37 / // / / 11 128 251. A DEVICE FOR LOADING THE PRODUCT, comprising a base on which a trolley is mounted with movement from an endless traction body, including a frame resting on the wheels with fixed spring-loaded movable and fixed stops on it, mounted on / rollers placed in horizontal guides, which are located on the frame, an intermediate frame with rollers, on which the load carrying platform is mounted with the possibility of vertical movement, equipped with a copier to move along These rollers, with the frame rigidly fixed on the frame a horizontal movement of the platform, and on an endless traction body - pushers for interacting with frame stops, characterized in that, in order to increase efficiency, a vertical groove is made on the movable stop to accommodate one of the of said pushers, and the movable and fixed stops are located in different vertical planes. 2. A device according to claim 1, characterized in that the pushers are made of different lengths. 79 38 2 37 / // / 11 128 25

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к устройствам дл внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах дл перегрузки штучных грузов от автоматического крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.The invention relates to industrial vehicles, in particular to devices for intrashop transportation, for example, in automated racking warehouses for handling piece goods from an automatic stacker crane to expedition equipment and back.

Цель изобретени - повышение эффективности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device.

На фиг. 1 изображено устройство дл перегрузки изделий с подн той над рольгангом платформой с грузом; на фиг. 2 - то же, при движении тележки в сторону разгрузки (стрелкой показано направление движени ); на фиг. 3 - устройство на позиции разгрузки; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for transshipping products with an elevated platform above the roller table with a load; in fig. 2 - the same, when the trolley is moving in the direction of unloading (the arrow shows the direction of movement); in fig. 3 - device at the discharge position; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2

Устройство дл перегрузки изделий содержит основание 1, на котором расположен привод, состо щий из электродвигател 2, редуктора 3, цепной передачи 4 и бесконечного т гового (цепного) органа 5, огибающего звездочки 6 и 7, которые закреплены на основании 1. На цепном т говом органе 5 закреплены толкатели 8 и 9 разной длины, причем толкатель 8 короче толкател 9. Толкатели 8 и 9 привод т в движение тележку, состо щую из опирающейс на колеса 10 рамы 11. На раме 11 смонтированы неподвижные упоры 12 и 13, взаимодействующие с толкателем 8, и подвижный упор 14 с пазом 15, внутри которого с возможностью перемещени вдоль паза размещен толкатель 9, при этом упоры 14,12 и 13 расположены в различных вертикальных плоскост х дл исключени взаимодействи толкател 8 с подвижным упором 14.The device for reloading products comprises a base 1, on which is located a drive consisting of an electric motor 2, a reducer 3, a chain transmission 4 and an endless traction (chain) body 5, an envelope sprocket 6 and 7, which are fixed on the base 1. On the chain Pushers 8 and 9 of different lengths are fixed by the tongue body 5, the pusher 8 being shorter than the pusher 9. The pushers 8 and 9 set in motion a carriage consisting of a frame 11 supported on the wheels 10. On the frame 11 there are fixed stops 12 and 13, which cooperate with pusher 8, and the movable stop 14 with a groove 15 within which a pusher 9 is movably disposed along the groove, wherein the stops 14, 12 and 13 are located in different vertical planes to eliminate the interaction of the pusher 8 with the movable stop 14.

На раме 11 в горизонтальных направл ющих 16 смонтирована промежуточна рама 17 на катках 18, снабженна роликами 19 дл удержани грузонесущей платформы 20. Последн снабжена копиром 21, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины, с которыми взаимодействуют ролики 19. Промежуточна рама 17 имеет неподвижные упоры 22 и 23 дл взаимодействи с подвижным упором 14, который на катках 24 и 25 может перемещатьс по направл ющим 26 и 27 в направлении движени толкател 9. Дл исключени самопроизвольного движени тележки на позици х перегрузки после выхода толкател 8 из зацеплени с упорами 12 нли 13 упор 14 подпружинен с двух сторон пружинами 28, 29 и 30, 31, которые соответственно прижимают тележку к неподвижным упорам 32 или 33, закрепленным на основании 1.On frame 11 in horizontal guides 16 an intermediate frame 17 is mounted on rollers 18, provided with rollers 19 for holding the load-carrying platform 20. The latter is equipped with a cam 21, the surface of which consists of horizontal and inclined sections forming protrusions and troughs with which rollers 19 interact. The intermediate frame 17 has fixed stops 22 and 23 for engagement with a movable stop 14, which on rollers 24 and 25 can be moved along the guides 26 and 27 in the direction of movement of the pusher 9. To exclude spontaneous trolley movements at the overload positions after pushing the pusher 8 out of engagement with the stops 12 or 13, the stop 14 is spring-loaded on both sides by springs 28, 29 and 30, 31, which respectively press the cart to the fixed stops 32 or 33 fixed to the base 1.

На раме 11 закреплен ограничитель 34 горизонтального перемещени грузонесущей платформы 20, а на последней вертикально расположена вилка 35, охватывающа ограничитель 34. С целью исключени самопроизвольного качени рамы 17 при транспортировании груженой тележки и дл компенсации горизонтальных усилий, возникающих при опускании платформы 20 с грузом 36, на раме II шарнирно закреплен рычаг 37 с роликом 38, взаимодействующий под действием пружины 39 с кулачком 40, закрепленным на раме 17. Опорна поверхность кулачка 40 выполнена из горизонтальных и наклонного участков, образующих пазы и выступы.A frame 34 is fixed on the frame 11 for horizontal movement of the load carrying platform 20, and on the latter there is a fork 35 vertically covering the stop 34. on the frame II, the lever 37 is hinged with a roller 38, which interacts under the action of a spring 39 with a cam 40 mounted on the frame 17. The supporting surface of the cam 40 is made of horizontal and inclined sections forming grooves and protrusions.

Включение электродвигател 2 производитс по сигналу с конечного выключател , расположенного на рольганге 41 (выключатель условно не показан), при поступлении груза 36, а выключение - при наезде шины 42 на выключатель 43 после перегрузки груза 36 на стационарный столик 44.The motor 2 is turned on by a signal from the limit switch located on the roller table 41 (the switch is conventionally not shown) when the load 36 arrives, and off when the tire 42 hits the switch 43 after the load 36 is loaded on the stationary table 44.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Груз 36 по приводному рольгангу 41 поступает к месту перегрузки и при наезде на концевой выключатель даетс сигнал на отключение привода рольганга 41 и включение электродвигател 2 (выключатель условно не показан). Включением электродвигател 2 приводитс в движение цепной т говый орган 5 в сторону упора 33, при этом толкатель 8, наход щийс на верхней ветви т гового органа 5, воздейству на упор 13, приводит в движение тележку. При огибании толкателем 8 звездочки 7 скорость тележки автоматически замедл етс до полной остановки, а толкатель 9 продолжает движение по верхней ветви цепного т гового органа 5 и перемещает (фиг. 1) подвижный упор 14 в сторону упора 33.The load 36 through the drive roller table 41 arrives at the place of overload and when driven to the limit switch, a signal is given to turn off the drive of the roller table 41 and turn on the electric motor 2 (the switch is conventionally not shown). By switching on the electric motor 2, the chain traction device 5 is set in motion in the direction of the stop 33, while the pusher 8, which is located on the upper branch of the traction body 5, acts on the stop 13, sets in motion the trolley. When the sprocket 8 bends around the sprocket 7, the speed of the trolley automatically slows down to a full stop, and the pusher 9 continues to move along the upper branch of the chain draft body 5 and moves (Fig. 1) the movable abutment 14 towards the abutment 33.

При движении упор 14 взаимодействует с упором 23 и перемещает промежуточную раму 17 в сторону упора 33, при этом ролики 19 подход т под выступы копира 21 и поднимают грузонесущую платформу 20 с грузом 36 над рольгангом 41 (фиг. 1), при этом ограничитель 34, взаимодейству с вилкой 35, исключает горизонтальное смещение грузонесущей платформы 20 относительно рамы 11.When moving, the stop 14 interacts with the stop 23 and moves the intermediate frame 17 in the direction of the stop 33, while the rollers 19 fit under the projections of the copier 21 and lift the load carrying platform 20 with a load 36 above the roller table 41 (Fig. 1), while the stop 34, interact with the fork 35, eliminates the horizontal displacement of the load carrying platform 20 relative to the frame 11.

При дальнейшем движении т гового органа 5 Б том же направлении толкатель 8 свободно проходит мимо упора 14 и перемещаетс в сторону упора 12, прн этом подвижный упор 14 с помощью пружин 30 и 31 надежно фиксирует ра,му 11 около упора 33, а толкатель 9, смеща сь по пазу 15 упора 14, тоже перейдет на нижнюю ветвь т гового органа 5. При взаимодействии толкател 8 с упором 12 тележка с грузом движетс в сторону упора 32, при этом упор 14 с толкателем 9 занимает среднее положение между неподвижными упорами 22 н 23 (фиг. 2). Толкатель 8 перемещает тележку до упора 32, огнбает звездочку 6, замедл Upon further movement of the traction device 5B in the same direction, the pusher 8 freely passes by the stop 14 and moves towards the stop 12, when the movable stop 14 by means of the springs 30 and 31 reliably fixes ram 11 near the stop 33, and the pusher 9, shifting along the groove 15 of the anvil 14, will also move to the lower branch of the traction device 5. When the pusher 8 interacts with the anvil 12, the carriage with a load moves towards the abutment 32, while the anvil 14 with the pusher 9 takes a middle position between the fixed anvils 22 n 23 (Fig. 2). The pusher 8 moves the cart up to the stop 32, fires an asterisk 6, slow

движение тележки до полной остановки при этом толкатель 9 перемещает подвижный упор 14 (фиг. 3), который, воздейству на упор 22, смещает промежуточную раму 17 с роликами 19 во впадины копира 21, что приводит к опусканию грузонесущей платформы 20 ниже стационарного столика 44 и перегрузке груза 36 на столик 44. Во врем опускани грузонесущей платформы 20 с грузом 36 ролик 38, подпружиненный отЮ 2S 2S 3 15 13 27 Фин. 2the movement of the cart to a complete stop while the pusher 9 moves the movable stop 14 (Fig. 3), which, acting on the stop 22, shifts the intermediate frame 17 with the rollers 19 into the hollows of the copier 21, which leads to lowering the load-carrying platform 20 below the fixed table 44 and reloading the load 36 onto the table 44. When lowering the load carrying platform 20 with the load 36, the roller 38 is spring loaded from 2S 2S 3 15 13 27 Fin. 2

носительно рамы 11, поднимаетс по наклонной поверхности кулачка 40 и преп тствует самопроизвольному качению промежуточной рамы 17, а щина 42 нажимает на концевой выключатель 43 и выключает электродвигатель 2. В таком положении устройство подготовлено дл новой операции по перегрузке с рольганга 41, при этом толкатель 9 через упор 14 и пружины 28 и 29 надежно прижмет тележку к упору 32. 31 relative to the frame 11, rises along the inclined surface of the cam 40 and prevents the intermediate frame 17 from spontaneously rolling, and the female 42 presses the limit switch 43 and turns off the electric motor 2. In this position, the device is prepared for a new overload operation from the roller table 41, while the plunger 9 through the stop 14 and the springs 28 and 29 will reliably press the cart against the stop 32. 31

М 38 31 77 73 27Ю риг.З M 38 31 77 73 27U rig.Z

Claims

1. DEVICE FOR RELOADING PRODUCTS, containing a base on which a trolley is mounted with the possibility of moving from an endless traction unit, which includes a frame supported by wheels with spring-loaded movable and fixed stops mounted on rollers mounted in horizontal guides that are located in horizontal guides that are located on the frame, an intermediate frame with rollers, on which a load-bearing platform equipped with a copier for movement along it is mounted with the possibility of vertical movement rollers, and the limiter for horizontal movement of the platform is rigidly fixed to the frame, and pushers for interacting with the frame stops are fixed on the endless traction body, characterized in that, in order to increase efficiency, a vertical groove is made on the movable stop to accommodate one of the said pushers and movable and fixed stops are located in different vertical planes.

2. The device according to π. 1, characterized in that the pushers are made of different lengths.