SU1733366A1

SU1733366A1 - Materials handling apparatus

Info

Publication number: SU1733366A1
Application number: SU904834631A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иосифович Долгопольский; Вадим Иосифович Гольдверг; Юрий Александрович Будкевич; Станислав Михайлович Фаресов
Original assignee: Государственный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Индустройпроект"
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1992-05-15

Abstract

Использование: в подъемно-транспортном оборудовании, позвол ет повысить удобство в работе внутрицехового транспорта . Сущность изобретени : приемно-пе- редаточное устройство содержит установленный на опорах подвесной путь, размещенную на нем грузовую тележку, подвижный элемент с грузозахватным органом , установленный на грузовой тележке, и т говый орган с толкател ми. Устройство снабжено подпружиненной штангой-фиксатором , установленной на тележке с возможностью горизонтального перемещени , и упорами, установленными на опорах дл взаимодействи с рамой тележки и штангой-фиксатором . Подвижный элемент выполнен в виде каретки, соединенной посредством т г с толкател ми и размещенной с возможностью вертикального перемещени . Штанга-фиксатор выполнена с отверсти ми, а каретка - с фиксаторами, установленными с возможностью размещени в отверсти х.2 ил. 10 с Фиг 1 VI СО СО СО О ОчUse: in the lifting and transport equipment, allows to increase the convenience in the work of intrashop transport. SUMMARY OF THE INVENTION: The receiving-transfer device comprises an overhead track mounted on the supports, a loading trolley mounted thereon, a movable element with a load gripping body mounted on the loading trolley, and a pushing member with pushers. The device is provided with a spring-loaded retainer bar mounted on a trolley with the possibility of horizontal movement, and stops mounted on supports for engagement with the frame of the carriage and retainer bar. The movable element is made in the form of a carriage connected by means of rams with pushers and placed with the possibility of vertical movement. The retainer bar is made with holes, and the carriage is made with retainers installed with the possibility of being placed in the holes x.2 Il. 10 with FIG. 1 VI CO CO CO O Och

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию.The invention relates to lifting and handling equipment.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the ease of use

На фиг. 1 изображено устройство, об- щий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Устройство включает опоры 1, на которых установлен подвесной путь 2, размещенную на нем грузовую тележку 3, подвижный элемент 4, соединенный с при- водным т говым органом 5. Внутри тележки 3 с возможностью вертикального перемещени смонтирован грузозахватный орган, выполненный в виде каретки 6 с грузонесу- щими опорами 7. Каретка 6 снабжена фик- саторами 8 и посредством поводков 9 через блоки 10 соединена с подвижным элементом 4.The device includes supports 1, on which the suspension path 2, the load trolley 3 placed on it, the movable element 4 connected to the driving traction body 5 are mounted. A load-gripping body in the form of a carriage 6 is mounted inside the trolley 3 with the possibility of vertical movement load bearing supports 7. The carriage 6 is provided with locking devices 8 and by means of leads 9 through blocks 10 is connected with a movable element 4.

На тележке 3 с возможностью горизонтального сдвига смонтирована подпружи- ненна штанга-фиксатор 11 с фигурными отверсти ми под фиксаторы 8 каретки 7.On the trolley 3, with a possibility of horizontal shift, a spring-loaded rod-clamp 11 with figured holes for the clamps 8 of the carriage 7 is mounted.

Подвижный элемент 4 снабжен толкател ми 12 и 13.The movable element 4 is provided with pushers 12 and 13.

На опорах .1 смонтированы упоры 14 и 15 и путевые выключатели 16, 17 и 18.On the supports .1, stops 14 and 15 and limit switches 16, 17 and 18 are mounted.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Включением привода перемещени т гового органа 5 и подвижному элементу 4, несу- щему толкатели 12 и 13, сообщаетс движение в направлении стрелки Б, в результате чего тележка 3 перемещаетс на технологический пост загрузки. При этом каретка 6 смещаетс в крайнее нижнее положение.By activating the drive of the traction unit 5 and the movable element 4, carrying the pushers 12 and 13, movement in the direction of arrow B is reported, as a result of which the carriage 3 is moved to the technological loading station. In this case, the carriage 6 is shifted to the lowest position.

В процессе подачи на пост загрузки тележка 3 упираетс в упор 14 и останавливаетс . Одновременно с этим тележка 3 нажимает на путевой выключатель 16, который включает механизм подачи каркасов на один шаг в горизонтальном направлении по стрелке В (механизм подачи (не показан). В результате подачи па- кета каркасов крайний каркас 19 одеваетс на грузонесущие опоры 7. В конце хода механизм подачи каркасов включает, например, посредством путевого выключател привод т гового органа 5 и последнему вместе с подвижным элементом 4 сообщаетс движение в направлении , противоположном стрелке Б. В процессе своего перемещени элемент 4 через поводки 9 блоки 10 поднимает ка- ретку 6 в крайнее верхнее положение вместе каркасом 19. В процессе подъема каретки 6 ее фиксаторы 8 вход т в отверсти штанги-фиксатора 11, посредством пружин которой происходит фиксаци фиксаторов 8, а следовательно, и каретки 6 в ееIn the process of applying to the loading station, the carriage 3 rests on the support 14 and stops. At the same time, the carriage 3 presses the limit switch 16, which turns on the frame feeding mechanism one step in the horizontal direction along arrow B (the feeding mechanism (not shown). As a result of feeding the frame package, the end frame 19 is put on the load-carrying supports 7. In At the end of the stroke, the frame feeding mechanism includes, for example, a limit switch 5 and, the latter, together with the movable element 4, is moved in the direction opposite to arrow B. During its movement, element 4 through the leads 9, the blocks 10 lifts the carriage 6 to the extreme upper position together with the frame 19. In the process of lifting the carriage 6, its retainers 8 enter into the holes of the rod-retainer 11, by means of which springs the retainers 8 are fixed, and hence the carriage 6 in her

крайнем верхнем положении.В процессе дальнейшего перемещени элемента 4 ее толкатель 12 упираетс в тележку 3 и сообщает последней движение в направлении, противоположном стрелке Б, т.е. в зону разгрузки (сн тие груза). В конце хода тележки 3 штанга-фиксатор 11 своей свободной оконечностью упираетс в упор 15, в результате чего происходит сдвиг штанги-фиксатора 11 и расфиксаци каретки 6, фиксаторы 8 которой освобождаютс .the uppermost position. In the process of further movement of the element 4, the pusher 12 abuts against the carriage 3 and informs the latter of the movement in the direction opposite to arrow B, i.e. to the unloading area (unloading). At the end of the stroke of the trolley 3, the rod-clamp 11 with its free end rests on the support 15, as a result of which the rod-clamp 11 moves and the carriage 6 is released, the clamps 8 of which are released.

После этого в упор 15 упираетс тележка 3 и последн останавливаетс одновременно нажав в момент останова на путевой выключатель 17 и, таким образом, производитс включение привода т гового органа 5 в направлении стрелки Б.After that, the carriage 3 abuts against the stop 15 and the latter stops simultaneously pressing the switch 17 at the moment of stopping and, thus, the drive of the traction device 5 is turned on in the direction of the arrow B.

В этом же направлении сообщаетс движение и подвижному органу 4, в процессе перемещени которого каретка 6 вместе с грузом опускаетс в крайнее нижнее положение . В процессе своего перемещени подвижный элемент 4 нажимает на путевой выключатель 18, который производит выключение привода т гового органа 5.In the same direction, motion is also communicated to the mobile unit 4, in the course of which movement the carriage 6 together with the load descends to the lowest position. In the course of its movement, the movable element 4 presses the limit switch 18, which switches off the drive of the traction unit 5.

После останова элемента 4 груз (каркас) 19 снимаетс с грузонесущих опор 7 и затем оператор выключает привод т гового органа 5 дл дальнейшего перемещени элемента 4 в направлении стрелки Б. В результате толкатель 13 упираетс в тележку 3 и начинает перемещать последнюю в зону загрузки и, таким образом, цикл работы повтор етс .After the element 4 stops, the load (frame) 19 is removed from the load-carrying supports 7 and then the operator turns off the actuator 5 to further move element 4 in the direction of arrow B. As a result, the pusher 13 abuts the carriage 3 and begins to move the latter into the loading zone and thus, the cycle of operation is repeated.

Дл предотвращени инерционного сдвига тележки 3 в положени х загрузки и выгрузки (в зонах остановок тележки) ходовой путь 2 выполнен с углублени ми под ходовые колеса тележки 3.In order to prevent the inertial shift of the carriage 3 in the loading and unloading positions (in the carriage stopping zones), the travel way 2 is provided with depressions under the travel wheels of the carriage 3.

Claims

Invention Formula

The receiving gear, mainly for reinforcing cages, containing an overhead track mounted on the supports, a load trolley placed on it, a movable element by a load gripping body mounted on the load trolley, and a pushing member with pushers, characterized in that operation, it is equipped with a spring-loaded bar-lock mounted on a trolley with the possibility of horizontal movement, stops mounted on supports for interaction with the frame of the cart, and a bar-fixed torus, and the movable member is a carriage connected by rods with the jacks and disposed to be vertically movable, wherein the latch bar

made with holes, and the carriage with locks installed so as to fit into said holes.

Aa

// 7777 /

FIG. 2