JPH0776404A - Container hangar and container transfer device used therein - Google Patents
Container hangar and container transfer device used thereinInfo
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- JPH0776404A JPH0776404A JP30663293A JP30663293A JPH0776404A JP H0776404 A JPH0776404 A JP H0776404A JP 30663293 A JP30663293 A JP 30663293A JP 30663293 A JP30663293 A JP 30663293A JP H0776404 A JPH0776404 A JP H0776404A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナの多段積みや
移載機能を持つコンテナ格納庫、及びこのコンテナ格納
庫に用いるコンテナ移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container hangar having a function of stacking and transferring containers, and a container transfer device used for the container hangar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】荷主の戸口から荷受人の戸口まで荷物を
運搬する際に使用されるコンテナは、建屋内や野積場に
多段状に積層して保管されている。2. Description of the Related Art Containers used for transporting goods from a doorway of a shipper to a doorway of a consignee are stored in a multi-tiered manner in a building or an open space.
【０００３】このコンテナの一般的な保管方法は、積層
されるコンテナ列の間に、リフト車走行用の通路を設け
たもので、コンテナを積んだリフト車をこの通路を走行
させて所定の場所へ移動させ、そこでリフトアップして
多段状に積層する。A general storage method for this container is to provide a passage for running lift trucks between the rows of stacked containers. A lift truck loaded with containers is run through this passage to a predetermined location. , And lift up there to stack in multiple stages.
【０００４】このようなシステムの場合、リフト車走行
用の通路が少なくともコンテナと同じ幅必要で、このた
め、全体の敷地面積に対する実際のコンテナ積載用地は
約２／３程度しか採れず、有効な土地利用が図れない。In the case of such a system, the passage for running the lift vehicle needs to have at least the same width as the container, and therefore, the actual container loading site for the entire site area is only about 2/3, which is effective. Land use cannot be planned.
【０００５】この欠点を解消したものとして、例えば、
特開平４−５９５０１号公報には、倉庫の床面に設けた
入庫コンベアと、この入庫コンベアと直交して設置され
た天井走行クレーンと、この天井走行クレーンから吊り
下げられた荷物の着脱装置を備えた吊り具等からなる多
段積自動倉庫が提案されている。As a solution to this drawback, for example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-59501 discloses a storage conveyor provided on the floor of a warehouse, an overhead traveling crane installed orthogonal to the storage conveyor, and a device for attaching and detaching a load suspended from the overhead traveling crane. A multi-tier automatic warehouse has been proposed, which is equipped with hanging equipment.
【０００６】同公報に開示された多段積自動倉庫におい
ては、入庫コンベアにより搬入された荷物を自動走行ク
レーンが掴み、上部より倉庫内の所定位置に順次積み重
ねることができ、従来のようなリフト車走行用の通路が
不要となり、床面の殆ど全部を荷物の収納ヤードとして
利用できる。In the multi-tier automatic warehouse disclosed in the above publication, an automatic traveling crane can grab the cargo carried in by the warehousing conveyor and sequentially stack it from the upper part to a predetermined position in the warehouse. There is no need for a passage for traveling, and almost the entire floor can be used as a storage yard for luggage.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同公報
に提案された自動倉庫は、荷物搬送用の天井クレーンを
設けるために建屋が必要であり、この構造をそのままコ
ンテナを野積する場合等には適用できない。また天井ク
レーンは、一度に一個の荷物しか吊り下げることができ
ないため、多段に積層されたコンテナのうち下方に位置
するコンテナを取り出す場合、そのコンテナの上方にあ
るすべてのコンテナを、一つづつ移動する必要があり、
これが効率的な荷役作業の阻害要因となっている。However, the automated warehouse proposed in the above publication requires a building to install an overhead crane for carrying luggage, and this structure is applied when the containers are piled up as they are. Can not. Also, since an overhead crane can suspend only one load at a time, when taking out the lower container among the containers stacked in multiple stages, move all the containers above the container one by one. Must be
This is an obstacle to efficient cargo handling work.
【０００８】そこで本発明の目的は、狭い敷地内を有効
活用することができ、また、多段に積層されたコンテナ
の取り出し作業を効率化する手段を提供することにあ
る。[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide means for effectively utilizing a narrow site and for improving the efficiency of the work of taking out containers stacked in multiple stages.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ格納庫
は、上記課題を解決するために、複数のコンテナが積載
可能な高さにレールを設けた枠体を、同レールが平行と
なるように複数列配置し、同レール上に、コンテナの把
持装置と同把持装置を昇降させる昇降装置とを備えた走
行可能なコンテナ移載装置を設け、さらに同コンテナ移
載装置を他の枠体のレール上へ移動させるシフト装置を
備えたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the container hangar of the present invention has a frame body provided with rails at a height at which a plurality of containers can be stacked so that the rails are parallel to each other. A multi-row container transfer device equipped with a container gripping device and an elevating device for raising and lowering the gripping device is provided on the rail, and the container transferring device is further mounted on a rail of another frame. It is characterized by having a shift device for moving it upward.
【００１０】また、これに使用するコンテナ移載装置と
して、複数のコンテナを収納可能な収納部を備えたフレ
ーム組立体と、同フレーム組立体に取付けられたコンテ
ナ移載用の移載トロリーとを備え、同移載トロリーはコ
ンテナの把持装置と同把持装置を昇降させる昇降装置
と、さらに上昇させたコンテナを前記各収納部へスライ
ドさせる移動装置とを備えたものとすることができる。Further, as a container transfer device used for this, a frame assembly having a storage part capable of storing a plurality of containers and a transfer trolley for container transfer attached to the frame assembly are provided. The transfer trolley may include a container gripping device, an elevating device that elevates and lowers the gripping device, and a moving device that slides the elevated container to each of the storage units.
【００１１】更に、フレーム組立体を複数個のコンテナ
の組の複数列を含む容量とし、移載トロリーと前記フレ
ーム組立体との間に走行枠を介装し、移載トロリーの移
動方向と前記走行枠の走行方向との間を直交関係とし、
これらの移載トロリーと走行枠の移動の合成によってこ
の移載トロリーを各収納部の位置に設定可能とする構成
としてもよい。Further, the frame assembly has a capacity including a plurality of rows of sets of a plurality of containers, a traveling frame is interposed between the transfer trolley and the frame assembly, and the moving direction of the transfer trolley and the above An orthogonal relationship with the traveling direction of the traveling frame,
The transfer trolley may be set at the position of each storage unit by combining the transfer trolley and the movement of the traveling frame.
【００１２】[0012]
【作用】本発明のコンテナ格納庫においては、床面等に
置かれたコンテナはコンテナ移載装置の把持装置によっ
て掴まれ、これを昇降装置によって上昇させ、さらにレ
ール上を所定の位置に移動させて下降させることによ
り、コンテナヤード内の所定位置への多層積みが可能と
なる。In the container hangar of the present invention, the container placed on the floor or the like is gripped by the gripping device of the container transfer device, raised by the lifting device, and further moved to a predetermined position on the rail. By lowering it, it is possible to stack multiple layers at a predetermined position in the container yard.
【００１３】また、コンテナ格納庫に使用するコンテナ
移載装置を、複数のコンテナ収納部を備えたものとする
ことによって、同時に複数のコンテナの移載作業が可能
となる。Further, by providing the container transfer device used for the container storage with a plurality of container storage portions, it is possible to transfer a plurality of containers at the same time.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明のコンテナ保管装置の一実施例
を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a container storage device according to the present invention.
【００１５】図１に示すように、本実施例のコンテ保管
装置は、それぞれコンテナが３段づつ積層可能な高さの
支柱１ａと、この支柱１ａの上端を繋ぐガーダー１ｂ
と、ガーダ１ｂの上面に設けられたレール１ｃとで構成
された枠体１を、それぞれのレール１ｃが平行になるよ
うに５列配列し、各枠体１に区画された間をＡ〜Ｄ４列
のコンテナヤードとしている。As shown in FIG. 1, the container storage device of the present embodiment has a column 1a having a height such that containers can be stacked in three stages, and a girder 1b connecting the upper ends of the columns 1a.
And the rails 1c provided on the upper surface of the girder 1b are arranged in five rows so that the rails 1c are parallel to each other, and the spaces A to D4 are divided between the frames 1. There are rows of container yards.
【００１６】２はこのレール１ｂ上を走行可能な移載装
置、３はトレーラ等にて搬送されたコンテナの積み上げ
積み下ろしと、移載装置２をＡ〜Ｄの各コンテナヤード
に移動させるために使用するシフト装置である。Reference numeral 2 is a transfer device capable of traveling on the rail 1b, and 3 is used for stacking and unloading the containers conveyed by a trailer and for moving the transfer device 2 to each container yard A to D. Shift device.
【００１７】移載装置２は、図２（ａ）の正面図、同
（ｂ）の側面図、同（ｃ）の平面図に示すように、外周
を縦横のメンバーよって構成された直方体状のコンテナ
収納用枠体５を有し、同コンテナ収納用枠体５の前部、
中央部及び後部には、それぞれコンテナ載置用の収納部
５ａ，５ｂ，５ｃを形成している。またコンテナ収納用
枠体５の上部には、移載装置２の進行方向にレール６が
設けられ、このレール６上に走行可能な移載トロリー７
が設けられている。さらにコンテナ収納用枠体５の底部
には、全体長さを略３分割する位置に、移載装置２を走
行させるための車輪８が設けられている。なお、図２
（ａ）に示す４はコンテナの積み降ろしの際等に使用す
るアウトリガである。As shown in the front view of FIG. 2 (a), the side view of FIG. 2 (b), and the plan view of FIG. 2 (c), the transfer device 2 has a rectangular parallelepiped shape whose outer circumference is composed of vertical and horizontal members. It has a frame body 5 for container storage, the front part of the frame body 5 for container storage,
Storage parts 5a, 5b, 5c for container placement are formed in the central part and the rear part, respectively. Further, a rail 6 is provided on the upper portion of the container storage frame 5 in the traveling direction of the transfer device 2, and a transfer trolley 7 capable of traveling on the rail 6 is provided.
Is provided. Further, wheels 8 for moving the transfer device 2 are provided at the bottom of the container storage frame 5 at positions where the entire length is divided into approximately three parts. Note that FIG.
Reference numeral 4 shown in (a) is an outrigger used when loading and unloading containers.
【００１８】図３は移載トロリー７の側面図で、同図に
示すように、コンテナ把持用の把持装置９、及びこの把
持装置９を昇降させる昇降装置１０を備えている。FIG. 3 is a side view of the transfer trolley 7, and as shown in the figure, it is provided with a gripping device 9 for gripping the container, and an elevating device 10 for moving the gripping device 9 up and down.
【００１９】把持装置９は、水平バー１１の両端から吊
りアーム１２が垂下され、さらに吊りアーム１２の下端
部にコンテナの下方位置に入り込む係止爪１３を備えて
いる。図４は、係止爪１３の作動状況を示す詳細図で、
同図に示すように、吊りアーム１２に内蔵された回転モ
ータ１４ａによって、図示しないラックピニオン機構を
介しシフトカム１４ｂが左右へ移動する。これによっ
て、固定ピン１４ｃに回転可能に取付けられた回転リン
ク１４ｄが回転し、係止爪１３が前方に進出する。なお
図４中一点鎖線は、係止爪１３が格納された状態を示
す。The holding device 9 has a suspending arm 12 hanging from both ends of a horizontal bar 11, and further has a locking claw 13 at the lower end of the suspending arm 12 for entering the lower position of the container. FIG. 4 is a detailed view showing the operating state of the locking claw 13,
As shown in the figure, the shift cam 14b is moved left and right by a rotary motor 14a built in the suspension arm 12 via a rack and pinion mechanism (not shown). As a result, the rotary link 14d that is rotatably attached to the fixed pin 14c rotates, and the locking claw 13 advances forward. Note that the alternate long and short dash line in FIG. 4 shows the state in which the locking claw 13 is stored.
【００２０】図３に戻って、吊りアーム１２の上端に
は、吊りアーム１２を水平方向にスライドさせるスライ
ド機構１５が設けられており、これによって、コンテナ
を把持する際には、両端の吊りアーム１２が互いに内側
へと移動し、係止爪１３がコンテナＣの下方位置に入り
込むこととなる。Returning to FIG. 3, a slide mechanism 15 for sliding the suspension arm 12 in the horizontal direction is provided at the upper end of the suspension arm 12, whereby the suspension arms at both ends are grasped when gripping a container. 12 move inward with respect to each other, and the locking claw 13 enters the lower position of the container C.
【００２１】図５は図３のＺーＺ断面を示し、同図中１
６は、各コンテナ収納部５ａ，５ｂ，５ｃに収納された
コンテナを支持するための回転式の受け台で、各コンテ
ナ収納部５ａ，５ｂ，５ｃに４箇所づつ設けられてい
る。この回転式受け台１６は、図３の側面図に示すよう
に、上面にコンテナＣの底面に当接する水平な受面１６
ａを有し、回転することによって各コンテナ収納部５
ａ，５ｂ，５ｃの内側に突出する。これによって吊り上
げられたコンテナＣが、各コンテナ収納部５ａ，５ｂ，
５ｃ内に確実に支持される。FIG. 5 shows the ZZ section of FIG. 3, in which 1
Reference numeral 6 denotes a rotary pedestal for supporting the containers stored in the respective container storages 5a, 5b, 5c, and is provided at each of the four container storages 5a, 5b, 5c. As shown in the side view of FIG. 3, the rotary pedestal 16 has a horizontal receiving surface 16 that contacts the bottom surface of the container C on the top surface.
Each container storage part 5 has a and rotates.
It projects inside a, 5b, and 5c. The container C lifted by this is stored in the container storage parts 5a, 5b,
It is securely supported within 5c.
【００２２】図６はシフト装置３の正面図及び平面図で
ある。同図及び図１をを参照して、移載装置２を別列の
コンテナヤードへと移動させるためのシフト装置３は、
支柱１７と、この支柱１７の上部に設けられたガーダ１
８と、ガーダ１８の上部にコンテナヤードのレール１ｃ
と直交するシフト用レール１９を備え、さらにこのシフ
ト用レール１９の上に自走可能なシフト台車２０が設け
られている。FIG. 6 is a front view and a plan view of the shift device 3. Referring to FIG. 1 and FIG. 1, the shift device 3 for moving the transfer device 2 to another row of container yards is
The support 17 and the girder 1 provided on the support 17
8 and the rail 1c of the container yard on top of the girder 18
A shift rail 19 that is orthogonal to the shift rail 19 is provided, and a self-propellable shift carriage 20 is provided on the shift rail 19.
【００２３】シフト台車２０は平面形状が矩形状のフレ
ームにて構成され、枠体１のレール１ｃと同じ幅のレー
ル２０ａが設けられている。したがって、図１の状態か
ら、移載装置２を図の右端部まで走行させることによっ
て、図６（ａ）に示すように移載装置２をシフト台車２
０上に移動させることができる。その際、移載装置２の
両車輪８は、移載装置２の中心から１／３となるように
配置されており、これによって、移載装置２の両車輪８
がシフト台車２０のレール２０ｂ上に位置することとな
る。またこの状態で図示しないストッパ機構が働き、シ
フト台車２０上での移載装置２の移動が拘束される。The shift carriage 20 is composed of a frame having a rectangular planar shape, and is provided with a rail 20a having the same width as the rail 1c of the frame body 1. Therefore, by moving the transfer device 2 from the state of FIG. 1 to the right end portion of the drawing, the transfer device 2 is moved to the shift carriage 2 as shown in FIG.
It can be moved up to 0. At that time, both wheels 8 of the transfer device 2 are arranged so as to be 1/3 from the center of the transfer device 2, whereby both wheels 8 of the transfer device 2 are arranged.
Will be located on the rail 20b of the shift carriage 20. Further, in this state, a stopper mechanism (not shown) operates to restrain the movement of the transfer device 2 on the shift carriage 20.
【００２４】次いで、図２及び図６を参照して、上記装
置を用いたコンテナの積み込み及び積み下ろし作業につ
いて説明する。Next, with reference to FIGS. 2 and 6, container loading and unloading operations using the above apparatus will be described.
【００２５】先ず、積み込みの際には、図６に示すよう
に移載装置２をシフト台車２０上に移動させ、アウトリ
ガ４で固定する。このアウトリガ４の固定により、コン
テナ積込み時に生ずるコンテナＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の重量
アンバランスにより、移載装置２が転倒するのを防止す
る。またアウトリガ４を設けることと、移載装置２の下
部の車輪８を移載装置２の中心から１／３となるように
配置することにより、シフト装置３の支柱の間隔を狭く
できる。First, at the time of loading, as shown in FIG. 6, the transfer device 2 is moved onto the shift carriage 20 and fixed by the outrigger 4. The fixing of the outriggers 4 prevents the transfer device 2 from tipping over due to the weight imbalance of the containers C 1 , C 2 and C 3 generated when the containers are loaded. Further, by providing the outriggers 4 and disposing the wheels 8 on the lower portion of the transfer device 2 so as to be ⅓ from the center of the transfer device 2, it is possible to narrow the interval between the columns of the shift device 3.
【００２６】次いで、移載装置２の昇降装置１０を操作
することによって把持装置９を下降させ、さらに、係止
爪１３及び吊りアーム１２のスライド機構１５を作動さ
せて、シフト台車１８の下方空間に搬送されたコンテナ
Ｃ1 を把持する。Next, the lifting device 10 of the transfer device 2 is operated to lower the gripping device 9, and further, the locking claw 13 and the slide mechanism 15 of the suspension arm 12 are operated to lower the space below the shift carriage 18. The container C 1 conveyed to is grasped.
【００２７】次いで昇降装置１０を作動させて、把持さ
れたコンテナＣ1 を移載装置２中央のコンテナ収納部５
ｂへと上昇させ、コンテナＣ1 が所定高さまで上昇する
と移動トロリー７が作動して前部コンテナ収納部５ａへ
と移動させる。Then, the elevating device 10 is operated to move the grasped container C 1 to the container storage portion 5 at the center of the transfer device 2.
When the container C 1 is raised to a predetermined height, the moving trolley 7 operates to move it to the front container storage portion 5a.
【００２８】ここで、前部コンテナ収納部５ｂの回転式
受け台１４が内側に回転してコンテナＣ1 を支持する。
これによって、第１のコンテナＣ1 が移載装置２の前部
コンテナ収納部５ａに収納される。Here, the rotary pedestal 14 of the front container storage portion 5b rotates inward to support the container C 1 .
As a result, the first container C 1 is stored in the front container storage portion 5 a of the transfer device 2.
【００２９】さらに、第１のコンテナＣ1 から係止爪１
３を後退させて移動トロリー７を中央のコンテナ収納部
５ｂへ移動させ、移載装置２の昇降装置１０を操作する
ことによって把持装置９を下降させ、同様の手順で第２
のコンテナＣ2 を後部コンテナ載置スペース５ｃに収納
する。Further, from the first container C 1 to the locking claw 1
3 is moved backward to move the moving trolley 7 to the central container storage portion 5b, and the lifting device 10 of the transfer device 2 is operated to lower the gripping device 9, and the second procedure is performed in the same manner.
The container C 2 is stored in the rear container placement space 5c.
【００３０】最後に、第３のコンテナＣ3 を上方に移動
させた状態で、中央のコンテナ収納部５ｂの回転式受け
台１６を内側に回転させ、第３のコンテナＣ3 を支持す
る。これによって、移載装置２の各コンテナ収納部５
ａ，５ｂ，５ｃに、第１，第２，第３の３基のコンテナ
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 が収納されることとなる。Finally, while the third container C 3 is moved upward, the rotary pedestal 16 of the central container storage section 5b is rotated inward to support the third container C 3 . As a result, each container storage unit 5 of the transfer device 2
The three containers C 1 , C 2 and C 3 of the first , second and third containers are housed in a, 5b and 5c.
【００３１】次いで、移載装置２を前方（図１の左側）
に向かって進行させ、所定のコンテナの保管位置に移動
させる。Next, the transfer device 2 is moved forward (on the left side in FIG. 1).
And move to a storage position of a predetermined container.
【００３２】この状態で図２に示すように、把持装置９
の係止爪１３、及びスライド機構１５を作動させてコン
テナＣ3 を吊り下げ、中央コンテナ収納部５ｂの回転受
け台１６を後退させ、更に昇降装置１０を作動させて、
中央コンテナ収納部５ｂに位置する第３のコンテナＣ3
をヤード内に降ろす。In this state, as shown in FIG.
The locking claw 13 and the slide mechanism 15 are operated to suspend the container C 3 , the rotation receiving base 16 of the central container storage portion 5b is retracted, and the lifting device 10 is further operated.
The third container C 3 located in the central container storage section 5b
Down into the yard.
【００３３】さらに同様の手順を繰り返し、第２のコン
テナＣ2 および第１のコンテナＣ1を順次積層する。The same procedure is further repeated to sequentially stack the second container C 2 and the first container C 1 .
【００３４】このように、中央のコンテナ収納部５ｂの
第３のコンテナＣ3 を、昇降装置１０を操作することに
よって一番下方に降ろし、さらに、後部のコンテナ収納
部５ｃの第２のコンテナＣ2 を、走行トロリー７によっ
て中央コンテナ収納部５ｂに移動し、その後同様の手順
によって、第３のコンテナＣ3 の上に積層する。最後
に、第１のコンテナＣ1 を中央のコンテナ収納部５ｂに
移動させ、その後同様の手順によって、第２のコンテナ
Ｃ2 の上に積層する。なお、第１と第２のコンテナ
Ｃ1 ，Ｃ2 の積み降ろし手順は逆でもかまわない。In this way, the third container C 3 in the central container storage section 5b is lowered to the lowermost position by operating the elevating device 10, and the second container C in the rear container storage section 5c is further lowered. 2 is moved to the central container storage section 5b by the traveling trolley 7 and then stacked on the third container C 3 by the same procedure. Finally, the first container C 1 is moved to the central container storage portion 5b, and then stacked on the second container C 2 by the same procedure. The procedure of loading and unloading the first and second containers C 1 and C 2 may be reversed.
【００３５】このような手順によって、３個のコンテナ
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を短時間でコンテナヤードの所定位置
に積層することができる。By this procedure, the three containers C 1 , C 2 and C 3 can be stacked at a predetermined position in the container yard in a short time.
【００３６】また、最も下に配置された、第３のコンテ
ナＣ3 のみが必要となった場合には、積み込みの際と同
様の手順によって移載装置２に積み込み、シフト装置３
から外部に搬出することができる。なお、下から２番目
のコンテナＣ2 のみが必要な場合には、最上部のコンテ
ナＣ1 を一旦前部或いは後部のコンテナ収納部５ａ，５
ｃに仮収納し、２番目のコンテナＣ2 を、コンテナＣ3
が収納されていない後部或いは前部のコンテナ収納部５
ａ，５ｃに収納し、再度最上部のコンテナＣ3を中央の
コンテナ収納部５ｂへ移動してコンテナＣ1 に積層させ
た後、移載装置２を移動させる。これによって、必要な
コンテナＣ2 のみを搬送することが可能となる。When only the third container C 3 arranged at the bottom is required, the transfer device 2 is loaded by the same procedure as the loading process, and the shift device 3 is loaded.
Can be carried out from outside. In addition, when only the second container C 2 from the bottom is required, the uppermost container C 1 is temporarily moved to the front or rear container storage portions 5a and 5a.
Temporarily stored in c, the second container C 2 and the container C 3
Rear or front container storage part 5 that does not store
a, 5c, the uppermost container C 3 is again moved to the central container storage 5b to be stacked on the container C 1 , and then the transfer device 2 is moved. This makes it possible to carry only the required container C 2 .
【００３７】次に図１及び図６を参照して、移載装置２
のコンテナヤードＡ〜Ｄへの移動方法について説明す
る。Next, referring to FIGS. 1 and 6, the transfer device 2
A method of moving the container to the container yards A to D will be described.
【００３８】まず、移載装置２を装置右端のシフト装置
３へ移動させて、移載装置２をシフト装置３のシフト台
車２０上に載せ、この状態でシフト台車２０を図６
（ｂ）に示す矢印方向へ移動させる。シフト台車２０の
駆動系には、シフト台車２０と各列のレール１ａとが整
合した状態でロックされる機構が設けられており、これ
によって例えばＡ列からＣ列へとシフト台車２０を移動
させることができる。ここで各レール１ａの間隔はすべ
て同じ幅であるために、以上に説明したと同様の手順に
よってＡ〜Ｄの各コンテナヤードでのコンテナの積み込
み積み下ろしができる。このように、シフト台車２０を
備えたシフト装置３を設けることによって、一基の移載
装置２を用い、Ａ〜Ｄの各コンテナヤードでの積込み積
み降ろし作業が可能となる。First, the transfer device 2 is moved to the shift device 3 at the right end of the device, and the transfer device 2 is placed on the shift carriage 20 of the shift device 3.
It is moved in the direction of the arrow shown in (b). The drive system of the shift carriage 20 is provided with a mechanism that locks the shift carriage 20 and the rails 1a of each row in alignment with each other, thereby moving the shift carriage 20 from the A row to the C row, for example. be able to. Since all the rails 1a have the same width, the containers can be loaded and unloaded in each of the container yards A to D by the same procedure as described above. As described above, by providing the shift device 3 provided with the shift carriage 20, the loading and unloading work in each of the container yards A to D can be performed by using the single transfer device 2.
【００３９】以上に述べたように、本実施例によれば、
各コンテナ列の間に、従来のようなリフト車走行用の通
路が不要となり、スペースの略全体をコンテナヤードと
して有効利用することが可能となる。As described above, according to this embodiment,
A conventional passage for moving a lift truck is not required between each row of containers, and it is possible to effectively use almost the entire space as a container yard.
【００４０】また、枠体１の上部にコンテナの移載装置
２を設置しているため、特開平４−５９５０１号公報に
記載されたように天井クレーンを設けるための建屋の構
築が不要となり、本実施例のコンテナ格納庫を設置する
だけで野積場等での使用も可能となる。Further, since the container transfer device 2 is installed on the upper part of the frame 1, it is not necessary to construct a building for installing an overhead crane as described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-59501. It is also possible to use it in an open space or the like simply by installing the container hangar of this embodiment.
【００４１】さらに、コンテナを移送するための移載装
置２を、異なったコンテナヤード列へ移送可能なシフト
装置３を備えたことによって、低い製造コストによって
広いヤード内を一台の移載装置での作業可能となる。Further, since the transfer device 2 for transferring the container is provided with the shift device 3 capable of transferring to the different container yard rows, a single transfer device can be used in a wide yard at a low manufacturing cost. It becomes possible to work.
【００４２】なお、上記実施例においては、コンテナを
３段積層するものについて説明したが、無論これに限定
されず、これ以上の多段層にも適用できる。また、その
際、上記実施例の移載装置２を用いることも可能である
が、積層する段数に応じて、移載装置２のコンテナ載置
スペースを増やすことも可能である。さらに本実施例で
は、シフト装置２を枠体１の端部に設けたが、その位置
はこれに限定されず、枠体１の両端部に設けても良く、
特に枠体１が長い場合には、枠体１の中央部に設けるこ
とにより、移載装置２が、迅速効率的に作動可能とな
る。In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where the containers are stacked in three stages has been described, but of course, the present invention is not limited to this and can be applied to a multi-stage layer of more than this. Further, at that time, the transfer device 2 of the above-described embodiment can be used, but the container mounting space of the transfer device 2 can be increased according to the number of stacked layers. Further, in this embodiment, the shift device 2 is provided at the end portion of the frame body 1, but the position is not limited to this, and may be provided at both end portions of the frame body 1,
Particularly when the frame body 1 is long, the transfer device 2 can be operated quickly and efficiently by providing the frame body 1 at the center portion thereof.
【００４３】図７はコンテナを５段積みとした例を示す
格納個の全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of the storage items showing an example in which the containers are stacked in five stages.
【００４４】図１の例と同様に、コンテナを５段積み可
能な高さの支柱１ａ及びガーダ１ｂによって格納庫の枠
体１を構成し、ガーダ１ｂの上面にはレール１ｃを合計
５本配列している。そして、レール１ｂ上を走行する移
載装置２１を備えると共に、コンテナの積み上げ・積み
降ろし及び移載装置２１を各コンテナヤードに移動させ
るシフト装置２２を設ける。Similar to the example of FIG. 1, the frame 1 of the hangar is constituted by the columns 1a and the girder 1b having a height capable of stacking five containers, and a total of five rails 1c are arranged on the upper surface of the girder 1b. ing. A transfer device 21 that travels on the rail 1b is provided, and a shift device 22 that stacks / unloads containers and moves the transfer device 21 to each container yard is provided.
【００４５】移載装置２１は、先の例とは異なって、３
本のレール１ｃ上を走行するコンテナ収納用枠体２３，
このコンテナ収納用枠体２３の上面をこれと同じ方向に
移動する走行枠２４及びこの走行枠２４の上面をコンテ
ナ収納用枠体２３の移動方向と直交する向きに移動する
移載トロリー２５から構成されている。The transfer device 21 differs from the previous example in that
A frame 23 for container storage that travels on the rail 1c of the book,
It is composed of a traveling frame 24 that moves on the upper surface of the container housing frame 23 in the same direction as this, and a transfer trolley 25 that moves the upper surface of the traveling frame 24 in a direction orthogonal to the moving direction of the container housing frame 23. Has been done.
【００４６】コンテナ収納用枠体２３は、その走行方向
に３列の及び幅方向に２列の合計６個のコンテナを搭載
可能な容量を持ち、下端に設けた複数の車輪２３ａのい
ずれかを電動機（図示せず）等によって駆動して走行す
る。また、コンテナ収納用枠体２３の上端には走行方向
と平行な２本のレール２３ｂを設ける。The container storage frame 23 has a capacity capable of mounting a total of 6 containers in three rows in the traveling direction and two rows in the width direction, and has one of a plurality of wheels 23a provided at the lower end. It runs by being driven by an electric motor (not shown) or the like. Further, two rails 23b parallel to the traveling direction are provided on the upper end of the container housing frame 23.
【００４７】走行枠２４はコンテナ収納用枠体２３のレ
ール２３ｂを電動機駆動によって走行する自走式であ
り、走行方向の長さはコンテナのそれとほぼ等しい枠形
状を持ち、走行方向と直交する枠の上面には２本のレー
ル２４ａを設けたものである。The traveling frame 24 is a self-propelled type which travels on the rails 23b of the container housing frame 23 by driving an electric motor, and has a frame shape whose length in the traveling direction is substantially equal to that of the container and which is orthogonal to the traveling direction. Two rails 24a are provided on the upper surface of the.
【００４８】移載トロリー２５は走行枠２４のレール２
４ａ上を同様に電動機駆動によって走行可能としたもの
である。この移載トロリー２５の上面にはコンテナの積
み上げ・積み降ろしのための電動機２５ａを配置し、図
２〜図５の例で示したものと同様の把持装置，水平バ
ー，吊りアーム，係止爪等を備えることによってコンテ
ナを同様にハンドリング可能とする。The transfer trolley 25 is the rail 2 of the traveling frame 24.
Similarly, it is possible to drive on 4a by driving an electric motor. An electric motor 25a for stacking and unloading containers is arranged on the upper surface of the transfer trolley 25, and a gripping device, a horizontal bar, a suspension arm, and locking claws similar to those shown in the examples of FIGS. The container can be handled in the same manner by providing the like.
【００４９】シフト装置２２は、支柱２２ａ及びガーダ
２２ｂによって構築され合計１０個のコンテナを平面配
列できる容量を持つ。そして、ガーダ２２ｂの上面には
コンテナ収納用枠体２３の走行方向と直交する３本のレ
ール２２ｃを備え、これらの上を移動する電動機駆動の
シフト台車２６を配備する。The shift device 22 is constructed by the columns 22a and the girders 22b and has a capacity capable of arranging a total of 10 containers in a plane. Further, three rails 22c orthogonal to the traveling direction of the container storage frame 23 are provided on the upper surface of the girder 22b, and an electric motor-driven shift carriage 26 that moves above these is provided.
【００５０】シフト台車２６はその上面に３本のレール
２６ａを備え、シフト装置２２上での移動によっって図
示のように枠体１の３本のレール１ｃに位置を合わせる
ことができる。The shift carriage 26 is provided with three rails 26a on its upper surface, and can be aligned with the three rails 1c of the frame 1 by moving on the shift device 22 as shown in the figure.
【００５１】以上の構成の例でも、移載トロリー２５に
よるコンテナの積み上げ・積み降ろしは先の例と全く同
様の機構によって同じ要領で行われ、シフト装置２２で
のトラックに対するコンテナのハンドリングも同様であ
る。Also in the example of the above configuration, the loading / unloading of the container by the transfer trolley 25 is performed in the same manner by the same mechanism as the previous example, and the handling of the container to the truck by the shift device 22 is also the same. is there.
【００５２】図示の例では、移載装置２１のコンテナ収
納用枠体２３は格納庫の枠体１の上にあり、走行枠２４
及び移載トロリー２５のそれぞれの走行方向の合成によ
って、コンテナ収納用枠体２３の範囲に含まれる合計６
個のコンテナについて移載トロリー２５によるヤード上
へのコンテナの積み降ろし及び引き上げが可能である。
そして、必要とするコンテナを最大で６個積載したコン
テナ収納用枠体２３は、シフト装置２２側においてこの
コンテナ収納用枠体２３に位置合わせして待機している
シフト台車２６のレール２６ａを利用してシフト装置２
２上に移動する。In the illustrated example, the container storage frame 23 of the transfer device 21 is on the frame 1 of the hangar, and the traveling frame 24 is provided.
By combining the traveling directions of the transfer trolley 25 and the transfer trolley 25, a total of 6 included in the range of the container storage frame 23 can be obtained.
It is possible to load and unload a container on the yard by the transfer trolley 25.
Then, the container storage frame 23, in which a maximum of six required containers are loaded, uses the rail 26a of the shift carriage 26 that is on standby on the shift device 22 side in alignment with the container storage frame 23. Then shift device 2
Move up 2.
【００５３】シフト台車２６に載ったコンテナ収納用枠
体２３は、これに積んだコンテナを移載トロリー２５を
使って積み降ろす。この操作も先の例と同じ要領で行わ
れ、シフト台車２６の移動に加えて走行枠２４及び移載
トロリー２５の動きの合成によって、１０か所の積み降
ろし位置の任意の場所にコンテナを降ろすことができ
る。この後、空になったコンテナ収納用枠体２３は格納
庫の枠体１側に戻り、同様のコンテナの搬出作業を行な
う。The container storage frame 23 mounted on the shift carriage 26 is loaded and unloaded by using the transfer trolley 25 for the containers loaded on the frame. This operation is also performed in the same manner as in the previous example, and in addition to the movement of the shift carriage 26, the movements of the traveling frame 24 and the transfer trolley 25 are combined to unload the container at any of the 10 loading / unloading positions. be able to. After that, the empty container storage frame 23 returns to the side of the frame 1 of the hangar, and the same container unloading operation is performed.
【００５４】コンテナ収納用枠体２３を図示の位置とは
異なって右側に設定したいときには、シフト装置２２側
にコンテナ収納用枠体２３が位置してシフト台車２６に
載っているときに、このシフト台車を図示の位置から右
側に移動させ、レール２６ａを枠体１側のレール１ｃの
位置に合わせる。そして、コンテナ収納用枠体２３を枠
体１側に戻せば、異なったコンテナヤードでのコンテナ
の積み上げ・積み降ろしが可能となる。When it is desired to set the container storage frame 23 to the right side different from the position shown in the figure, when the container storage frame 23 is located on the shift device 22 side and is mounted on the shift carriage 26, this shift is performed. The carriage is moved from the position shown to the right and the rail 26a is aligned with the position of the rail 1c on the frame 1 side. Then, by returning the container storage frame 23 to the frame 1 side, it is possible to stack and unload containers in different container yards.
【００５５】また、図７の例では、コンテナ収納用枠体
６が合計６個のコンテナを含む容量を持つので、この範
囲のコンテナヤードに位置するコンテナを走行枠２４と
移載トロリー２５の動作の合成だけで行なうことができ
る。このため、４列のコンテナヤードであっても、頻繁
にコンテナ収納用枠体６を一旦シフト台車２６に移し変
えて再び枠体１側に戻す操作は不要となり、作業効率の
向上が可能となる。このことは、シフト装置２２でのコ
ンテナの積み上げ・積み降ろし作業においても同様であ
る。Further, in the example of FIG. 7, since the container housing frame 6 has a capacity including a total of 6 containers, the containers located in the container yard in this range are operated by the traveling frame 24 and the transfer trolley 25. It can be done only by synthesizing. For this reason, even in a four-row container yard, it is not necessary to frequently transfer the container storage frame 6 to the shift carriage 26 and return it to the frame 1 side again, and work efficiency can be improved. . This also applies to container loading / unloading work by the shift device 22.
【００５６】このように、コンテナ収納用枠体２３の積
載容量を大きくしたことによって、複数のコンテナに対
するハンドリングを効率的に行なうことができる。した
がって、５段積みとして敷地面積を縮小できるというだ
けでなく、コンテナの搬入・搬出作業も大幅に効率化さ
れる。By thus increasing the loading capacity of the container housing frame 23, it is possible to efficiently handle a plurality of containers. Therefore, not only can the site area be reduced by stacking 5 layers, but also the loading and unloading of containers can be made much more efficient.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００５８】（１）枠体に設けた移載装置によってコン
テナを上部から積層することができるため、従来必要な
リフト車走行用の作業スペースが不要となり、敷地の殆
どをコンテナ積層用のヤードとして有効利用することが
できる。(1) Since the containers can be stacked from the upper part by the transfer device provided on the frame, the work space conventionally required for running the lift truck is unnecessary, and most of the site is used as a container stacking yard. It can be used effectively.
【００５９】（２）移載装置に中央、前部及び後部等、
複数のコンテナ収納部を設けることによって、一回の移
動サイクルで複数のコンテナの搬送が可能となり、作業
時間の短縮が可能となる。(2) The transfer device has a central portion, a front portion, a rear portion, etc.
By providing a plurality of container storage portions, it becomes possible to carry a plurality of containers in one movement cycle, and it is possible to shorten the working time.
【００６０】（３）同様の理由によって、積層された下
部のコンテナの取り出しが容易になり、荷役作業の効率
が向上する。(3) For the same reason, it is easy to take out the stacked lower containers, and the efficiency of the cargo handling work is improved.
【００６１】（４）コンテナ移載装置に複数個のコンテ
ナの複数列を含ませる構成とし、走行枠と移載トロリー
の動きの合成によってコンテナのハンドリングを可能と
することで、コンテナ移載装置の移動を減らすことがで
き、設備の敷地面積の縮小だけでなくコンテナの搬入・
搬出の作業効率が大幅に向上する。(4) The container transfer device is configured to include a plurality of rows of a plurality of containers, and the handling of the container is enabled by combining the movements of the traveling frame and the transfer trolley. It is possible to reduce the movement and not only reduce the site area of equipment but also carry in containers
The work efficiency of carrying out is greatly improved.
【図１】本発明の一実施例を示すコンテナ格納庫の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a container storage showing an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は図１に示すコンテナ格納庫の移載装置
の正面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は同平面図であ
る。2A is a front view of the container storage transfer device shown in FIG. 1, FIG. 2B is a side view of the same, and FIG. 2C is a plan view of the same.
【図３】図２（ｂ）に示す移載装置の拡大側面図であ
る。3 is an enlarged side view of the transfer device shown in FIG. 2 (b).
【図４】図３のＸ部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part X in FIG.
【図５】図３のＺーＺ平面図である。5 is a ZZ plan view of FIG. 3. FIG.
【図６】（ａ）は図１に示すコンテナ格納庫のシフト装
置を移載装置と共に示す平面図、（ｂ）はシフト装置の
みの平面図である。6A is a plan view showing the shift device of the container storage shown in FIG. 1 together with a transfer device, and FIG. 6B is a plan view of only the shift device.
【図７】コンテナを５段積みしとしたコンテナ格納庫の
例を示す全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view showing an example of a container storage in which five containers are stacked.
１ 枠体、１ａ 支柱、１ｂ ガーダー、１ｃ レー
ル、２ 移載装置、３シフト装置、５ コンテナ収納用
枠体 ５ａ〜５ｃ コンテナ収納部、６ レール、７
移載トロリー、８ 車輪、９ 把持装置、１０ 昇降装
置、１１ 水平バー、１２ 吊りアーム、１３ 係止
爪、１４ａ モータ、１４ｂ シフトカム、１４ｃ 固
定ピン、１４ｄ 回転リンク、１５ スライド機構、１
６ 回転式受け台、１７ 支柱、１８ ガーダー、１９
レール、２０ シフト台車、２０ａ レール、２１
移載装置、２２ シフト装置、２２ａ 支柱、２２ｂ
ガーダー、２２ｃ レール、２３ コンテナ収納用枠
体、２３ａ 車輪、２３ｂ レール、２４ 走行枠、２
４ａ レール、２５ 移載トロリー、２５ａ 電動機、
２６ シフト台車、２６ａ レールDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 frame body, 1a support | pillar, 1b girder, 1c rail, 2 transfer device, 3 shift device, 5 container storage frame bodies 5a-5c container storage part, 6 rails, 7
Transfer trolley, 8 wheels, 9 gripping device, 10 lifting device, 11 horizontal bar, 12 suspension arm, 13 locking claw, 14a motor, 14b shift cam, 14c fixing pin, 14d rotating link, 15 sliding mechanism, 1
6 rotating pedestals, 17 columns, 18 girders, 19
Rail, 20 shift trolley, 20a rail, 21
Transfer device, 22 shift device, 22a column, 22b
Girder, 22c rail, 23 container storage frame, 23a wheels, 23b rail, 24 traveling frame, 2
4a rail, 25 transfer trolley, 25a electric motor,
26 shift carriage, 26a rail
Claims (4)
ルを設けた枠体を、同レールが平行となるように複数列
配置し、同レール上に、コンテナの把持装置と同把持装
置を昇降させる昇降装置とを備えた走行可能なコンテナ
移載装置を設け、さらに同コンテナ移載装置を他の枠体
のレール上へ移動させるシフト装置を備えたコンテナ格
納庫。1. A frame body, in which rails are provided at a height at which a plurality of containers can be stacked, is arranged in a plurality of rows so that the rails are parallel to each other, and the container gripping device and the container gripping device are arranged on the rails. A container hangar provided with a movable container transfer device equipped with an elevating device for elevating and lowering, and further with a shift device for moving the container transfer device onto a rail of another frame.
えたフレーム組立体と、同フレーム組立体に取付けられ
たコンテナ移載用の移載トロリーとを備え、同移載トロ
リーはコンテナの把持装置と同把持装置を昇降させる昇
降装置と、さらに上昇させたコンテナを前記各収納部へ
スライドさせる移動装置とを備えたコンテナ移載装置。2. A frame assembly having a storage unit capable of storing a plurality of containers, and a transfer trolley mounted on the frame assembly for transferring a container, wherein the transfer trolley holds the container. A container transfer device comprising: an elevating device for elevating and lowering the device and the gripping device; and a moving device for further sliding the elevated container to each of the storage parts.
れか一方にアウトリガ装置を設けた請求項２記載のコン
テナ移載装置。3. The container transfer device according to claim 2, wherein an outrigger device is provided at either the front or rear end of the frame assembly.
の組の複数列を含む容量とし、前記移載トロリーと前記
フレーム組立体との間に走行枠を介装し、前記移載トロ
リーの移動方向と前記走行枠の走行方向との間を直交関
係とし、これらの移載トロリーと走行枠の移動の合成に
よって該移載トロリーを前記各収納部の位置に設定可能
としてなる請求項２記載のコンテナ移載装置。4. The movement of the transfer trolley, wherein the frame assembly has a capacity including a plurality of rows of a plurality of sets of containers, and a traveling frame is interposed between the transfer trolley and the frame assembly. The direction and the traveling direction of the traveling frame are orthogonal to each other, and by combining the movement of the traveling trolley and the traveling frame, the traveling trolley can be set at the position of each of the storage portions. Container transfer device.
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|---|---|---|---|
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| JP3139698B2 (en) | 2001-03-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001102 |
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