SU735494A1 - Piece article storehouse - Google Patents
Piece article storehouse Download PDFInfo
- Publication number
- SU735494A1 SU735494A1 SU772542511A SU2542511A SU735494A1 SU 735494 A1 SU735494 A1 SU 735494A1 SU 772542511 A SU772542511 A SU 772542511A SU 2542511 A SU2542511 A SU 2542511A SU 735494 A1 SU735494 A1 SU 735494A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pallet
- rollers
- lifting platform
- warehouse
- pallets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к складскому хоз й ству, в частности к стеллажным сюгадам. Известен склад дл хранени штучных грузов , содержащий кран- шгабелер,. установленный в проходе между много русными стеллажами с поддонами и снабженный выдвижной о привода грузоподъемной площадки, на которо закреплен конвейер, взаимодействующий с под доном 1 и 2, Однако конструкци известного стеллажа не позвол ет снизить затраты электроэнергии при выдвижении и в движении поддонов в ст.еллаж. Цель изобретени - снижение расхода электроэнергии за счет уменьшени усилии при вдвижении и выдвижении поддонов. Это достигаетс тем, что конвейер грузоподъемной площадки содержит две параллельные горизонтально-замкнутые цепи, на которых закреплены ролики - захваты, а каждый поддон снабжен катками, расположенными на его боковых и нижней поверхност х, и прворотнь1ми вокруг горизонтальной оси упорами , расположенными попарно на противопол ных концах его нижней поверхности и взаимодействующими с роликами - захватами, при зтом грузоподъемна площадка снабжена направл ющими дл катков поддона. Кроме того, привод вьщвижени грузоподъемной площадки может содержать винтовую, пару, а рассто ние между роликами - захватами может быть равно рассто нию между парами упоров, расположенных по длине поддона. На фиг. 1 показан склад,общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемна площадка, общий вид; на фиг. 3 - поддон, общий вид с сечени ми А-А и Б-Б; на фиг. 4 - грузоподъемна площадка, поперечный разрез с сечением В-В; на фиг. 5 - поддон, поперечный, разрез с сечением Г-Г на фиг, 3, Склад содержит кран - штабелер 1,уста- ь ноеленный между стеллажами 2. Кран - щтабелер снабжен грузоподъемной площадкой 3, (вмонтированной на направл ющих 4 штабелера . Площадка 3 состоит из грузовых кареток 5, перемещающихс по направл ющем 4 щтабелера и щарнирно-соединенных с платформой 6, на которой расположены направл ющие 7. В направл ющих 7 на роликах 8 перемещаетс рама 9 с закрепленным на. :. ней приводом 10 с-электродвигателем 11 ,й . . винтом 12 с установленной на нем плавающей гайкой 13, св заггаой с платформой 6,5 снабжешгой бесконтактными датчиками 14, взаимодействующими с пластинами 15, установленными на раме 9. Одна сторона рамы 9 снабжена холостыми звездопсами 16, аThe invention relates to warehousing, in particular to shelving. A warehouse for storing piece goods is known, which contains a shgabeler. installed in the aisle between the multi-storey racks with pallets and fitted with a pull-out drive of the lifting platform, on which a conveyor is interconnected, which interacts with the bottom 1 and 2, However, the design of the known rack does not allow to reduce the cost of electricity during the advancement and movement of the pallets to st. . The purpose of the invention is to reduce energy consumption by reducing the force during the advancement and advancement of pallets. This is achieved by the fact that the conveyor belt of the lifting platform contains two parallel horizontally closed chains, on which the rollers are fixed, clamps, and each pallet is provided with rollers located on its lateral and lower surfaces, and stops around the horizontal axis the ends of its bottom surface and the grippers interacting with the rollers, at the same time the lifting platform is provided with guides for the rollers of the pallet. In addition, the drive of the lifting platform can contain a screw, a pair, and the distance between the rollers - the grippers can be equal to the distance between pairs of stops located along the length of the pallet. FIG. 1 shows a warehouse, a general view; in fig. 2 - lifting platform, general view; in fig. 3 - pallet, general view with sections A-A and BB; in fig. 4 - load-lifting platform, cross section with section BB; in fig. 5 - pallet, cross section, section with section G ‑ Y in FIG. 3; The Warehouse includes a stacker crane 1 installed between the racks 2. The crane stacker is equipped with a lifting platform 3 (mounted on the stacker guides 4. Platform 3 consists of freight carriages 5, moving along the guide 4 of the stacker and connected with the platform 6, on which the guides 7 are located. In the guides 7 on the rollers 8 the frame 9 moves with the drive 10 with the electric motor 11 mounted on it. , y., screw 12 with a floating nut 13, fixed on it Array platform 6.5 snabzheshgoy proximity sensors 14, cooperating with the plates 15 mounted on frame 9. One side of the frame 9 is provided with a blank zvezdopsami 16, and
д;руга - звездочками 17, установленными10d; ruga - asterisks 17, set10
на общем приводном валу 18, привод щимс в движение приводом 19 с электродвигателем ./ 20. Звездочки 16 и 17 запасованы втулочнороликовыми грузовыми цеп ми 21, расположёнными горизонтально и перемещающимис 15 пб направл 1ощйм 22 рамы 9, На грузовых цеп х 21 устаиовленб по два кронштейна 23 с роликами - захватами 24 и пластршы 25, взаимодействующиес бесконтактн ыми датчиками 26,расположенными на раме 9. РасстЬ- 20on a common drive shaft 18 driven by a drive 19 with an electric motor ./ 20. The sprockets 16 and 17 are stockpiled with roller auger load chains 21 arranged horizontally and moving 15 pb to the direction 22 frames 9, On the load chains x 21 there are two brackets each 23 with rollers - grippers 24 and plastrshy 25, interacting with contactless sensors 26 located on frame 9. Prost- 20
ниё между роликами-захватами 24 грузовой цепи 21 равно рассто нию между соответствуюудими храповиками 27, имеющими ось .вращени 28 и установленными на поддоне 29, в местах рарположен грузовых цепей 21 25 грузоподъемной гоющадки 3 щтабелера. На поддоне 29. расположены ролики 30 с горизонтальной осью вращени 31 и ролики 32 с вертикальной осью вращени 33. , Склад работает следующим образом.зоThe distance between the gripping rollers 24 of the cargo chain 21 is equal to the distance between the corresponding ratchets 27, having an axis of rotation 28 and mounted on the pallet 29, in places where the cargo chains 21 25 of the lifting stacker 3 are located. On the pallet 29. there are rollers 30 with a horizontal axis of rotation 31 and rollers 32 with a vertical axis of rotation 33., Warehouse works as follows.
При изготОВ1 еш1бм перемещ ении штабелераодновременно с ним вертикально ненаправл юпдам 4 перемещаетс грузоподъемна . площадка 3 до нужной чейки стеллажа. Поеле . остановки штабепера и грузоподъемной 35 Ш1оц{адки 3 включаетс электродвигатель 11 и перемещает раму 9 в сторону поддона 29 с помощью втгтрвой пары 12-13. Бесконтакт .нь1Й .датчик 14, взаимодейству с пластинами 15, выключает электродвигатель 11 и останав- 40 лкваёт райу 9, включа электродвигатель 20, перемещающий грузовые цепи 21. При этом ролики - захваты 24, наход циес на кронштейнах 23, приподнимают одни и вход т в зацепление с другими соответствующими45In the manufacture of one-off movement of the stack, at the same time as it is vertically, vertically, direction 4 is displaced by lifting. pad 3 to the desired cell rack. Poele stopping the stacker and load-lifting 35 Ш1оц {engine 3 turns on the electric motor 11 and moves the frame 9 to the side of the pallet 29 by means of a pair 12-13. Contactless. Sensor 14, interacting with the plates 15, turns off the electric motor 11 and stops the 40 paradise 9, including the electric motor 20, moving the load chains 21. In this case, the rollers - grippers 24, are located on the brackets 23, lift one and in engagement with other relevant45
храповиками 27 поддона 29 и перемещают последний нароликах 30 по стеллажу и на роликах грузовой цепи 21 но направл ющим . 22 на грузоподъемную площадку 3. Пласти .нь 25 воздействуют на бесконтаткные дат- §6 чики 26, останавлйваютцие грузовые цепи 21 и включающие электродвигатель 11. При этом винтова пара 12-13 перемещает 9 в . исходное положение. Бесконтактный датчик 14, взаимодейству с пластинами 15, останав- sSШЙШ аму в исходном, положеюи и дает на горйзонтальное перемещеггае нпабелера и вертикальное - грузоподъемной площадки 3. При извлечении поддона 29 из противоположной чейки склада рама 9 и грузовые цепи 21 перемещаютс в противоположную сторону. В исходной позиции кронштейны 23 с ролика1 1И-захватами 24 наход тс в нижнем положении. Загрузка-выгрузка поддона 29 с грузоподъемной площадкой 3 в СТеллажи или на приемтгую площадку возможна в обе стороны, при этом последовательность операций аналогична приведенным вьш1е, только втулошо-роликовые грузовые цепи 21 вращаютс в противоположную .сторону..the ratchets 27 of the pallet 29 and move the latter to the rollers 30 along the rack and on the rollers of the load chain 21 but guides. 22 on the load-lifting platform 3. Plast. N 25 affect the proximity sensors, §6, 26, stopping the load chains 21 and turning on the electric motor 11. At the same time, the screw pair 12-13 moves 9 in. initial position. Contactless sensor 14, interacting with the plates 15, stopping the SUSHYME in the original, position and giving horizontal mounting and nabelera and vertical - lifting platform 3. When removing the pallet 29 from the opposite cell of the warehouse, frame 9 and cargo chains 21 move in the opposite direction. In the initial position, the brackets 23 with the roller 1 1-grippers 24 are in the lower position. The loading-unloading of the pallet 29 with the load-lifting platform 3 in the racks or on the receiving platform is possible in both directions, and the sequence of operations is similar to the above, only the roller-roller cargo chains 21 rotate in the opposite side.
Склад технологичен, не требует высокой точности при изготовлении и монтаже стеллажей , приемлем дл хранени и транспортировки грузов большого, веса и габаритов на стеллажах большой высоты, удобен в работе, позвол ет автоматизировать процесс складировани , совместить горизонтальное движение штабелера 1} вертикальное - грузоподъёмной площадки. . . .The warehouse is technological, does not require high accuracy in the manufacture and installation of racks, is suitable for storing and transporting loads of large, weight and dimensions on racks of great height, easy to use, allows you to automate the storage process, to combine the horizontal movement of the stacker 1} vertical - lifting platform. . . .
.-Формула, изобретени ;. , 1. Склад Дл хранени штучных грузбв, . содержащий кран-штабелер, установленньш в проходе между много русными стеллажами с поддонами и снабженный вьодвижной от прИводагрузоподъемной площадкой, на которой закреплен конвейер, взаимодействующий с иоддоном, отличающийс тем, что, с целькз снижени расхода электроэнергии за счет уменьще1ш усилий при вдвижении и вьщвижении поддонов, конвейер грузоподъемной площадки содержит две параллельные горизонтально-замкнутые Цепи, на которых . закреплены роЛики-захваты, а каждый лоддон снабжен катками, расноложеш1ымн на его бокBbix и, нижней поверхност х, и поворотными вокруг горизонтальной оси упорами, расположенными попарно на пр ТиврположНых концах его нижней п6верх1юсти и взаимодействующими с роликами-захватами, при этом грузоподъемна площадка снабжена направл ющими дл катков поддона.Formula, inventions; 1. Warehouse For storing piece loads,. containing a stacker crane installed in the passage between the multi brown racks with pallets and equipped with a movable platform from the lifting platform, on which a conveyor is interconnected with the ioddon, characterized in that, with the aim of reducing power consumption by decreasing the forces during moving and lifting the pallets, the conveyor belt contains two parallel horizontal closed Chains on which. The rollers are gripped, and each boat is equipped with rollers, placed on its sideBbix and, the bottom surfaces, and stops pivoting around the horizontal axis, arranged in pairs on the bottom of its lower ends and interacting with the roller-grippers, while the load-lifting area is provided with for rollers of the pallet.
2. Склад по п. I, о т л и ч а to щ и йс тем, что, привод выдвижени грузоподъемной Площадки содержит винтовую пару.2. Warehouse according to clause I, which is the fact that the pull-out drive of the lifting platform contains a screw pair.
3. Склад по п. 1, отличающийс тем, что рассто ние между роликами-захватами равно рассто нию между парами упоров, расположенных по -длине поддона.3. Warehouse according to claim 1, characterized in that the distance between the gripping rollers is equal to the distance between pairs of stops located along the length of the pallet.
Источники информации,Information sources,
прин тые во внимание при экспертизе1 .Авторское свидет.ельство СССР N 4.86982, кл. В 65 G 60/00, 1973. taken into account in the examination 1. The author's testimony of the USSR N 4.86982, cl. B 65 G 60/00, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР N 348459, кл. В 65 G 59/00, 1970 (прототип).2. Authors certificate of the USSR N 348459, cl. In 65 G 59/00, 1970 (prototype).
xx
2ff 2ff
ЖШZhsh
чh
КTO
fPus.lfPus.l
Ш2.3Ш2.3
««-а""-but
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772542511A SU735494A1 (en) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | Piece article storehouse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772542511A SU735494A1 (en) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | Piece article storehouse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU735494A1 true SU735494A1 (en) | 1980-05-25 |
Family
ID=20732569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772542511A SU735494A1 (en) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | Piece article storehouse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU735494A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173837U1 (en) * | 2017-01-20 | 2017-09-13 | Игорь Александрович Николаенко | Automated elevator rack |
-
1977
- 1977-11-11 SU SU772542511A patent/SU735494A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173837U1 (en) * | 2017-01-20 | 2017-09-13 | Игорь Александрович Николаенко | Automated elevator rack |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213567905U (en) | Storage floor truck with transmission mechanism | |
CN104891086B (en) | Automatic loading-unloading type storage rack warehousing device | |
US10589928B2 (en) | Storage and retrieval machine | |
CN205873018U (en) | Quick automatic stacker that accesses goods | |
US10647514B2 (en) | Transport robot with longitudinal conveyor | |
CN112209084B (en) | Novel automatic unloading of going up of structure is transported machine | |
CN100345746C (en) | Multi-trolley container crane | |
US3151754A (en) | Apparatus for transferring loads | |
KR20240052017A (en) | Goods transport device and loading warehouse system | |
CN112777205A (en) | Intelligent warehouse | |
CN206590832U (en) | An a kind of whole deposit zero of singly stretching storehouse suitable for sheet material takes band sucker lane stacker | |
CN106829295B (en) | Automatic frame machine of going up of fixed parenting frame of tunnel formula | |
SU735494A1 (en) | Piece article storehouse | |
SE468817B (en) | DEVICE FOR INFOING THE WALL OF A CONTAINER | |
JP4727069B2 (en) | Automatic warehouse and transfer equipment | |
CN107777624B (en) | Material taking device suitable for industrial vehicle | |
CN107364724B (en) | A kind of coiled strip piler for automated storage and retrieval system | |
CN114104635B (en) | Automatic wafer carrying crown block | |
CN210762532U (en) | Automatic change intelligent stereoscopic warehouse | |
CN210527535U (en) | Automatic stereoscopic warehouse | |
CN216188187U (en) | Heavy-load stacking device suitable for large-scale plate storage | |
CN219155713U (en) | Corner temporary storage machine | |
CN219839432U (en) | Multi-station fork distance adjustable stacker | |
CN220925532U (en) | Variable-pitch conveying mechanism of elevator | |
CN218908924U (en) | Goods moving and lifting device |