SU921935A1 - Электромагнитное транспортное устройство дл передвижени по ферромагнитной поверхности - Google Patents

Description

(5) ЭЛЕКТРОМАГНИТШЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНОЙ Изобретение относитс  к магнитным устройствам дл  выполнени  р азличных операций на поверхности вертикального или наклонного ферромагнитного конструктивного элемента и может найти применение в мукомольно-элееаторной , комбикормовой, а также судостроительной промышленности. Известно электромагнитное транспортное устройство дл  передвижени , по ферромагнитной поверхности, содержащее основную раму с колесами, св занными с цепным приводом, выполненную с боковыми направл ющими, между которыми на вертикальном валу, св занном с поддерживающей рамой, установлен прижимной электромагнит 11. Недостатком устройства  вл етс  мала  надежность передвижени , вследствие недостаточной силы прижима устройства к поверхности в.процессе движени , что не позвол ет разместить на нем виброударный инструмент дл  обрушивани  сводов. ПОВЕРХНОСТИ Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительной поддерживающей рамой и установленным аналогично упом нутому дополнительным прижимным электромагнитом, причем на валу каждого электромагиитй установлены цилиндрические шестерни , взаимодействующие с соответствующей поддерживающей рамой, а поддерживающие рамы выполнены со звездочками, взаимодействующими с цепью привода и вход щими в направл ющие основной рамы. Кроме того, электромагниты выполнены со съемными полюсными наконечниками . На фиг. t изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 то же, вид сверху) на фиг. 3 то же, вид спереди; на фиг. - кинематическа  схема взаимодействи  электромагитов с прижийными роликами.

392

Устройство содержит подпружиненные лектромагниты 1 и 2, укрепленные на 3 и 4, которые проход т сответственно через отверсти  5 и 6 в прижимных рамах 7 и 8. На концах валов 3 и 4 закреплены цилиндрические , шестерни 9 и 10, зафиксированные с помощью упоров 11 и 12,  вл ющихс  ердечниками фиксирующих электромагнитов 13 и 14, размещенных на прижимных рамах 7 и 8.

Кажда  из прижимных рам 7 и 8 Снабжена четырьм  парами звездомек 15, вставленных в продольные направ ющие 16 основной рамы 17 и прижимными роликами 18 и 19К основной раме 17 прикреплены одпружиненные ведущие 20, 21 и веомые 22, 23 колеса, а также нат жные звездочки 24 и 25- На звездочках 24 и 25 колес 22 и 23 нат нуты приводные цепи 2б, св занные с электродвигател ми 27 и 28.

По кра м и в центре основной рамы 17 непосредственно в направл ющих 1б укреплены микропереключатели ограничени  хода прижимных рам. Ролики 18 и 19 через коромысла 32 жестко укреплены на прижимных рамах 7 и 8..

Устройство работает следующим образом .

При установке устройства на ферромагнитной поверхности электромагниты 1 и 2, расположенные у краев рамы 17 своими звездочками 15 взаимодействуют с микропереключател ми 31 и 30, в результате чего один электромагнит в зависимости от направлени  поступательного движени ), например электромагнит 2, возбуждаетс  и прит гиваетс  к ферромагнитной поверхности. После того, как устройство установлено на ферромагнитной поверхности, оно начинает выполн ть свою работу при .помощи дистанционных устройств управлени  (не показаны), смонтированных на устройстве и специальном пульте управлени .

При необходимости пр молинейного перемещени  включаютс  оба электродвигател  27 и 28 одновременно и вращаютс  с одинаковой скоростью, при . этом вращаютс  обе приводные цепи 26 и привод т в движение колеса 20, 21 и 22, 23- Прижимной ролик 18 обесточенного электромагнита 1 прижимает цепи 26 к верхним звездочкам 15 при ,жимной рамы 7 до момента времени,по-.

54

|ка звездочки 15 не замкнут контакты микропереключател  29- Одновременно второй пары контактов микропереключател  29 коснутс  звездочки 15 прижимной рамы 8 вследствие движени  рамы

17относительно ферромагнитной поверхности , рамы 8 и электромагнита

2, Одновременное срабатывание контактов микропереключател  29 произойдет

вследствие того, что прижимные рамы 7 и 8 проход т равные отрезки пути по направл ющим 16 с одинаковой скоростью . 6 результате срабатывани  микропереключател  29 электромагнит

1 возбуждаетс , прит гиваетс  к ферромагнитной поверхности и остаетс  неподвижным, так как прижимной ролик

18перестает прижимать цепи 2б к звездочкам 15 рамы 7- Электромагнит

2 обесточиваетс  и зависает над

ферромагнитной поверхностью, при этом ролик 19 прижимает цепи 26 к звездочкам 15 рамы 8.

Устройство продолжает движение,

но электромагниты 1 и 2 выполн ют обратные функции,Новое переключение электромагнитов 1 и 2 произойдет при одновременном срабатывании микропереключателей 31 и 30 от наезда звездочек 15 прижимных рам 7 и 8.

Дл  разворота устройства электродвигатели 27 и 28 вращают цепи 2б в противоположные стороны, в результате чего колеса 21, 22 и 20, 23, расположенные с противоположных относительно продольной оси сторон платформы , вращаютс  в разные стороны. Фиксирующий электромагнит 13 возбуждаетс  и освобождает от зацеплени  вал 3 включенного электромагнита 1. В результате устройство .вращаетс  относительно электромагнита 1 на заданный угол поворота. По окончании поворота

электромагнит 13 обесточиваетс  и электромагнит 1 вновь фиксируетс .

Claims (2)

1. Дл  поворота электромагнита 2 на требуемый угол при включенном электромагните 1 он возбуждаетс , одновременно включаетс  электромагнит 14, освобожда  вал 4. Возникший градиент сил от взаимодействи  криволинейных поверхностей электромагнита 2 и ферромагнитной поверхности разворачивает вал 4 на требуемый угол. Затем вал 4 электромагнита 2 фиксируетс  упором 12. Одновременно электромагнит 2 выключаетс . Включаютс  электродви59 гатели 27 и 28, и платформа движетс  в новом направлении. При использовании устройства, например , в комбикормовой промышленнос ти, при зачистке стальных силосов от остатков сырь  при его замене, со скребковым механизмом с шириной захвата 1 м, отпадает необходимость в применении ручного труда, врем  очистки одного силоса диаметром 3м,, высотой kQ м сокращаетс  в раз при лучшем качестве по сравнению с ручной очисткой. Формула изобретени  1. Электромагнитное транспортное устройство дл  передвижени  по ферро магнитной поверхности, содержащее основную раму с колесами, св занными с цепным приводом, выполненную с боковыми направл ющими, между которыми на вертикальном валу, св занном с 5 поддерживающей рамой, установлен прижимной электромагнит, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительной поддерживающей рамой и установленным аналогично упом нутому дополнительным прижимным электромагнитом , причем на валу каждого электромагнита установлены цилиндрические шестерни, взаимодействующие с соответствующей поддерживающей рамой, а поддерживающие рамы выполнены со звездочками, взаимодействующими с цепью привода и вход щими в направл ющие основной рамы.
2. 2. Устройство по п. 1, о т ли чающеес  тем, что электромагниты выполнены со съемными полюсными наконечниками. Источники информации, прин тые во внимани.е при экспертизе 1. Патент СССР If Й778, кл. В 63 В 9/00, 1970.