Claims (2)
20 триггера; один из входов ключа соединен с выходом интерпол тора, а выход - с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с вы39 ходом элемента задержки; вход блока определени превышени погреш ноет и подключен к выходу блока индикации , а его выход - ко входуинтерпол тора 20 trigger; one of the key inputs is connected to the interpolator output, and the output is connected to the first input of the counter, the second input of which is connected to the output of the delay element; the input of the excess determination unit is in error and connected to the output of the display unit, and its output is connected to the input of the interpolator
2. Однако это устройство также характеризуетс низкой надежностью и функциональными возможност ми. Известно также устройство дл программного управлени станком, состо щее из двухкоординатного линейного интерпол тора, построенного на двоично-дес тичнЫх умножител х (i.e. интеграторах с последовательным переносом), выходы которых подключены через ключ ко входам блоков управлени приводами, а вход аргумента интерпол тора подключен к выходу датчика резь.бонарезани через ключ. Устройство может нарезать не только цилиндрические, но и кони ческие резьбы 3J. Однако данное устройство не способно нарезать резьбы на высок-их ск рост х и не способно нарезать много заходные резьбы, обладает низкой надежностью канала резьбонарезани за счет возможности наложени измерительных и маркерных импульсов. Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства за счет обеспечени нарезани конических, торцовых и многозаход ных резьб и повышение надежности устройства за счет введени двух к налов синхронизации. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени станком, содержащее датчик резьбонарезани , блок генераторов частоты, регистр, первый ключ, первый управл ющий вход и выход которого соединены соответ ственно с выходом и счетным входом счетчика импульсов, второй ключ, в ход и первый управл ющий вход кото рого подключены соответственно к тактовому входу и выходу формирова ни сигнала окончани отработки ин терпол тора, запускающий вход кото рого соединен с выходом первого эл мента ИЛИ, и третий ключ, подсоеди ненный первым входом к выходу вто рого элемента ИЛИ, введены два бло ка синхронизации, третьи элементы ИЛИ, три ключа и чет вертый элемент ИЛИ, выход которого соединен вторым управл ющим входом второго КЛЮча, первый вход - с первым вхоОМ первого элемента ИЛИ и с выхоом счетчика импульсов, а второй вход - со вторым входом первого элеента ИЛИ и с выходом третьего ключа , подсоединенного вторым входом R выходу первого блока синхронизации . и через четвертый ключ ко второму управл ющему входу первого ключа, ичформационный вход которого соединен с информационным входом второго ключа и с выходом второго блока синхронизации , установочный вход счетчика импульсов св зан с выходом п того ключа, соединенного входами с выходами регистра и шестого ключа, первые входы первого и второго блоков синхронизации подключены к выходам блока генераторов, а вторые входы через третьи элементы ИЛИ к выходу датчика резьбонарезани , причем входы четвертого и шестого ключей, второго элемента ИЛИ, регистра и первого блока синхронизации соединены с соответствующими входами устройства , а также чем, что введен имитатор датчика г-езьбонарезани , . соединенный выходом через седьмые ключи со вторыми входами третьих элементов ИЛИ. На чертеже изображена схема устройст ва. Устройство содержит интерпол тор 1, п тый элемент ИЛИ 2, второй ключ 3, первый элемент ИЛИ Ц, четвертый 5 и третий 6 ключи, второй элемент ИЛИ 7, первый ключ 8, первый 9 и второй 10 блоки синхронизации, третий элемент ИЛИ 11, датчик 12 резьбонарезани , третий элемент ИЛИ 13, седьмой ключ Т, имитатор 15 датчика резьбонарезани , седьмой ключ 16, счетчик 17 импульсов, шестой ключ 18, четвертый элемент ИЛИ 19, регистр 20 и блок 21 генераторов частоты. Устройство работает следующим образом . При нарезании цилиндрических (G ), торцовых (GI), конических (G3) резьб, сигнал Пуск включает блок 9- Сигнал маркера М с датчика 12 через элемент ИЛИ 11 поступает на второй вход блока Э, на третий вход которого подаетс синхронизирующа часто . с выхода блока 9 полут синхр чаем сигнал М синхронизированной частоты f cnHxP который поступает на входы ключей 5 и 6. Через ключ 5 сигнал не пройдет, так как на его втором входе отсу1ствует разрешающий сигнал G. Но втором входе ключа 6 в данном режиме будет присутствовать разрешающий сигнал с элемента ИЛИ 7, на котором собираютс сиг налы G , G(, Gj, т.е. сигналом М включитс ключ 3, и этот сигнал поступит через элемент ИЛИ в интерпол тор 1 как сигнал Пуск отработки , при этом частота fдp через эле мент ИЛИ 13, блок 10, ключ 3 поступит в интерпол тор 1 в качестве так товой частоты. После отработки прог раммы сигнал Конец, отработки из интерпол тора 1 выключит ключ 3, и схема примет исходное сосдо ние. В данном режиме ключ 8 будет закрыт, а имитатор 15.от ключей от схемы ключами и 16. При нарезании многозаходной резьбы G сигнал Пуск включает блок 9 и через ключ 19, на втором входе которого присутствует сигнал 04. подает сигнал на ключ 18 и переписы вает информацию с регистра 20 об уг ловом рассто нии между витками резь бы в счетчик 17. (Информаци о межвитковом рассто нии резьбы записываетс в регистр 20 при вводе инфор мации в систему ЦПУ). Сигнал М, пройд через блок 9, как и в первом случае, проходит через ключ 5, так как на его втором входе присутствует сигнал у, и включает ключ 8, через который частота с датчика 12, пройд элемент ИЛИ 13 блок 10, поступает на счетный вход счетчика 17 После того, как счетчиком 17 будет отсчитан угол межвиткового рассто ни резьбы, сигнал Переполнение с; его выхода выключит ключ 8, через элемент ИЛИ 2 включит ключ 3, а через элеме.нт ИЛИ 4 подаст сигнал Пуск в интерпол тор 1. .После окон чани отработки программы сигналом Конец отработки из интерпол тора ключ 3 выключитс и схема примет ис ходное состо ние. Имитатор датчика резьбонарезани облегчает проверку и отладку устройства , обеспечива пооигрывание программ и контрольных тестов без включени станка, а также обеспечивает режим Проверка перфоленты при отладке программ., Применение двух синхронизирующих частот /, IcwHSP соответственно дл канала маркера и канала частоты повышает надежность канала резьб.-нарезани , так как в случае одний часто416 fbf CMHxP возможна утрата импульсов частотного канала в момент одновременной синхронизации маркера и частоты датчика резьбонарезани 12. Увеличение производительности достигаетс тем, что в известном устройстве , частота .с датчика резьбонарезани поступает в интерпол тор при включении резьбонарезани напр мую , что ограничивает максимальную скорость резани в св зи с инерционностью приводов, а в предлагаемом устройстве частота с датчика резьбонарезни поступает в интерпол тор через блок синхронизации, что дает возможность существенно повысить максимальную скорость резани . Формула изобретени Устройство дл программного управлени станком, содержащее датчик резьбонарезани , блок генераторов частоты, регистр, первый ключ, первый управл ющий вход и выход которого соединены соотBeiственнос выходом и счетным входом счетчика импульсов , второй ключ, выход и первый управл ющий вход которого подключены соответственно к тактовому входу и выходу формировани сигнала окончани отработки интерпол тора , запускающий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, и третий ключ, подсоединенный первым входом к выходу второго элемента ИЛИ, от личающеес тем, что, с целью расширени области применени и повышени надежности устройства, в него введены два блока синхронизации, третьи элементы ИЛИ, три ключа и четвертый элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым управл ющим входом второго к,ючa, первый вход - с первым входом первого элемента ИЛИ и с выходом счетчика импульсов, а второй вход - с вторым входом первого элемента КЛИ и с выходом третьего ключа, подсоединенного тторым входом к выходу первого блока синхронизации , и через четвертый ключ - к второму управл ющему входу первого ключа, информационный вход которого соединен с информационным входом второго ключа и с выходом второго блока синхронизации, установочный2. However, this device is also characterized by low reliability and functionality. It is also known a device for software control of a machine, consisting of a two-coordinate linear interpolator built on binary-tenth multipliers (i.e. integrators with sequential transfer), whose outputs are connected via a key to the inputs of drive control units, and the argument input of the interpolator is connected to the output of the thread tapping sensor through the key. The device can cut not only cylindrical but also taper threads 3J. However, this device is not able to cut threads on their high-growth height x and is not able to cut a lot of lead-in threads, has a low reliability of the threading channel due to the possibility of imposing measuring and marker pulses. The aim of the invention is to expand the field of application of the device by providing for the cutting of tapered, face and multiple threads and to increase the reliability of the device by introducing two synchronization lines. The goal is achieved in that a device for programmed machine control, comprising a thread cutting sensor, a frequency generator unit, a register, a first key, a first control input and an output of which are connected respectively to an output and a counting input of a pulse counter, a second key, in turn and the first control input of which is connected respectively to the clock input and the output of the signal of the termination of the interpolator, the triggering input of which is connected to the output of the first OR element, and the third key connected first input to the output of the second OR element, two synchronization blocks, the third OR elements, three keys and the fourth OR element, the output of which is connected to the second control input of the second KEY, the first input to the first input of the first OR element, and the output of the pulse counter, and the second input - with the second input of the first element OR, and with the output of the third key connected by the second input R to the output of the first synchronization unit. and through the fourth key to the second control input of the first key, whose information input is connected to the information input of the second key and to the output of the second synchronization unit, the installation input of the pulse counter is connected to the output of the fifth key connected to the inputs of the register and sixth outputs, the first the inputs of the first and second synchronization units are connected to the outputs of the generator unit, and the second inputs through the third elements OR to the output of the threading sensor, the inputs of the fourth and sixth keys, the second element and OR, the register and the first synchronization block are connected to the corresponding inputs of the device, as well as by what the simulator of the r-cutter is inserted,. connected to the output via the seventh keys with the second inputs of the third element OR. The drawing shows a device diagram. The device contains interpolator 1, fifth element OR 2, second key 3, first element OR C, fourth 5 and third 6 keys, second element OR 7, first key 8, first 9 and second 10 synchronization blocks, third element OR 11, threading sensor 12, third element OR 13, seventh key T, simulator 15 of threading sensor, seventh key 16, pulse counter 17, sixth key 18, fourth element OR 19, register 20 and frequency generator unit 21. The device works as follows. When cutting cylindrical (G), end (GI), tapered (G3) threads, the Start signal starts the block 9. The signal of the marker M from the sensor 12 through the OR element 11 is fed to the second input of the block E, the third input of which is often synchronizing. from the output of block 9, the half-time is synchronized to the signal M of the synchronized frequency f cnHxP which is fed to the inputs of keys 5 and 6. The key 5 does not pass the signal, since the second input does not have the enabling signal G. But the second input of key 6 will be present in this mode the enable signal from the OR element 7, on which the signals G, G (, Gj, i.e., the signal M switches on the key 3, are collected, and this signal goes through the OR element to the interpolator 1 as the Start test signal, and the frequency fdp through the element OR 13, block 10, the key 3 will go to the interpolator 1 as After working out the program, the End signal, working out of interpolator 1, will turn off key 3, and the circuit will accept the original state. In this mode, key 8 will be closed, and simulator 15. will have keys from the key and 16. When cutting of a multiple thread G, the Start signal turns on block 9 and through key 19, on the second input of which signal 04 is present, sends a signal to key 18 and overwrites the information from register 20 about the angular distance between the threads of the thread to counter 17. (Information on inter-turn the thread spacing is written to register 20 when ib information in the CPU system). The signal M, passed through block 9, as in the first case, passes through key 5, because at its second input there is a signal y, and includes key 8, through which the frequency from sensor 12, passed the element OR 13 block 10, enters counter input 17 After counter 17 counts the inter-turn spacing of the thread, the signal is Overflow from; its output will turn off key 8, through key OR 2 will turn on key 3, and through element. OR 4 will give a start signal to interpolator 1. After the program has finished working with a signal, the end of working from interpolator key 3 turns off and the circuit will accept the initial state the The threading sensor simulator makes it easy to check and debug the device, ensuring that programs and control tests are played without turning on the machine, and also provides a punched tape check mode when debugging programs. Using two clock frequencies /, IcwHSP respectively for the marker channel and the frequency channel improves the reliability of the thread channel. cutting, as in the case of one often416 fbf CMHxP, the frequency channel pulses can be lost at the time of simultaneous synchronization of the marker and the frequency of the thread-cutting sensor 12. Increase performance is achieved by the fact that in a known device, the frequency of the threading sensor enters the interpolator when the threading is turned on directly, which limits the maximum cutting speed due to the inertia of the drives, and in the proposed device the frequency from the threading sensor enters the interpolator through synchronization unit, which makes it possible to significantly increase the maximum cutting speed. An apparatus for programmatically controlling a machine, comprising a thread cutting sensor, a frequency generator block, a register, a first key, a first control input and an output of which are connected to a respective output and a count input of a pulse counter, the second key, output and the first control input are connected respectively to a clock input and an output signal forming the end of the interpolator testing, the triggering input of which is connected to the output of the first OR element, and the third key connected by the first input home to the output of the second OR element, characterized in that, in order to expand the field of application and increase the reliability of the device, two synchronization blocks, the third OR elements, three keys and the fourth OR element, whose output is connected to the second control input of the second to, yucha, the first input - with the first input of the first element OR and with the output of the pulse counter, and the second input - with the second input of the first element of the CLI and the output of the third key connected to the second input to the output of the first synchronization unit, and through the quarters key - to the second control input of the first switch having an information input coupled to the data input of the second switch and to output the second sync block, the mounting