(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК ЛИСТОВЫХ
Изобретение огноеитс к оборуаованию ОЛЯ обработки листовых материалов аав лением и может быть использовано на по точных лини х оЛ сортировки листовых заготовск по заданным габаритам на , группы. . Известно устройство сегй срртировКш . листовых заготовок, соцержашее кару сельную Колонку с приводом и лисгоукладчиками ,. на плите каждого из которых размешены измерительные и прижимные, механизмы, расположенные под листоукладчиками , подвижный в вертикальной плоскости от механизма подъема стол дл заготоврк и настилы дл сбора от сортированных загоговок tl, Недостаток известного устройства заключаетс в том, что дл загрузки заготовок на стол и сн ти с настилов рассор тированных заготовок приходитс осгайавливать устройство, что приводит к больигам потер м времени, Це71Ь изобретени - повышение прорзводительности за счет автома т заши ; нро .цесса подачи заготовок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства . Указанна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее установленную на стойке с возможностью непрерывного вращени от привода вергика-льную карусет - . ную колонку с листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и 1фижимные механизмы, а также расположенные в зоне перемещени лисгоукладчиков загрузочный механизм и настилы дл сбо|за отсс этированных загоговок , имееу загрузочную кассету со сквозными павами, установленную над траекторией Д)вижени листоуклацчиков, механизм поворота листрукладчиков на 180° с фиксирующим подпружиненным рычагом и столы дл сбора рассортирован-, ных заготовок, имеющие сквозные пазы в цшше и установленные р дом с соответсгayющи ffl настилами, при этом каждый лис- гоукладчик снабжен упорами дл листовьсс заготовок и закрепленной в колонке гори3919 зонгальной осью чл повфога, а каждый настил выполнен в випе каретки, устаиовЛЕННОЙ с возможностью перомешсш1 в сторону соответствующего сгола пссрецством механизма перемещени каретки. Кроме того мпхацизм поворота листоуклацчиков выполнен в вице конической зубчатой передачи и авух упоров, установленных на стойке в зоне загрузочной кассеты , при этом на шестерне, установленной на карусельнойКолонке смонтированы ова упора, взаимодействующие с упорами на стойке. Механизм перемещени каретки кажцого настила состоит из конической зубчатой передачи, взаимрцействующеЙ с карусельной копошгой, ходового винта и установленных на каретке разъемной гайки и управл ющего электромагнита, св занного рычажно-«улачкрвой передачей с разьемноЙ гайкой, а цно каждой каретки имеет сквозные пазы и поппружиненно установлено с возможностью вертикального перемещени с помощью закрепленной на стойке упорной площадки, На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - лрструкладчик с механизмом поворота;-на фиг, 3 -измерительный механизм; , 4 - каретка и стол дл за готовок; на фиг, 5 - механизм перемещени каретки. Устройство дл сортировки листовых заготовок содержит каресельную колонку I, смонтированную на неподвижной оси 2, котора установлена на станине 3, На верхней части.колонки 1 закреплен горизситальный раздаточный кронштейн 4, несущий равномерно расположенные на нем шесть одинаковых истоукладчиков 5-10, Каждый листоуклацчик снабжен поперечным и продольным пазами d , выполненны ми с двух его сторон. По боковым кромкам листоукладчикс® в углублени х Б на поворотных валиках 11 и 12 попарно установлены щарнирные прижимы 13 и 14 цл листовых заготовок 15, Валики 11 и 12 снабжены шестерн ми 16, которые на ход5ич; в зацеплении с зубчатыми рейками 17 и 18, взаимодействующими при вращении колонки 1 с упсром 19 на станине . Дл осуществлени фиксации прижимов 13 и 14 в исходном и рабочем поло жении валики 11 и 12 снабжены пружино 2О,двойного действи , а также рычагами 21 ОЛЯ их возврата. В свою очереаь рыч fti 21 гибкими тросами 22 св заны с от жимной подпружиненной пластиной 23,когора установлэна на шестерне 24. В средней шсти листоукладчиков в зоне направ л ющих пазов смонтированы цва измерительных механизма, которью состо т из подпруциненной контрот ной поворотной пластины 25 с ограниченным радиусом поворота, имеющей на концах упорные вытупы 26 дл касани с листовой загото&кой , а также упор-.. Контрольные пластины 25 в исходном положении утоплены углублении g , выполненном на нижней плоскости листоукладчика. Также снизу листоукладчика устайовлены упоры 28, предназначеннью дл фиксированной укладки на лист клаачик измер емой листовой заготовки 15, Контрольные .пластины 25 смонтированы на каретке 29 к снабжены подпружиненным фиксатором ЗО, фиксирующим его исходное положение, взаимодейству с отжимной планкой 31, а также контактиру посредством упора 27 с конечным выключателем, В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен электропровод 34, Карегка 29 измерительного механизма выполнена в виде втулки, котора установлена на горизонтальном направл ющем стержне 35, закрепленном на плите листоукладчика . На каретке 29 закреплена пружина 36, Направл ющий стержень 35 выполнен полым с пазом 37 и снаб- жен шнгом 38, Установленный внутри . стержн 35 винт 38 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимодействует с конечным выключателем 33, Кроме того, на каретке 29 установлена отсчегна линейка 40, Дл принудительного возврата измерительных механизмов в исходное положение сверху листоукладчика на направл ющем стержне 41 установшна подгфужиненна рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43 котороые CBSJзаны с соответствующими каретками 29 . измерительньрс механизмов. Отжимна рамка 42 снабжена рычагом 44, св занным с электромагнитом 45, и фиксирующим рычагом 46. св занным с электромагнитом 47 и фиксирующим отжимную рамку 42 в опущенном положении. На листоукладчике один из измерительных механизмов снабжен т гой 48 (фиг, 1),снабженной шарниром 49, перемещающейс вместе с кареткой 29 и несушей Конеч- ный выключатель 50, к которому подсоединены последовательно все конечные выключатели 33, установленные на каретках 29 измерительных механизмов, Листрукладчик также снабжен конечным выключателем 51, взаимодействующим ,с упором 52, установленным на станине. 59 Листоукладчики 5-1О на кронштейне 4 выполнены с возможностью поворота на 18О , что обеспечивает в заданный момент укладку на листоукпадчик листовой заготовки и ее сброс после контрольного замера в заданный, момент на соответствующую стопку. Дл осуществлени поворота каждый листоукладчик снабжен меха низмом поворота 58, который выполнен в виде пары конических зубчатых шестерен 54 и 55, Шестерн 55 установлена на кронштейне 4 на валике 56, Шестерн 54 установлена на оси 57, один конец которой выполнен с возможностью поворота в корпусе механизма, поворота 53, а BTOрой Конец установлен во втулке 5, кото ра прикреплена к лйстоукладчику. Дл ограничени заданного Поворота листоукладчика на оси 57 корпус 53 механизма поворота снабжен ограничительным упором 59, который помещен в выточке оси 57 и сдужит одновременно дл креплени ее в Корпусе механизма поворота 53 и ограничителем поворота. Дл осуществлени поворота шстоукладчика шестерн 55 снабжена двум упо рами 60 и 61, а дл осуществлени фиксации двух положений поворота листоукладчиКа механизм поворота 53 снабжен механизмом фиксации, который выполнен в виде рычага 62, закрепленном на важк 56 и св занном с пружиной 63, котора обеспечивает при повороте шестерни 55 фиксацию рьтчага 62 поочередно в двух положени х. Дл осзпдествлени сброса листюых заготовок 15 лйстоукладчиками 5-10 в соответствующую стопку, на станине 3 под раздаточным кронштейном 4 закреплен распределительный диск-64. снабженный шестью упорами 65, переме- -.-щающихс относительно отсчегных линеек 66 посредством винта 67, Дл автоматической подачи листовых заготовок над листоукладчиком 7 у становлена загрузочна кассета 68 дл укладки в нее стопки заготовок 15, Кассета имеет переднюю регулировочную пдастину 69 с возможностью ее перемещени от винта 7О в горизонтальном направлении согласно габаритам заготовок и с возможностью вертикального перемещени от винта 71 согласно толщине прдаваег мых листовых заготовок. Дно кассеты вы полнено в виде расположенных в нащзавлении перемещени листоукладчиков паралледтсьных планок 72 со щел ми между ними дл прохода упоров 28.на листо- укладчиках. Кассета 28 выполнена с возможностью вертикального перемещени . 59 псх;редсгвоМ удерживаемого ее кроишгейна 73 ог шгургзла 74, установленного во втором кронштейне 75, который закреплен на оси 2. Дл обеспечени поворота пистсукпадчиков непосредственно перец кассетой 68 и после прохода поа ней кронштейн 73 снабжен упорами 76 и 77, которые в процессе перемещени лисгоуклацчиков взаимодействуют поочередно с установленными на механизме поворота упорами 60 и 61, Дл осуществлени беспрерьшного вращени колонки 1 уст ройство снабжено приводом, состо щим из электродвигател 78, который через ременную передачу 79 св зан с реду :тором 80, выполненным в виде черв чной пары, св занной с шестерн ми 81 и 82 и парой конических шестерен 83 и 84, Дл укладки -в стопку сброшенных на настил листовых заготовок устройство снабжено отражатешм 85 дл листов, закрепленном на станине 3 над каждым настилом. Дл обеспечени сброса замеренной заготовки лйстоукладчики снабжены (фиг, 2) подпру жиненным фиксатором 86, установленным на отжимной рамке 42, контактирующим с отжимной пластиной 23 и взаимодействующими с упором 87, установленным на станине. Дл сброса .в стопки отсортированных листовых заготовок устройство снабжено настилами 88 (фиг, 1 и 4), которые установлены снизу в зоне перемещени лисгоукладчиков 5-1О (под листоукладчиком в зоне установки кассеты 68 настил не устанавливаетс ), и столами 89 дл обеспечени автоматической передачи на них стопок листовых заготовок 15. Настил . 88 посредством кронштейна 9О выпол-, йен-подпружиненным вверх с возможностью ограниченного перемещени в вертикальной плоскости на стержне 91, котфый закреплен во втулке 92, перемешивающейс в свою очередь в корпусе 93 каретки 94, Кронштейн 90 снабжен регулировочным винтом 95 и линейкой 96, а втулка 92. площадкой под указанный винт. Втулка 92 снабжена подпружиненным упорным роликом 97, взаимодействующим с упорной площадкой 98, а также штифтом 99, Дл осуцэствлени передачи листовых заготовок: дно настила 88 и стола 89 выполнено в виДе направл ющих планок 100 и 101, Стол 89 снабжен направл юими 102, а каретка 94. снабжена катками 103, Дл осуществлени перемещени аре.тки 94 по направл ющим 1О2 карета 94 снабжена зуб чато-винтовым мехаизмом подачи 1О4 и пружиной 105, Механвэм подачи 104 выполнен в вице ведущей-конической шестерни 106, котора закрёплена на поворотной колонне 1 .Кажда карегка 94 кинематически св зана с ведущей шестерней с помощью ведомой конической шестерни 107, котора св зана с винтом 108, а кажда каретка 94 снабжена винтовой гайкой 109, Дл обеспечеми холостого возврата каретки 94 и осуществлени холостогхэ вращени винта 108 в процессе загрузки настилов 88 листоукладчиками S-IO .гайка 109 выполнена раздвижной, состо щей -из двух половин, св занных между собой с помощь шарнира НО и пруж;шы 111-, Дл разцви жени половин винтовой гайки 109 она снабжена о-тжимным Двуплечим , рычагов 112 с кулаком ИЗ на одной оси. Одно плечо рычага 112 св зано с кфем электромагнита 114, Который св зан в свою очередь с конешшм Выключателем 115, установленным на каретке 94 и контактирующим с дном настила 88, При этом .BTtJpoe шшчо рычага 112 кошг 1Ктируе1Г с упсуом 116, установленным на станине,, Кроме того, устройство снабжено контрольным конечным вык;иочателем 117, ус тановленным на каждом листоукладчнке и ynqpoM 118 на станине, что обеспечивает сброс перед зоной кассеты в общую отдельную стоШу бракрванньк или не- стандартнь1К заготовок. Устройство работает следующим образом , , ,,-., : .,. , Каретки 94 под действием Е| ужййы 1О5 наход тс в исходном положении, г«е, они касаютс основани станины 3, Винтова гайка 109 находитс в раскрытом положении. Настилы 88 за счет щзужин на стержне 91 фиподн ты, от чего конечные выключатели 116 отключены т,е не контактируют с дном настила 88, Втулка 92 карежи 94 под весом настйла спущена вниз и удерживаетс за счет шти фта 99 в па. Винтом 95 относительно линейки 96 производ трегулировку зазо . ра согласно Ьабарита листовых заготовок, преоназначенных дл сортировки Затем производ т регулировку загрузочной кассеты 68 винтами 70 и 71 в зависимости от габаритов листов 1&, Штурвалом 74 кассету 68 опускают в сторону листоукладчшса 6 так, чтобы упоры 28 йа листоукладчике 6 вошли в пазы Д1га кассеты Кажд1 й листоукладчйК 5т-10 отдельно настраивают на один из заданных габа ритор листовых заготовок Дл чего j paщаюг шхурвал, который св зан с винтом 38 в перемещают упор 39 до нужно го елени на линейке 40, Соответственно на распределительном диске 64 посредством винтов 67 каждый упф перемещат относительно линеек 66, При включении двигател 78 начинает авномерно вращатьс Колонка 1 с листокладчиками и с. .ведущей шестерней 106, отора вхолостую начинает вращать щес- терни 1О7, Во врем перемещени листокладчика 6 упоры 28 касаютс нижней листовой заготовки 15 и выдвигают ее из стопы в кассете 68, Листова заготовка 15 1ФОХОДИТ снизу регулировочной передней пластины 69, Как-только перевиНИИ коней листоукладчика вместе с листе вой заготовкой начинает вьссодить из зо ны кассеты 68, упоры зубчатой рейки 17 достигают установленного на станине упора 19, от чего у€ча: та , рейка начинает перемещагьс и поворачивать валик 11 вместе с 1фижимами 13, которые осуществл ют прижим передней выдвинутой части листовой заготовки 15 к листоук- ладчику. После этого упор зубчатой рей ки 17 прохоЕщт упор 19 а пружина 20 пере дае т заданное усилие прижима м 13, При дальнейшем перемещении -пистоукладчика выключатель 51 достигает упора 52 на станине и дает команду на включем е электромагнита 45, котсрый черев рычаг 44 перемещает мшз отжимную рамку 42, Под действием пружины рычаг 4б фиксирует это положение, В Момент опускани отжимной рамки 42 ПйбКие тросы 43 перестают удерживать & исходарм положевоаи два измерительных механизма, которые под аейсофем пружин 36 по направл ющему стержню 35 нашн;ают перемещатьс в сторону листовой заЬэтовки 15,Контрольные пластины 25 достигают двух измер емых сторон листовой заготовки.. При этом Каретки 29 под действием пружин 36 стрем тс перемещатьс вперед, однако при легком прико(зновении конт|рольных пластин 25 шстовой заготовки из-за эксдентристика движение каретки 29 прекращаетс , фд схрдит ее заклинивание на стержне 35, В дальнейшем усилие щэужины 36 надежно фиксирует это положение, при этом планка 31 при ослабле1аном гибком тросе 43 легко отжимаетс ,-В момент . остановки каретки 29 (если листова з.а/- , готовка по своим габаритам соответствует регулировке упоров 39), упер 27 действует на конечный выключатель 32, который оставл ет включенным выкточатель 33, В этот момент захваченна листова заготовка, прижата гфижимами 13, проиолжаег выходить из под кассеты 68, при этом противоположный конец листовой заготовки ложитс на шстоукладчик б полностью. Выступ второй зубчатой рей ки 18 также достигает упора 19, от чего шестерн 16 подворачиваетс к noBcvрачивает пршкимы 14 в рабочее положение Листоуь.ладчик: 6:с измеренной листовой заготовкой перемещаетс в сторощг саответств ующего .настила 88, Когда листоукладчик 6: с замкатой листовой заготовкой 15 пересекает зону Кассеты 68, осущёсг вл етс поворот листоукладчика на 18О, В этот момент упор 61 механизма поворота 53 достигает упора 77 и взаимодействует с ним, от чего в процессе даль нейшего перемещени листоукладчика uieстерн 55 начинает поворачиватьс , при этом поворачиваетс рычаг 62 на валике 56, преодолева при этом усилие своей возвратной . Наход сь в зацеплении с шестерней 54, шестерн 55 передаёт вращение оси 57, котора вместе со взулкой 58 и закрепленным к ней лис тоукладчиком 6 поворачиваетс на 180, После завершени поворота листоукла чика листова заготовка 15 оказываетс снизу листоукладчика 6, Выключатель 50 касаетс упора 65 (если габариты диота 15 соответствуют регулировке этого упфа), включает электромагнит 47, который дает команду на повфот фиксирующего рычага 46, Рамка 42 под действием пружины начинает отжиматьс в верхнее положение, гри ётом подпружиненный упор 86 поп атьюает снизу отжимную пласгану 23 и Также поднимает ее в верхнее положение на с тержне 24, пре одоле ва При этом усилие возвратной пружины. Головки гибких тросов 22 в момент прижати прижимами 13 и 14 листовой заготовки касаютс отжимной пластины 23, Котора при подьеме нат гивает тросы 22 и поворачивает св занные с ними рычаги 21,После поворота валиков 11 и 12 на определенный градус резко воз фащаютс прижимы/ а также перемещаютс зубчатые рейки 17 и 18 в исходное положение , При подьеме отжимной рамки 42 тросы 43.нат гиваютс и отжимают ки 31, котфые раскйанивают измерительные механизмы на стержне 35 и возвращают их в исходное положение. Листова заготовка после того как гркжимы 13 и 14 перестают ее удерживай, плашм па-дает на соответствукидий настил 88, Лцсгоукладчик 6 готов к вахвату очередного листа, но после того, как он достигает кассеты 6 8 вторично. Одновременно со сбросом листовой заготовки 15 ли- стоукладчиком 6 на настил 88 ocymeciw вл етс захват из кассеты 68 упорами .28 из стопы следующей нижней листов й заготовки лисгсукладчиком 5, Перед тем, как листоукладчик 5 начинает достигать зоны кассеты 68, осуществл етс листоукладчика 5 на 180, т,е, стороной , на которой установлены упоры 28 и контрольные пластины 25,В указанный момент упор 60 механизма повфрта Касаетс переднего упора 76, В процессе перемещени листсукладчика 6 шестерн 55 начинает поворачиватьс и повфачивает листоукладчик на 180, В процессе работы устройство на нас ГИЛЫ 88 листоукладчика ми 5-10 осуществл етс сброс отсфтиро&анных заготовок , на один или несколько настилов будет уложено в стопку заданное количество листовых заготовок,, то под их весом настил 88 опускаетс вниз до момента касани регулировочным винтом 95 упорной площадки на-втулке 92, В указанный момент винт 108 посредством ведомой шестерни 107 продолжает вращатьс вхолостую в раскрытой гайке 1О9, В кс ечный момент опускани настила 88 включаетс электромагнит 114, который поворачивает, рычаг 112 и гайка закрываетс . Таким образом, осуществл етс кинематическа св зь Винта 108 с гайкой 1О9, от чего каретка 94 вместе с настилом 88 и стопкой отсортированных заготовок перемещаетс в сторону стола; 89, установленного за гтрецелом зоны перемещени листоукладчиков, В начальный момент перемещени каретки 94 ролик 97 начинает прокатыватьс по переднему скосу упорной площадки 98, отчего вту; ка 92 вместе с настилом 88 поднимаетс на заданное рассто ние с таким учетом, чтобы направл ющие планки ЮО настила 88 оказались выще направл ющих планок 1О1 стола 89, В указанном положении преодолева усилие возвратной пружины 105 каретка 94 входит под стол 89, В конце хода вперед, рычаг 112 наезжает НИ упор 116. и гайка 109 раскрываетс , отчего каретка останавливаетс . Скольз по скосуПлощадки 98 упорый ролик 97 вместе с настилом 68 спукаетс вниз, от чего награвл кмдие плаии 10О настала ойазываютс ниже нагфавв ющих планок 1О1 стола 89, стопа лисовых заготовок остаетс на столе 89, а каретка 94 под действием пружины 105 езко возвращаетс в исходное положеие ,.
11
Формула иэобрегени