SU943004A1 - Устройство дл вырубки изделий из резины - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ РЕЗИНЫ

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках дл  вырубки деталей из листовой резины таких, как подошвы, набойки , каблуки.5

По основному авт. св. № 592611, известно устройство дл  вырубки изделий из резины , включающее расположенную над основанием плиту, закрепленную на ползуне Q пресса, смонтированную перед рабочей позицией пресса поворотную вокруг горизонтальной оси от привода опору с расположенным на ней механизмом выталкивани  и подвижную через зубчато-реечную передачу каретку с резаками, причем, устройство снаб- 15 жено расположенной на плите пресса шарнирной собачкой и соединенной с приводом и зубчато-реечной передачей посредством вилки переключени  подвижной т гой, несуш.ей поворотный упор, взаимодействуюший с шар- 2о нирной собачкой 1.

Однако в этом устройстве подача очередного листа на вырубку производитс  вручную .

Пель изобретени  - автоматизаци  процесса укладки листовой заготовки.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленными перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом дл  листовых заготовок и смонтированным в расположенных над основанием горизонтальных направл юших подвижным листоукладчиком, несушим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки, кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей.

Кро.ме того, оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически св занным с приводом перемещени  стола в вертикальной плоскости.

Claims (4)

1. Устройство снабжено прижимами дл  удержани  сетки отходов, выполненными в виде закрепленных на плите пресса направл ющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в которых с возможностью вертикального перемещени  смонтированы стержни с лапками. Причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с выпо,1ненными на стержн х шлицами. Устройство снабжено расположенной на листоукладчике поворотной ра1мкой дл  удалени  сетки отходов. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - листоукладчик; на фиг. 3 - конструктивное выполнение прижима дл  удержани  сетки отхода; на фиг. 4 - поворотна  рамка дл  удалени  сетки отходов; на фиг. 5 - вакуумные захваты; на фиг. 6 - стол дл  листовых заготовок; на фиг. 7 - часть устройства в масштабе. Устройство содержит основание 1, над которым на ползуне 2 пресса закреплена плита 3. На плите 3 закреплены с одной стороны шарнирна  собачка 4 и с другой стороны - упор 5. На плите 3 также закреплены прижимы {фиг. 3), выполненные в виде направл ющих 6 со смонтированными на них подпружиненными втулками 7, соединенными регулировочной т гой 8 с рычагом 9, шарнирно закрепленно.м на направл ющей 6. Во втулке 7 с возможностью вертикального пере.мещени  смонтирован стержень 10 с лапкой 11. На стержне выполнены щлицы 12, а на втулке закреплен подпружиненный фиксатор 13. На основании 1 устройства расположена нижн   упорна  нлита 14, несуща  направл ющие рейки 15, на которых установлены с возможностью перемещени  каретки 16 и 17 с резаками 18, каретки перемещаютс  на роликах 19. На рейках 15 смонтированы подпружиненные пластины 20 и палец 21 включени . Кажда  каретка снабжена флажком 22. Каретки соединены с общим приводом , который состоит из кронщтейна 23 с шарнирными т гами 24, взаи.модействующими с соответствующими шарнирами 25 на каретках 16 и 17. В свою очередь, кронштейн 23 соединен с зубчатой рейкой 26, несущей вилки переключени  27, флажки 28, зубчатую рейку 29 и упорные ролики 30. Зубчата  рейка 26 взаимодействует с зубчатым колесом 31 и образует с ним зубчато-реечную передачу. Зубчатое колесо 31 через щлицевое соединение 32 св зано с вилкой переключени  33, с которой щарнирно соединены т га 34, несуща  поворотный упор 35, взаимодействующий с щарнирной собачкой 4. Также через щлицевое соединение 32 зубчатое колесо 31 соединено с валом 36, который через ременную передачу кинематически св зан с валом 37, получающим вращение от двигател  38 через передачу 39 и редуктор 40. На валу 37 посажена черр чна  щестерн  41, взаимодействующа  с черв ком 42 ведущего вала 43, имеющего щлицевые втулки 44 и 45, взаимодействующие с вилками 27 переключени , а также черв ки 46 и 47. Над основанием 1 в горизонтальных направл ющих 48 смонтирован подвижный листоукладчик 49, состо щий из соединенных между собой верхней 50 и нижней 51 пластин с установленными между ними по кра м двум  зубчатыми рейками 52 и 53. На верхней пластине 50 расположены подпружиненна  поворотна  рамка 54 (фиг. 4) с рычагом 55, а также упоры 56. Листоукладчик 50 соединен с тросом 57 с противовесом 58. На пластине-51 снизу смонтированы вакуумные захваты 59 и упорна  планка 60. Вакуумные захваты соединены между собой подпружиненной т гой 61 с отжимным рычагом 62. Рейки 52 и 53 кине.матически св заны с зубчато-реечной передачей через наход щиес  в зацеплении с рейками 52 и 53 зубчатыми колесами 63 и 64, посаженными на валы 65 и 66, которые снабжены шлицевыми втулками 67 и 68. На других концах валов 65 и 66 свободно посажены щестерни 69 и 70, взаимодействующие с рейкой 29. Шлицевые втулки 67 и 68 соединены общим рычагом 71 переключени , несущим два флажка 72. С обеих сторон рабочей позиции пресса на основании 1 смонтированы поворотные опоры 73 и 74, установленные на валах 75 и 76, несущих на своих концах с одной стороны черв чные колеса 77 и 78, взаимодействующие с черв ками 46 и 47. На поворотных опорах 73 и 74 расположены .механизмы 79 и 80 выталкивани . Около каждой поворотной опоры установлены вертикально подвижные столы 81 и 82 дл  укладки готовых изделий и настилы 83 и 84. Привод пере.мещени  столрв 81 и 82 кинематически св зан с валами 75 и 76 новоротных опор 73 и 74. Перед рабочей позицией пресса смонтирована рама 85 с направл ющими 86, в которых установлена плита 87, несуща  столы 88 и 89, смонтированные на стойках 90, имеющих зубь  91. Стойки 90 помещены во втулки 92, несущие ролики 93. Под плитой 87 смонтированы рычаги 94 и 95, снабженные фиксаторами 96 и 97, а над плитой на руко тке 98 закреплены фиксаторы 99. Рычаги 94 и 95 кинематически соединены поочередно через рычаг 100 с упором 5. Столы 88 и 89 перемещаютс  в вертикальной плоскости по направл ющим 101. Дл  автоматического управлени  в устройстве предусмотрены упорные собачки 102, упоры 103 и 104, электроконцевики 105   106 и электроконцевик 107 включений пресса. Устройство работает следующим образом . На стол 89 укладывают в стопку листы 108 резины, причем высота стопки не должна превыщать уровн  установки вакуумных захватов 59. Затем включают привод ползуна 2 пресса и двигатель 38. Когда каретка 17 находитс  под прессом, один лист резины (только первый лист) укладывают на резаки 18, нажимают педаль включени  пресса (на фиг. не показана) и ползун 2 пресса с верхней мертвой точки опускаетс . При этом рычаги 9 прижимов, взаимодейству  с упорными собачками 102, перемещают втулки 7, а с ними стержни 10 с лапками 11 от плиты 3. Ползун опускаетс  еще ниже, рычаги 9 проход т зону взаимодействи  с упорными собачками 102 и поджимают втулку 7 и стержни 10 к плите 3, т. е. возвращают прижимы в исходное положение. В это врем  шарнирна  собачка 4 касаетс  поворотного упора 35 и, отжи.ма сь, проходит зону касани  с ним, вновь занима  исходное положение. Одновременно упор 5 воздействует на рычаг 100, который заставл ет рычаг 95 уперетьс  в ролик 93 и вместе с втулкой 92 поджать стойку 90, удерживаемую на весу фиксатором 99. Стойка 90 поднимает стол 89, в это врем  вакуумные захваты касаютс  верхнего листа резины, который прижимаетс  к ним, благодар  дополнительному подъему стола 89 за счет воздействи  фиксатора 96 на зубь  91 стойки 90 на заданную высоту, равную толщине листа резины. В этот момент происходит вырубка заготовок , фиксатор 13 заходит в щлицы 12 стержней 10 и фиксирует положение лапок 11, которые прижимают сетку 109 отходов к нижней плоскости плиты 3. Дойд  до нижней мертвой точки, ползун пресса начинает перемещатьс  вверх, поднима  прижатую к плите 3 сетку 109 отходов, при этом упор 5 перестает воздействовать на рычаг 100 и стол 89 под собственным весом опускаетс  в исходное положение, а фиксатор 99 фиксирует стойку 90 от опускани  ее во втулке 92. Вакуумные захваты удерживают на весу верхний лист резины. При подъеме ползуна шарнирна  собачка 4 касаетс  снизу поворотного упора 35, который воздействует на т гу 34, в результате чего вилка 33 переключени  вводит щлицевое соединение 32 в зацепление со шлицами зубчатого колеса 31. Вращение от двигател  38 преобразуетс  в поступательное перемещение зубчатой рейки 26 зубчато-реечной передачи., котора  перемещает кронштейн 23, а вместе с ни.м каретки 16 и 17 на соответствующие позиции. В то врем  как зубчата  рейка 26 начинает перемещать каретки 16 и 17, зубчата  рейка 29 передает вращение шестерн м 69 и 70, при этом рычаг 71 переключени  и шлицева  втулка 67 включают щестерню 63, котора , взаимодейству  с зубчатой рейкой 52, перемещает листоукладчик под пресс. Отжимной рычаг 62 листоукладчика касаетс  упора 104 и отжимает т гу 61, посредством которой происходит отключение вакуумных захватов, разр жение в них исчезает и лист резины ложитс  на уже поступившую под ползун пресса каретку. Одновременно упорна  планка 60 взаимодействует с рычагом 71 переключени  и ставит его в нейтральное положение, движение листоукладчика прекращаетс , его упоры 56 касаютс  одновременно всех фиксаторов 13, которые выход т из шлицев 12, и стержни 10 с лапками 11 резко опускаютс  в исходное положение, а сетка 109 отходов ложитс  на рамку 54. Рычаг 55 рамки доходит до упора 103 и рамка поворачиваетс , сбрасыва  сетку отхода в сторону, а сама рамка возвращаетс  под действием пружины в исходное положение. В это врем  каретка 17, поступивша  на поворотную опору, поворачиваетс  вместе .с ней в сторону стола 81, где происходит выталкивание готовых деталей механизмом выталкивани , после чего поворотна  опора возвращает каретку в исходное положение. Одновременно происходит вырубка деталей на каретке 16, котора  затем поступит на поворотную опору 74 с механизмом 80 выталкивани , и все операции по вырубке, удаление сетки отхода, подача следующего листа в зону вырубки повтор ютс  аналогично . Формула изобретени  I. Устройство дл  вырубки изделий из резины по авт. св. N° 592611, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса укладки листовой заготовки, оно снабжено установленны.м перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом дл  листовых заготовок и с.монтированным в расположенных над основанием горизонтальных направл ющих подвижным листоукладчиком, несущим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки , кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически св занным с приводом перемещени  стола в вертикальной плоскости.
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что оно снабжено прижимами дл  удержани  сетки отходов, выполненными в виде закрепленных на плите пресса направл ющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в которых с возможностью вертикального перемещени  смонтированы стержни с лапками, причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами , взаимодействующими с выполненными на стержн х шлицами.
4. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  ем, что оно снабжено расположенной на истоукладчике поворотной рамкой дл  удаени  сетки отходов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 592611, кл. В 29 Н 3/06, 1976 (прототип).

   50 Я

   ФцгЛ

   51

   51

   62