SU914916A1 - Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматизации процессов сушки сыпучих материалов, в которых сушка осуществляется путем обогрева сырого материала движущимися газами, и может быть использовано, например, в угольной промышленности для сушки угля.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов путем определения температуры сушильного агента и конечной влажности материала, сравнения последней с заданным значением и изменения расхода сушильного агента по его температуре с кдрректировкой по влажности материала [11Недостатком этого способа регулирования процесса сушки является значительное изменение конечной влажности материала, обусловленное косвенным методом ее регулирования за счет использования периодической корректировки соотношения между весовым количеством сырого материала и расходом топлива. Устойчивость системы регулирования обеспечивается путем пода2

чи упреждающего импульса по изменению температуры внутри барабана.

Цель данного изобретения — повышение качества регулирования процесса сушки сыпучих, материалов.

Поставленная цель достигается тем, что моделируют процесс сушки без учета транспортного запаздывания.задерживают сигнал модели на величину транспортного запаздывания и полученный сигнал используют в качестве заданного значения для сравнения с сигналом конечной влажности.

На чертеже представлена схема устройства для осуществления способа.

Устройство содержит объект 1 управления, например барабан; течку 2, по которой попадает материал для сушки с конвейера 3; течку 4, через которую разгружается материал в топку 5, в которой сгорает топливо, подаваемое по тракту 6; трубопровод 7 первичного воздуха, обеспечивающий горение топлива; трубопровод 8 вторичного воздуха, поступающий в камеру 9 смещения для обеспечения необходимого количества сушильного агента, использованный сушильный агент откачивается ды914916

3

мососом 10; датчик 11 расхода топлива 'и датчик 12 расхода первичного воздуха, подключенные к входу регулятора 13 соотношения топливо-воздух, выход которого подключен к исполнительному механизму 14, связанному с регулирующим органом 15 подачи первичного воздуха; датчик 16 давления, подключенный к входу регулятора 17 давления, выход которого подключен к исполнительному механизму 18, связанному с регулирующим органом 19 дымососа; датчик 20 конечной влажности, выход которого подключен к' сумматору 21; выход последнего 'подключен к регулятору 22 влажности, выход регулятора влажности подключен к входу исполнительного органа 23 и к входу модели 24 объекта, выход последней подключен через элемент 25 задержки и инвертор 26 к одному из входов сумматора 21. Регулятор 22 влажности также связан с логическим блоком 27 управления, содержащим блок 28 определения скользящего среднего сигнала с пороговым устройством регулятора 22 влажности, нуль-орган 29, переключающее устройство 30 и логический элемент ИЛИ 31,. датчик 32 температуры, выход которого подключен к регулятору 33 температуры,’вхбд регулятора 33 температуры подключен к выходу исполнительного механизма 23, а выход — через логический блок 27 управления к входу исполнительного механизма 34, связанного с регулирующим органом 35 подачи вторичного воздуха, датчик 36 веса, подключенный к входу регулятора 37 расхода материала, выход которого через логический блок 27 управления подключен к исполнительному механизму 38, связанному с регулирующим органом 39 подачи топлива.

Устройство работает следующим образом.

Для регулирования режима сушки на агрегате устанавливают четыре контура регулирования. Первый состоит из датчиков 11 и 12 расходов топлива и воздуха соответственно. Эти датчики при помощи регулятора 13 соотношения, исполнительного механизма 14 и регулирующего органа 15 поддерживают необходимое для улучшения режима сгорания топлива соотношение топливо-воздух.

Второй контур при помощи датчика 16 .давления, регулятора 17 давления, исполнительного механизма 18, регулирующего органа 19 обеспечивает стабилизацию давления в топке, необходимую для экономичной ее работы. Контур стабилизации температуры сушильного объекта на входе в сушильный агрегат: третий контур регулирования режима сушки. Стабилизация температуры осуществляется датчиком 32 температуры, регулятором 33 температуры и исполнительным механизмом 34, воздействующим на регулирующий орган 35.

4

Управление конечной влажностью осуществляется путем изменения задания регулятору 33 температуры посредством исполнительного органа 23 контура регулирования влажности — четвертый контур регулирования режима сушки. Управление процессом сушки осуществляется при помощи микроЭВМ.

Для обеспечения непрерывного регулирования влажности сигнал датчика 20 влажности через сумматор 21 и регулятор 22 поступает на исполнительный орган 23 и модель 24 объекта управления без учета транспортного запаздывания. Сигнал с модели подается на элемент 25 задержки и через инвертор 26 подается на другой вход сумматора 21. Таким образом, на выходе сумматора 21 сигналы с модели и объекта, соответствующие транспортному запаздыванию, компенсируются, и на регулятор поступает сигнал, равный разности текущей и заданной влажности высушенного материала. Это обеспечивает полную компенсацию транспортного запаздывания и соответственно непрерывйое регулирование процесса сушки по конечной влажности.

Для возможности ведения процесса при исчерпании „ диапазона регулирования вторичного воздуха на вход логического блока 27 управления подается сигнал с регулятора 22 влажности. При этом исполнительный механизм 38 при помощи регулирую щего органа 39 изменяет подачу топлива: Это приводит к соответствующему изменению температуры газов.

При стабилизации влажности, когда последняя поддерживается заданной величины путем изменения расхода вторичного воздуха, сигнал с блока 28 с пороговым устройством равен нулю, поэтому переключающее устройство 30 соединяет выход регулятора 33 температуры с исполнительным механизмом 34, а последний управляет регулирующим органом 35 подачи вторичного воздуха. Если же вторичным воздухом невозможно осуществить регулированиё, на выходе блока 28 появляется сигнал, включающий нуль-орган 29, который в свою очередь переключает в устройстве 30 сигнал с регулятора 22 влажности на логический элемент ИЛИ 31, а через 'последний на исполнительный механизм 38 и регулирующий орган 39 подачи топлива. При изменении нагрузки на сушильный агрегат сигналом от датчика 36 веса через регулятор 37, расхода материала логический блок 27 управления, исполнительный механизм 38 и регулирующий орган 39 соответственно изменяется расход топлива. Коррекция по нагрузке осуществляется непрерывно, так как с датчика 36 веса, .через регулятор 37 и логический элемент ИЛИ 31 сигнал поступает на исполнительный механизм 38 независимо от состояния переключающего устройства 30.

914916

5'

Таким образом, использование системы регулирования, реализующий предлагаемый способ, улучшает качество процесса регулирования конечной влажности материала.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов путем определения температуры сушильного агента и конечной влажности материала, срав- 1С нения последней с заданным значением и изменения расхода сушильного агента по

   6

   его температуре с корректировкой по влажности материала, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования моделируют процесс сушки без учета транспортного запаздывания, задерживают сигнал модели на величину транспортного запаздывания и полученный си/нал используют в качестве заданного значения для сравнения с сигналом конечной влажности.