SU913964A1

SU913964A1 - Agrigultural trailed machine running sustem

Info

Publication number: SU913964A1
Application number: SU782666941A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr A Lavrov
Original assignee: Aleksandr A Lavrov
Priority date: 1978-09-19
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к сельсксг хозяйственному машиностроению, в частности к ходовым системам прицепной машины.The invention relates to agricultural economic engineering, in particular to the running systems of the trailer machine.

Известна ходовая система, содержащая раму, прицепное устройство и опорные колеса [1].A known suspension system comprising a frame, a hitch and support wheels [1].

Наиболее близкой к изобретению является ходовая система прицепной сельскохозяйственной машины, содержащая раму, прицепное устройство и опорные колеса, одно из которых имеет рычаг управления [2].Closest to the invention is the undercarriage system of trailed agricultural machinery, comprising a frame, a hitch and support wheels, one of which has a control lever [2].

Недостатком этих устройств является то, что они имеют плохие маневренность и устойчивость движения.The disadvantage of these devices is that they have poor maneuverability and stability of movement.

Цель изобретения - улучшение контроля со стороны оператора за работой сельскохозяйственной машины, маневренности и устойчивости движения .The purpose of the invention is to improve the control of the operator for the work of an agricultural machine, maneuverability and stability of movement.

Цель достигается тем, что прицепное устройство имеет серьгу, связанную с трактором тремя шарнирнымиThe goal is achieved by the fact that the hitch has an earring connected to the tractor by three articulated

22

тягами и двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с одной из шарнирных тяг, а другое - с рычагом управления колеса.rods and two shoulders lever, one shoulder of which is connected with one of the articulated joints, and the other with the wheel control lever.

При этом серьга шарнирно связана с рамой при помощи гидроцилиндра и двух коромысл, одно из которых соединено с серьгой при помощи съемного пальца. Кроме того оси шарниров, соединяющих одно из коромысел с рамой и серьгу - с гидроцилиндром, расположены в одной плоскости.At the same time, the earring is pivotally connected to the frame with the help of a hydraulic cylinder and two rockers, one of which is connected to the earring with the help of a removable finger. In addition, the axis of the hinges connecting one of the rocker arms to the frame and the link to the hydraulic cylinder are located in the same plane.

На фиг. 1 изображена ходовая система, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 “ вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the suspension system, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 “view A in FIG. one.

Ходовая система прицепной сельскохозяйственной машины содержит раму 1 (фиг. 2) и опорные колеса 2 и 3. Опорное колесо 3 имеет рычаг 4 управления. Прицепное устройство ходовой системы содержит серьгу 5, связанную с трактором 6 тремя шарнирными тягами 7-9, и двуплечий рычагThe running system of the trailed agricultural machine comprises a frame 1 (FIG. 2) and support wheels 2 and 3. The support wheel 3 has a control lever 4. The hitch system of the undercarriage contains an earring 5 connected to the tractor 6 by three articulated rods 7-9, and a two-arm lever

33

913964913964

4four

10, одно плечо которого связано соединительным элементом 11 с шарнирной тягой 9, а другое посредством тяги 12 - с рычагом 4 управления колеса 3· Серьга 5 шарнирно свя- $ зана с рамой 1 посредством гидроцилиндра 13 и двух коромысел 14 и 15. Коромысло 14 соединено с серьгой 5 съемным пальцем 16. Оси шарниров 17 и 18, соединяющих коромысло 15 Ю с рамой 1 и серьгу 5 с гидроцилиндром 13, расположены в одной плоскости. Центральная шарнирная тяга 8 расположена параллельно шарнирным тягам 7 и % а расстояние между шарнирами ,5 19 и 20 на серьге 5 выбрано в соотношении, обеспечивающем пересечение шарнирных тяг 7 и 9 на вертикальной осевой центра тяжести трактора 6. Навесная система снабжена гидроцилиндто ром 21.10, one shoulder of which is connected by a connecting element 11 to the articulated joint 9, and the other by means of the thrust 12 to the wheel control lever 4 3. The earring 5 is pivotally connected to the frame 1 by means of a hydraulic cylinder 13 and two rocker arms 14 and 15. The beam 14 is connected with an earring 5 with a removable finger 16. The axes of the hinges 17 and 18 connecting the yoke 15 Yu with frame 1 and the earring 5 with the hydraulic cylinder 13 are located in the same plane. The central hinge 8 is parallel to the hinge 7 and% and the distance between the hinges, 5 19 and 20 on the shackle 5 is selected in a ratio that provides the intersection of the hinge 7 and 9 on the vertical axial center of gravity of the tractor 6. The hinged system is equipped with a hydraulic cylinder 21.

Опорное колесо 2 с рычагом 22 на звене промежуточном 23 установлено с возможностью поворота посредством гидроцилиндра 24 в вертикальной плос- 2$ кости. Для исключения поворота опорного колеса 2 в горизонтальной плоскости оно снабжено фиксатором 25, установленным на промежуточном эвене 23. МThe support wheel 2 with the lever 22 on the link intermediate 23 is installed with the possibility of rotation by means of a hydraulic cylinder 24 in a vertical flat- $ 2 bone. To prevent rotation of the support wheel 2 in the horizontal plane, it is equipped with a latch 25 mounted on the intermediate Even 23. M

.Гидроцилиндры 13 и 24 соединены с гидросистемой трактора. Гидроцилиндр 13 присоединен с возможностью параллельного подключения его к гидроцилиндру 24 навесной системы _мтрактора.. Hydraulic cylinders 13 and 24 are connected to the tractor hydraulic system. The hydraulic cylinder 13 is connected with the possibility of parallel connection to the hydraulic cylinder 24 of the mounted system _m tractor.

Работа ходовой системы осуществляется следующим образом.The work of the suspension system is as follows.

Опорное колесо 2, застопоренное в горизонтальной плоскости фиксато- д, ром 25, удерживается внутри полевого делителя. Опорное колесо 3 под действием двуплечего элемента 11 устанавливается по направлению движения машины, обеспечивая равновесное по- _4$ложение ходовой системы и его прямолинейное движение. При повороте агрегата происходит сламывание соединений между трактором 6 и жаткой, с поворотом шарнирных тяг 7"9 поворот опорного колеса 3 и ввод всех осевых колес жатки в один мгновенный центр поворота агрегата.The support wheel 2, fixed in a horizontal plane fixer, rum 25, is held inside the field divider. Support wheel 3 under the action of a double-arm element 11 is installed in the direction of movement of the machine, providing an equilibrium po- _{$ 4} decomposition running system and its linear motion. When the unit rotates, the joints between the tractor 6 and the header are broken, with the rotation of the hinge 7 "9 turn of the support wheel 3 and the input of all axial wheels of the header into one instantaneous center of rotation of the unit.

При этом с помощью гидроцилиндров 13 и 24 машина может устанавливаться на требуемую высоту над почвой, а гидроцилиндр 21 включается в плавающее положение, с тем чтобыWith the help of hydraulic cylinders 13 and 24, the machine can be set to the desired height above the soil, and the hydraulic cylinder 21 is included in the floating position, so that

тяги 8 и 9 могли свободно перемещаться в вертикальном направлении без передачи на машину вертикальных реакций сил.Thrust 8 and 9 could move freely in the vertical direction without transferring vertical reactions of forces to the machine.

Для перевода в транспортное положение фиксатор 25 опорного колеса 2 и съемный палец 16 серьги 5 отключаются, а также отсоединяется тяга 12. Гидроцилиндр 24 соединяется с гидроцилиндром 21, масло в котором запирается. После этого движением трактора 6 вперед опорные колеса 2 и 3 на рычаге 22, серьга 5 соответственно и машина вокруг шарнира ,6 разворачиваются в исходное транспортное положение по продольной осевой трактора 6. Причем опорное колесо 3 самоустанавливаетея, а опорное колесо 2 фиксируется в указанном положении. В рабочее положение перевод производится в обратной последовательности .To translate into transport position, the latch 25 of the support wheel 2 and the removable pin 16 of the earring 5 are turned off, and the rod 12 is also disconnected. The hydraulic cylinder 24 is connected to the hydraulic cylinder 21, the oil in which is locked. After that, by moving the tractor 6 forward, the supporting wheels 2 and 3 on the lever 22, shackle 5, respectively, and the machine around the hinge, 6 are turned into the initial transport position along the longitudinal axial tractor 6. Moreover, the supporting wheel 3 is self-adjusting and the supporting wheel 2 is fixed in the indicated position. In the working position of the translation is in reverse order.

Claims

Claim

1. The trailing system of the trailed agricultural machinery, containing the frame, trailing device and support wheels, one of which has a control lever, characterized in that, in order to improve operator control over the operation of the agricultural machine, maneuverability and stability of movement, the trailing device has an earring associated with a tractor * with three, articulated rods and a double-arm lever, one arm of which is connected

with one of the hinge, and the other with the control wheel wheels.

2. The system of claim 1, wherein the shackle is connected to the frame with a hydraulic cylinder and two rocker arms, one of which is connected to the shackle with a detachable finger.

3. System by π. 1, characterized in that the axis of the hinge connecting one of the rocker arms with the frame and the shackle with the hydraulic cylinder, are located in the same plane.