SU1713839A1

SU1713839A1 - Rear wheel suspension of hillside tractor

Info

Publication number: SU1713839A1
Application number: SU904792152A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Олег Анатольевич Якубович; Петр Никифорович Степанюк; Владимир Дорофеевич Пищало
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к подвескам машин дл работы на горных склонах. Цельизобретени - улучшение почвообработки на склоне путем автЬматической приспосаб- ливаемости коЛес к углу склона. Подвеска задних колес крутосклонного трактора включает два четырехзвенных шарнирных механизма, образованных остовом 1. стойками 8, поперечными т гами 9 и нижними рычагами переменной длины; выполненными в виде гидроцилиндров 11, св занных с остовом -1 и с Нижними концами стоек 8, в свою очередь стойки 8 св заны поперечной балкой 10/За счет изменени длины нижних рычагов обеспечиваетс приспосабливае- мость задних колес к углу склона и стабилизаци остова 1.3 ил.Сл>& 00^FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to suspensions of machines for working on mountain slopes. The purpose of the invention is to improve soil tillage on a slope by automatically adapting the forest to the angle of the slope. Suspension of the rear wheels of a steeplength tractor includes two four-link articulated mechanisms, formed by the frame 1. legs 8, transverse legs 9 and lower arms of variable length; made in the form of hydraulic cylinders 11, connected to the skeleton -1 and to the lower ends of the uprights 8, in turn, the pillars 8 are connected by a transverse beam 10 / By varying the length of the lower arms, the rear wheels are adjustable to the angle of the slope and the skeleton is stabilized 1.3 or .S > & 00 ^

Description

Изобретение относитс к специальным транспортным средствам, предназначенным дл механизации работ по освоению горных склонов п(д угоди дл сельскохо з йственного производства.The invention relates to special vehicles intended for the mechanization of the development of mountain slopes n (for agricultural production.

Известен колесный трактор дл работы на склонах, у которого задние ведущие колеса установлены на полуос х бортовых передач Соосио, без возможности изменени относительных положений, а повышение поперечной устойчивости против опрокидывани достигнуто применением колёс уменьшенного диаметра, с щирокопрофильными .A wheeled tractor for working on slopes is known, in which the rear driving wheels are mounted on the semi-axles of the Coosio side gears, without the possibility of changing relative positions, and the increase in lateral stability against tipping is achieved by using wheels of reduced diameter, with wide profiles.

Така жутка подвеска колёс не обеспечивает неовхддимой курсовой устойчивости заднего моста и наверченной на него сельскохоз йственной машины. В частно стй, из-да сползани задних колес вниз по склону oтнacиteльнo следов колеи управл емых передних колес низкоклиренсные тракторы не вписываютс в междур дь пропавших и их использование ограничиваетс лишь работаг14И общего нданВчени (транспортные, уборка трав).Such a creepy wheel suspension does not provide for the independent stability of the rear axle and the agricultural machine mounted on it. In particular, due to the rear wheels sliding down the slope of the controlled tracks of the driven front wheels, low-ground tractors do not fit into the gap between the missing people and their use is limited only to working and general transportation (transport, cleaning of grasses).

Известен другой- колесный TpiaKTop, подвеска задних колес которого снаб сена системой автоматической стабилизации в вертикальном положении, состо щей из гидролри1 да в виде гидроцилиндров, поворотных цапф, прикрепленных к вертикдльным стойкам четырехзвенных шарнирных Механизмов ср встроенными дополнителы4ыми звень ми скольжени , выполненными в виде щлицеврго соединени корпус ко торого закреплен на остове, а шлицевой вал прикреплен к поворотной цаг«фе., - .::. :., -;.,:.. v..;, ;,. .,,, ,Another is known - the wheeled TpiaKTop, the suspension of the rear wheels of which is provided with a system of automatic stabilization in a vertical position, consisting of hydraulics and in the form of hydraulic cylinders, rotary trunnions attached to the vertical posts of the four-link articulated Mechanisms of cf. the case of which is fixed on the frame, and the spline shaft is attached to the rotary shaft “fe,. -. ::. :., -;.,: .. v ..;,;,.,. . ,,,,

Курсова устойчивость колес заднего моста значительно улучшена, так как в вертикальном полджёнии их шины меньше увод т , а грунт при колееоб|разовании менее подвержен боковому сдвигу. Но все же пол .ностыо устранить оползание заднего моста и навешенной на него сёльскохоз йственнЬй машин стабили цией колес Не удает-. с . Сшлза машина может повредить культурные растеми:, поскольку ее рабочие органы вне/|р$(ютс в защитные зоны междур дий . Возрастающий при зтом ее курсовой угол (между продольной осью и направлением движени ) вл етс Причиной ухудшени качества почвообработки, поскольку нарушаетс ориентаци рабочих органов.The heading stability of the rear axle wheels is significantly improved, since in the vertical half-tire their tires are less dragged away and the soil is less subject to lateral shearing during track gauging. But nevertheless it is difficult for the floor to eliminate the sliding of the rear axle and wheel stabilization mounted on it. Stability of the wheels Does not work-. with . As the machine can damage the cultivated plants: because its working bodies outside / | p $ (in protective zones between the rows). Increasing its heading angle (between the longitudinal axis and the direction of motion) at this time is the reason for the deterioration of tillage, because the orientation of workers organs.

Цёльизобретени - улучшение качества почвообработок на склоне путем автоматической 1риспосабливаемости задних колес к углу склона.The object of the invention is to improve the quality of tillage on the slope by automatically adapting the rear wheels to the angle of the slope.

Указанна цель достигаетс тем, что в подвеске задних колес крутосклонного трактора, включающей систему автоматической стабилизации их is вертикальном положении , состо щую из гидропривода в виде гиДроциЛийдров, поворотных цапф, прикрепленных к вертикальным стойкам четырехзвенных шарнирных механизмов соThis goal is achieved by the fact that in the suspension of the rear wheels of a steeply sloping tractor, including their automatic stabilization system, is a vertical position, consisting of a hydraulic drive in the form of hydro-hydraulic, swivel trunnions attached to the vertical posts of four-link hinge mechanisms with

встроенными дополнительными звень миbuilt-in additional links

скольжени , выполненными в виде шлицевого Соединени , корпус которого закреплен на остове, а шлицевой вал прикреплен к поворотной цапфе, имеетс поперечна балка, а нижние рычаги четырехзвенных механизмов , выполненные в виде гидроцилиндров и имеющие возможность автоматического изменени длины, одними коНцами-шарнирно Прикреплены к остову, а другими шарнирио с возможностью перемеЩени к нижним шарнирам вертикальных CTOeKv к средней части которых прикреплены: поворотные цапфы,имеющие, возможность перемещени в, поперечном Направлении при этом концы поперечнойsliding, made in the form of a spline connection, the casing of which is fixed on the skeleton, and the spline shaft is attached to the rotary trunnion, has a transverse beam, and the lower levers of the four-link mechanisms, made in the form of hydraulic cylinders and having the ability to automatically change the length, are attached only to the hinges. , and with other hinges with the possibility of displacement to the lower hinges of vertical CTOeKv to the middle part of which are attached: turning pins, having, possibility of movement in the transverse direction When the ends of the transverse

балки также шарнирно прикреплены к нйжним концам стоек.;the beams are also pivotally attached to the lower ends of the uprights .;

На фиг.Т изображена подвеска задних колес крутосклонного трактора, вид сзади; на фиг..2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З виДБнафип .Fig. T depicts the suspension of the rear wheels of a steep slope tractor, rear view; in Fig.2 is a section aa in Fig.1; on fig.Z ViDbnafip.

Трактор дл выполнени почвообработ ки на горных Уклонах содержит остов 1, на котором уетановлены передние управл емые Колеса (не изображены) и задние ведуA tractor for tillage on mountain slopes contains a skeleton 1, on which front driven wheels are mounted (not shown) and the rear wheels are driven

щие колеса 2, которые снабжены системой стабилизации в вертикальном положении/ Задние ведущие колеса 2 установле 1М на рстобе 1 посредством шкворневых механизмов с горизонтальным расположением осейSprocket wheels 2, which are equipped with a stabilization system in a vertical position / Rear drive wheels 2 are installed 1M on pstoba 1 by means of pivot mechanisms with horizontal axes

3, соедин ющих их цапфы 4, которые уста новлен Ц на остове $, и цапфы 5, на которых установлены с возможностью вращени задние ведущие колеса 2. Цапфы 4, установленнь№ На Остове 1. сгв заны с ним с3, their connecting pins 4, which are mounted on the carcass, and pins 5, on which the rear driving wheels 2 are rotatably mounted. Pins 4, are mounted on the Island 1. are connected to it with

возможностью перемещени вдоль общей .геометрической оси задних колес 2, обеспечиваемого щлицевым соединением корпуса 6 упом нутой 4с рукавоМ 7 остова 1. Цапфу 5, Несущие колеса 2 через рычаги 8the ability to move along the common geometric axis of the rear wheels 2, provided by the slider connection of the body 6 of the said 4c sleeve 7 of the skeleton 1. Trunnion 5, the Carrying wheels 2 through the levers 8

св заны с остовом 1т1аперёчными т гами 9 и скреплены между собой поперечной балкой Ш. Между остовом 1 и шкворневыми механизмами устанрвлёны. гидравлические цилиндры 11х управл емые от датчика вертикали . Одним концом гидроцилиндры 11 креп тс к остову 1, другим - к рычагам 8 шкворневых механизмов. На остов 1 навешена пёчвообрабатывающа машина 12. Подвеска работает следующим обра;ЗОМ .,/ ...;. / ; : .: , . . . they are connected to the skeleton of the 1T1 transverse grids 9 and fastened to each other by the transverse beam W. Between the skeleton 1 and the pivot mechanisms are installed. hydraulic cylinders 11x controlled from the vertical sensor. One end of the hydraulic cylinders 11 are attached to the core 1, the other to the levers 8 of the pivot mechanisms. An arresting machine 12 is hung on the skeleton 1. The suspension works as follows; ZOM., / ...;. /; :.:,. . .

При въезде на склон задний мост трактора под действием боковых сил смещаетс вниз по склону на некоторую величину. В результате остов 1. а следовательно, и навешенна на него почвообрдбдтывающа машина 12 будут расположены под некоторым углом к направлению его движени . В то же врем , сре::)гйроаав на сигнал датчика вертикали , соответствующие полости гидроцилиндровИ будут подсоединены к нагнетательной магистрали, а другие - на слив. Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндры 11 воздействуют на цапфы 5, несущие колеса 2 стабилизируют их в вертикальном положении. Поскольку существует св зь мезцду остовом 1 и цапфами 5 посредством полёречныхт гЭ, остов 1, значит, и навешенна на него с/х машина 12 будут передвинуты в направлении, противоположном смещению с/х агрегата. Тем самым будет уменьшен курсовой угол машины, что;позволит повысить качество почворбработки на склоне.When entering the slope, the tractor's rear axle is displaced down the slope by a certain amount by the action of lateral forces. As a result, the skeleton 1. and, consequently, the soil tiller 12 machine mounted on it will be located at a certain angle to its direction of movement. At the same time, cf: :) gyro on the signal from the vertical sensor, the corresponding cavities of the hydraulic cylinders will be connected to the discharge line, and the others to the drain. Under the pressure of the working fluid, the hydraulic cylinders 11 act on the pins 5, the carrying wheels 2 stabilize them in a vertical position. Since there is a connection between the skeleton 1 and the trunnions 5 by means of the railways of the GE, the core 1, this means that the agricultural machine 12 hinged on it will be moved in the direction opposite to the displacement of the agricultural unit. Thus, the heading angle of the machine will be reduced, which will improve the quality of soil processing on the slope.

Ф о р м у л а и 3 об р е т е н и Лодвеска задних колес крутосклонного трактора, включающа систему автоматической стабилизации их в вертикальном положении , состо щую из гидропривода в вцде гидроцилиндров , поворотных цапф, прикрепленных к вертикальным стойкам четырехзвенных шарнирных механизмов со встроенными дополнительными звень ми скольжени , выполненными в виде шлицевого соединени , корпус которого закреплен на остове, а шлицевой вал прикреплен к поворотной цапфе, отличающа с тем, что, с целью улучшени -почвообработк на склоне путем автоматической приспосабливаемости задних колес к углу склона, она снабжена поперечной балкой, а нижние рычаги четырехзвенных механизмов, выполненные в виде гидррцилиндров и имеющие возможность автоматического изменени длины, одними концами шарнирно прикреплены к остову, а другими шарнирное возможностью перемещени -т к нижним шарнирам вертикальных стоек, к средней .части которых прикреплены поворотные цапфы, имеющие возможность перемещени в поперечном направлении, при этом концы поперечной балки также шарнирно прикреплены к нижним концамстоек.FORUMA and 3 revolutions and Rear suspension of the rear wheels of a steeply mounted tractor, including a system for automatically stabilizing them in a vertical position, consisting of a hydraulic drive in all hydraulic cylinders, rotary trunnions attached to the vertical posts of four-link articulated mechanisms built-in additional slip links, made in the form of a spline joint, the casing of which is fixed on the frame, and the spline shaft is attached to a swivel pin, which is characterized in that, in order to improve soils on the slope Weighing the rear wheels to automatically adapt to the angle of the slope, it is equipped with a crossbeam, and the lower levers of four-link mechanisms, made in the form of hydraulic cylinders and having the ability to automatically change the length, are hinged to the skeleton at one end and the hinge to move to the bottom hinges of the uprights , to the middle part of which pivot pins are attached, having the possibility of movement in the transverse direction, while the ends of the transverse beam are also pivotally attached s to the bottom ends of the racks.

ВцдВVsdv

ФтЗFTZ

Claims

Claim

Suspension of the rear wheels of a steeply inclined 25 tractor, including a system for automatically stabilizing them in a vertical position, consisting of a hydraulic actuator in the form of hydraulic cylinders, pivot pins attached to the vertical struts of four-link articulated mechanisms with built-in additional sliding links made in the form of a spline connection, the body of which is fixed to the skeleton, and the spline shaft is attached to the pivot pin, characterized in that, in order to improve soil cultivation ^ 1 on the slope by automatic adjustment ablative ™ of the rear wheels to the corner of the slope, it is equipped with a transverse beam, and the lower levers of four-link mechanisms, made in the form of hydraulic cylinders and having the ability to automatically change the length, are pivotally attached to the skeleton at one end and pivotally supported by the other with the vertical struts to the lower hinges, to the middle part of which are attached pivot pins that can be moved in the transverse direction, while the ends of the transverse beam are also pivotally attached to the lower ends of the posts.