SU1745827A1

SU1745827A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1745827A1
Application number: SU904806382A
Authority: SU
Inventors: Александр Давидович Рогов; Борис Михайлович Глазман; Борис Григорьевич Сахно; Виталий Альфредович Стрелковский; Анатолий Александрович Бойко; Иван Иванович Журихин; Василий Лукьянович Лопаткин; Виктор Филиппович Арефьев
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Строительных И Дорожных Машин "Стройдормаш"
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Использование: при выполнении земл ных работ. Сущность изобретени : бульдозер включает базовую машину 1 с гидроцилиндром подъема отвала (Г) 4, отвал 2. толкатели 5 и толкающую раму (ТР) 3.Соединение ТРЗ с отвалом 2 выполнено из расположенного на продольной оси машины шарнирного соединени . Последнее состоит из вертикального пальца 7, установленного в проушине отвала, и серьги 8. жестко соединенной с пальцем 7. установленной с возможностью осевого перемещени и поворота вокруг своей продольной оси. На ТР 3 установлен дополнительный гидроцилиндр 6. св занный с серьгой 8. С ТР 3 соединен Г 4. Толкатели 5 выполнены в виде гидроцилиндров. Перевод отвала в рабочее и транспортное положени выполн ют Г 4. Грейдерное положение отвала осуществл ют гидроцилиндрами толкателей 5. Поперечный перекос отвала осуществл ют гидроцилиндром 6. 2 ил.Use: when performing land works. SUMMARY OF THE INVENTION: The bulldozer includes a base machine 1 with a blade lifting cylinder (D) 4, a blade 2. Pushers 5 and a pushing frame (TR) 3. The TRH connection with the blade 2 is made of a hinge located on the longitudinal axis of the machine. The latter consists of a vertical finger 7 installed in the eye of the blade and an earring 8. rigidly connected to the finger 7. installed with the possibility of axial movement and rotation around its longitudinal axis. An additional hydraulic cylinder 6 is mounted on the TP 3. It is connected to the link 8. With the TP 3 is connected to D 4. The pushers 5 are made in the form of hydraulic cylinders. The blade is transferred to the working and transport position by T 4. The grader position of the blade is carried out by hydraulic cylinders of the tappets 5. The transverse tilt of the blade is carried out by the hydraulic cylinder 6. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к области машин дл выполнени земл ных работ.The invention relates to the field of machinery for earthwork.

Известен бульдозер, включающий базовую машину, отпал, соединенный с толкающей рамой с помощью центрального шарнира, обеспечивающего поворот отвала в плане, и гидроцилиндры поворота отвала. Недостатком этой конструкции вл етс отсутствие возможности перекоса отвала .Known bulldozer, including the base machine, dropped, connected to the pushing frame with the help of a central hinge, ensuring the rotation of the blade in the plan, and hydraulic cylinders turning the blade. The disadvantage of this design is the inability to tilt the blade.

Известен бульдозер, включающий базовую машину, отвал, соединенный с помощью поворотного в поперечной плоскости центрального шарнира с толкаю-. щей рамой и с помощью штанг с базовой машиной, и гидроцилиндры, штоки которых закреплены к отвалу, а корпуса - к корпусу базовой машины. При одновременной подаче рабочей жидкости в штоковую полость одного из гидроцилиндров и поршневую полость другого, а также при управлении одним из гидроцилиндров происходит перекос отвала. При этом отвал перемещаетс вдоль горизонтальной оси бульдозера и измен ет свое положение, компенсиру неизмен емость длины штанг, поддерживающих отвал, за счет поворота отвала на сферическом подшипнике, установленном на цапфе центрального шарнира.Known bulldozer, including the base machine, the blade, connected by means of a central hinge pivoting in the transverse plane with a push-off. frame and with the help of rods with the base machine, and hydraulic cylinders, the rods of which are fixed to the dump, and the body - to the body of the base machine. With simultaneous flow of the working fluid into the rod end of one of the hydraulic cylinders and the piston cavity of the other, as well as the management of one of the hydraulic cylinders, the blade skews. At the same time, the blade moves along the horizontal axis of the bulldozer and changes its position, compensating for the invariability of the length of the rods supporting the blade, by rotating the blade on a spherical bearing mounted on the axle of the central hinge.

Недостатками бульдозера прототипа вл ютс отсутствие поворота отвала в плане и необходимость в сферическом подшипнике дл цапфы центрального шарнира.The disadvantages of the prototype bulldozer are the lack of rotation of the blade in plan and the need for a spherical bearing for the axle pivot of the central hinge.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей бульдозера за счет обеспечени перекоса отвала и поворота его в плане с одновременным упрощением конструкции шарнира поворота отвала в поперечной плоскости.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the bulldozer by ensuring the blade skews and rotates it in the plan while simplifying the design of the hinge of blade rotation in the transverse plane.

Указанна цель достигаетс тем, что соединение толкающей рамы с отвалом выполнено из расположенного по продольной оси машины шарнирного соединени , выполненного из вертикального пальца, установленного в проушине, которую имеет отвал, и установленной с возможностью осевого перемещени и поворота вокруг своей продольной оси серьги, соединенной жестко с пальцем. При этом перевод отвала и его удержание в бульдозерном и грейдерном положени х осуществл етс толкател ми , выполненными в виде гидроцилиндров, перекос отвала осуществл етс с помощью дополнительного гидроцилиндра, установленного на толкающей раме и св занного с серьгой, а гидроцилиндр подъема св зан с толкающей рамой.This goal is achieved in that the connection of the pushing frame with the blade is made of a swivel located along the longitudinal axis, made of a vertical pin, installed in an eyelet, which has a blade, and installed with the possibility of axial movement and rotation around its longitudinal axis. with a finger. In this case, the blade is transferred and held in the bulldozer and grader positions by the push rods made in the form of hydraulic cylinders, the blade skews by means of an additional hydraulic cylinder mounted on the pushing frame and connected to the link and the lifting hydraulic cylinder is connected to the pushing frame .

продольной оси бульдозера и незначительными поворотом отвала в плане.the longitudinal axis of the bulldozer and a slight turn of the blade in the plan.

На фиг.1 изображен бульдозер, общий вид; на фиг.2 - то же, план.1 shows a bulldozer, a general view; figure 2 - the same plan.

Бульдозер включает следующие основные узлы: базовую машину 1. отвал 2, толкающую раму 3, гидроцилиндр 4 подъема отвала, толкатели 5 и гидроцилиндр 6 перекоса отвала.The bulldozer includes the following main components: base machine 1. blade 2, pushing frame 3, hydraulic cylinder 4 lifting the blade, pushers 5 and hydraulic cylinder 6 skewing the blade.

0 Отвал с помощью вертикального пальца 7 соединен с серьгой 8. цапфа 9 которой установлена с возможностью проворота и поступательного движени в гнезде толкающей рамы. На корпусе серьги имеетс кронштейн 10, к которому крепитс шток гидроцилиндра 6 перекоса отвала. Корпус гидроцилиндра перекоса отвала крепитс на толкающей раме. Дл ограничени осевого перемещени отвала вперед на цапфе0 A blade with a vertical finger 7 is connected to an earring 8. whose trunnion 9 is installed with the possibility of rotation and translational motion in the nest of the pushing frame. On the body of the earring there is a bracket 10 to which the rod of the hydraulic cylinder 6 of the blade skew is attached. The blade skew cylinder body is mounted on a pushing frame. To limit the axial movement of the blade forward on the trunnion

0 серьги закреплен палец-11, снабженный гайками 12. Удержание отвала в бульдозерном и грейдерном положени х и перевод отвала из одного положени в другое осуществл ютс двум толкател ми 5, выполненными в виде гидроцилиндров, штоки KOTOpiJx соединены с отвалом, а корпуса закреплены на толкающей раме. Шток гидроцилиндра 4 подъема отвала закреплен на толкающей раме, а его корпус - на базовой0 earrings fixed finger-11, fitted with nuts 12. The blade is held in the dozer and grader positions and the blade is moved from one position to another by two pushrods 5, made in the form of hydraulic cylinders, KOTOpiJx rods are connected to the blade, and the housings are attached to the pushing frame. The rod of the hydraulic cylinder 4 lifting of the blade is fixed on the pushing frame, and its body - on the base

0 машине.0 car.

Дл перевода бульдозера из транспортного положени в рабочее и наоборот рабоча жидкость подаетс соответственно в поршневую или штоковую полость гидроци5 линдра4. Дл перевода отвала в грейдерное положение рабоча жидкость одновременно подаетс в штоковую полость одного и поршневую полость другого толкател 5. При подаче рабочей жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра 6 перекоса отвала происходит перекос отвала соответственно вправо или влево. При перекосе отвала длина толкателей 5 должна изменитс (увеличитс ). В св зи с тем, что осиTo transfer the bulldozer from the transport position to the working one and vice versa, the working fluid is supplied respectively to the piston or rod cavity of the hydraulic cylinder 4. To transfer the blade to the grader position, the working fluid is simultaneously fed into the rod cavity of one and the piston cavity of the other pusher 5. When the working fluid is fed into one or the other cavity of the blade tilt cylinder 6, the blade skews, respectively, to the right or left. When the blade is tilted, the length of the pushers 5 should change (increase). Due to the fact that the axes

5 толкател 5 и цапфы 9 расположены в разных плоскост х, увеличение правого и левого толкателей должно быть неодинаковым, так как путь, проходимый точками отвала, к которым креп тс штоки правого и левого5 pushers 5 and pins 9 are located in different planes, the increase in the right and left pushers must be unequal, since the path traversed by the dump points to which the right and left rods are attached

0 толкателей 5, различен. Так как длина толкателей 5 при перекосе отвала остаетс неизменной , то происходит перемещение отвала назад (уменьшаетс размер К) и поворот отвала в плане вокруг пальца 7. компенсирующий требующуюс разность длин правого и левого толкателей. В предлагаемой конструкции при перекосе отвала на 12 перемещение его вдоль продольной оси составл ет 12 мм. Угол поворота отвала в плане при этом составл ет около 1 . что0 pushers 5, different. Since the length of the pushers 5 when the blade skews remains unchanged, the blade moves backward (size K decreases) and the blade rotates in plan around the finger 7. compensating for the required difference between the lengths of the right and left pushers. In the proposed construction, when the blade skews by 12, its movement along the longitudinal axis is 12 mm. The angle of rotation of the blade in the plan is about 1. what