SU906873A1 - Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars - Google Patents
Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars Download PDFInfo
- Publication number
- SU906873A1 SU906873A1 SU782690422A SU2690422A SU906873A1 SU 906873 A1 SU906873 A1 SU 906873A1 SU 782690422 A SU782690422 A SU 782690422A SU 2690422 A SU2690422 A SU 2690422A SU 906873 A1 SU906873 A1 SU 906873A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- unit
- output
- node
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
(5) УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ ПОПУВАГОНЫ(5) DEVICE FOR MANAGING THE LOADING OF BULK MATERIALS IN RAILWAY PARENTS
Изобретение относитс к средствам загрузки полувагонов железнодорожного транспорта сыпучими материалами, в частности к средствам контрол и управлени технологическими процессами погрузки полезных ископаемых погрузочнь1м оборудованием добычных роторных комплексов повышенной производительности в полувагоны магистрального транспорта непосредственно в забое в процессе экскавации. Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл управлени загрузкой сыпучих материалов в железнодорожные полуваго ны, содержащее измеритель интенсивнос ти потока материала, установленный на загрузочном конвейере и выполненный в виде первичных и вторичного преобразователей интенсивности потока, синхронную модель движени потока материала , интегратор с блоком сброса, св занным своим входом с приводом узпа коммутации загрузочного бункера, дешифратор и цифровой индикатор, подключенные одними из входов к выходам интегратора, узел задани дозы, подключенный к входам дешифратора, и командоаппарат , св занный с приводом узла коммутации загрузочного бункера 1. Недостатком известного устройства вл етс наличие погрешностей в определении текущего количества материала в загружаемом полувагоне, св занных с отсутствием информации о ко .пичестве материала, накапливаемого е бункере с момента перекрыти узла коммутации. Цель изобретени - повышение точности дозированной загрузки. Цель достигаетс тем, что устройство снабжено моделью процесса взаимодействи потока с узлом коммутации, преобразователем текущего сечени узла коммутации, выполненным в виде фазовращател , блоком индикации колимества материала в бункере, блоком вычислени разности заданной дозы и текущего значени количества материала в полувагоне, функциональным преобразователем разностного сигнала, блоком управлени , приводом узла коммутации , блоком согласовани и мнемосхемой , причем выходы измерител интенсивности потока материала соединены с входами синхронном модели дви- ,д ным The invention relates to the loading of railcar gondolas with bulk materials, in particular to the means of controlling and controlling technological processes of loading minerals by loading equipment of mining rotary complexes of increased productivity into gondola cars of trunk transport directly in the bottomhole during the process of excavation. The closest to the invention in its technical essence and the achieved result is a device for controlling the loading of bulk materials into railway semi-open cars, containing a material flow intensity meter installed on the loading conveyor and made in the form of primary and secondary converters of flow intensity a material integrator with a reset unit connected by its input with a hopper commutation drive of the loading hopper, a decoder and a digital indication a torus connected by one of the inputs to the outputs of the integrator, a dose setting node connected to the inputs of the decoder, and a command unit associated with the drive of the switching unit of the hopper 1. A disadvantage of the known device is the presence of errors in determining the current amount of material in the loaded gondola car associated with the lack of information on the quantity of material accumulated in the bunker since the moment of switching the switching unit. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the metered load. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a model of flow interaction with a switching node, a converter of a current section of a switching node made in the form of a phase rotator, a unit for indicating the amount of material in a bunker, a unit for calculating the difference of a given dose and a current value of the material in a gondola, a functional converter of a difference signal , the control unit, the drive of the switching unit, the matching unit and the mimic circuit, the outputs of which measure the intensity of the flow of material with the inputs of a synchronous motion model
жени потока, выходы чеек которой подключены к мнемосхеме, а выход синхронной модели - к одному из входов модели процесса взаимодействи потока с узлом коммутации, второй вход которой через преобразователь текущего сечени узла коммутации соединен с узлом коммутации, один из выходов - с одним из входов блока согласовани , а второй выход - с одним из входов блока индикации количества материала в бункере, второй вход которого соединен с выходом преобразовател текущего сечени узла коммутации, выходы перезаписи соединены с соответствующими входами интегратора , входы сброса которого соединены через блок сброса с приводом узла коммутации, а счетный вход - с выходом блока согласовани , второй вход которого соединен с выходом сброса блока индикации количества материала в бункере, один из входов блока вычислени разности заданной дозы и Текущего значени количества материала в полувагоне подключен к выходу интегратора, второй вход соединен с выходом дешифратора, третий - с выходом секции полного значени задаваемой дозы узла задани дозы, а выход через функциональный преобразователь разностного сигнала соединен с одним из входов блока управлени приводом узла коммутации, второй вход которого соединен с выходом дешифратора, другой вход -которого соединен с выходом секции задани дозы от задаваемого значени дозы узла задани дозы.flow of a cell whose outputs are connected to a mnemonic circuit and the output of a synchronous model to one of the inputs of the model of interaction of the flow with the switching node, the second input of which is connected to the switching node through the current section converter of the switching node, one of the outputs to one of the block inputs matching, and the second output is connected to one of the inputs of the material quantity indication unit in the bunker, the second input of which is connected to the output of the current section converter of the switching node, the overwriting outputs are connected to the corresponding output the integrator inputs, the reset inputs of which are connected through the reset unit to the switching unit drive, and the counting input to the output of the matching unit, the second input of which is connected to the reset output of the material quantity indication unit in the bunker, one of the inputs of the unit for calculating the difference between the set dose and the Current value the amount of material in the gondola is connected to the integrator output, the second input is connected to the output of the decoder, the third one - to the output of the section of the full value of the set dose of the dose setting node, and the output through the functional pre The differential signal generator is connected to one of the inputs of the switching unit drive control unit, the second input of which is connected to the output of the decoder, the other input is connected to the output of the dose setting section of the dose setting value of the dose setting node.
Кроме того, модель процесса взаимодействи потока с узлом коммутации содерухит два ключа, двухполосный широтно-импульсный модул тор, ключ управлени , управл ющий модул тором , и компаратор, причем информационные входы ключей и один из входов компаратора соединены с первым входом модели процесса взаимодействи потока с узлом коммутации, входы управлени ключей подключены к противофазным выходам двухполосного широтно-импульсного модул тора, вход которого соединен с выходом компаратора через управл ющий модул тором ключ, информационный вход которого соединен с вторым входом модели процесса взаимодействи потока с узлом коммутации, дополнительно соединенчем выход первого ключа подключен к первому, а второго - к второму выходам модели процесса взаимодействи потока с узлом коммутации. 5 Кроме того, блок индикации количества материала в бункере содержит интегратор с цифровым индикатором, узел импульсных ключей и узел сброса , причем первый вход блока индика-,In addition, the flow interaction model with the switching node contains two keys, a two-way pulse width modulator, a control key controlling the modulator, and a comparator, the information inputs of the keys and one of the comparator inputs are connected to the switching node, the control inputs of the keys are connected to the antiphase outputs of the two-band pulse-width modulator, the input of which is connected to the output of the comparator via a key controlling the modulator, information nny input coupled to a second input of the model reaction process stream to the switching node further soedinenchem output of the first switch is connected to the first and second - outputs to the second reaction process flow model with switching node. 5 In addition, the block of indication of the amount of material in the bunker contains an integrator with a digital indicator, a node of pulse keys and a reset node, the first input of the indicator block,
ции количества материала в бункере соединен со счетным входом интегратора , входы сброса которого соединены с соответствующими выходами узла импульсных ключей, индикаторные выходы интегратора подключены к цифровому индикатору, а информационные выходы соединены с соответствующими входами узла импульсных ключей, управл ющий вход которых через узел сброса подключен к второму входу блока индикации количества материала в бункере, выходы перезаписи которого соединены с соответствующими выходами узла импульсных ключей.The quantity of material in the bunker is connected to the integrator's counting input, the reset inputs of which are connected to the corresponding outputs of the pulse key node, the integrator indicator outputs are connected to a digital indicator, and the information outputs are connected to the corresponding inputs of the pulse key node, the control input of which is connected via a reset node to the second input of the block of indication of the amount of material in the bunker, the rewriting outputs of which are connected to the corresponding outputs of the pulse key assembly.
При этом синхронна модель движени потока выполнена в виде последовательного регистра сдвига, основной вход которого подключен к выходу вторичного преобразовател измерител интенсивности потока материала, а сдвиговые входы - к выходу первичных преобразователей, выходы чеек последовательного регистра сдвига подключены к соответствующим выходам синхронной модели,At the same time, the synchronous flow pattern is made in the form of a serial shift register, the main input of which is connected to the output of the secondary converter of the material flow rate meter, and the shift inputs to the output of the primary converters, the outputs of the cells of the serial shift register are connected to the corresponding outputs of the synchronous model,
На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 графическа зависимость изменени , производительности блока коммутации. Устройство содержит установленныйFIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 graphical dependence of the change, the performance of the switching unit. The device contains an installed
на загрузочном конвейере 1 измеритель 2 интенсивности потока материала , состо щий из первичных 3 и вторичного преобразователей интенсивности потока в частотно-импульсный .On the loading conveyor 1, the meter 2 is the material flow rate, consisting of primary 3 and secondary converters of the intensity of the stream into a frequency-pulse.
5 сигнал, синхронную модель 5 движени потока с индикаторами 6 мнемосхемы 7, модель 8 процесса взаимодействи потока с узлом 9 коммутации бункера 10, с вторым входом компаратора, припреобразователь 11 текущего сечени узла Э коммутации, блок 12 индикации количества материала, накапливаемого в бункере 10, блок 13 согласовани , интегратор Il количества материала в загружаемом полувагоне с цифровым индикатором 15, дешифратор 1б, блок 17 вычислени разности заданной дозы и текущего значени количества материала в полувагоне, узел 18 задани дозы с секцией 19 дл задани дозы от задавае лого значени дозы и секцией 20 задани полного задаваемого значени дозы, функциональный преобразователь 21 разностного сигнала, блок 2 сброса, 23, блок управлени приводом, командоаппарат..25.5 signal, synchronous flow pattern 5 with indicators 6 of mimic 7, model 8 of the process of interaction of the flow with the switching unit 9 of the bunker 10, with the second input of the comparator, the converter 11 of the current section of the switching unit E, the unit 12 indicating the amount of material accumulated in the bunker 10, matching unit 13, integrator Il of the amount of material in the loaded gondola with digital indicator 15, decoder 1b, block 17 for calculating the difference between a given dose and the current value of the amount of material in the gondola, setting dose setting node 18 and 19 for setting the dose from the set dose value and section 20 for setting the full set dose value, functional converter 21 of the differential signal, reset unit 2, 23, drive control unit, control device.
Модель 8 процесса взаимодействи потока с узлом 9 коммутации содержит ключи 26 и 27 и ключ управлени 28, двухполосный широтнр- импульсный модул тор 29 и компаратор 30.Model 8 of the process of interaction of the flow with switching node 9 contains keys 26 and 27 and a control key 28, a two-way width-pulse modulator 29 and a comparator 30.
Блок 12 индикации количества материала , накапливаемого в бункере, содержит интегратор 31 с циАровым индикатором 32, узел 33 импульсных ключей и узел .3 сброса.The unit 12 for indication of the amount of material accumulated in the bunker contains an integrator 31 with a digital indicator 32, a node 33 of impulse keys and a node .3 of a reset.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При работе добычного роторного экскаватора поток материала, например угл , проходит по загрузочному конвейеру 1 через бункер 10 и узел 9 коммутации потока в загружаемый полувагон ,When the mining rotary excavator is in operation, the material flow, for example, coal, passes through the loading conveyor 1 through the hopper 10 and the flow switching unit 9 to the loaded gondola car,
При прохождении потока материала через первичные преобразователи 3 измерител 2 интенсивности потока параметры последнего, т.е. из ерител интенсивности потока, преобразуютс в соответствующие первичные электрические сигналы, а затем во вторичном узле 4 в сигнал, сиответствующий интенсивности потока и имеющий форму частотно-модулированного импульсного сигнала. Этот сигнал поступает в синхронную модель 5. Благодар действию синхронной модели 5 сигнал иа закрытие узла 9 коммутации приходит с временной задержкой, равной времени прохождени отрезка материала от места установки измерител 2 интенсивности потока материала до зоны коммутации потока узлом 9With the passage of material flow through the primary transducers 3 meter 2 flow intensity parameters of the latter, i.e. from the intensity indicator, is converted into the corresponding primary electrical signals, and then in the secondary node 4 into a signal corresponding to the intensity of the flow and having the form of a frequency modulated pulse signal. This signal enters the synchronous model 5. Due to the action of the synchronous model 5, the signal and the closing of the switching node 9 comes with a time delay equal to the passage time of the material segment from the installation site of the meter 2 of the material flow intensity to the switching zone of the node 9
Синхронна модель. 5 движени потока выполнена в виде последовательного регистра, к выходам 35 чеек которого подключены индикаторы 6. При возбуждении чеек регистра, в процессеSynchronous model. 5, the flow movement is made in the form of a sequential register, to the outputs of 35 cells of which indicators are connected. 6. When the cells of the register are energized,
прохождени в последнем импульсов, включаютс соот.етствующие индикаторы 6 мнемосхемы 7. Линейна плотность возбужденных чеек в синхронно модели 5 отражает плотность по длине распределени потока материала, движущегос по загрузочному конвейеру и струе, т.е. на участке, наход щемс между концом конвейера и узлом 9 ко мутации потока.passing in the last pulses, the corresponding indicators 6 of the mimic 7 are included. The linear density of the excited cells in the synchronous model 5 reflects the density along the length of the distribution of the material flow moving along the loading conveyor and the jet, i.e. in the section between the end of the conveyor and node 9 to the flow mutation.
Причем скорость перемещени свет щихс элементов соответствует скорости движени материала, а количество свет щихс элементов - текущему значению интегрального количества материала.Moreover, the speed of movement of the luminous elements corresponds to the speed of movement of the material, and the number of luminous elements corresponds to the current value of the integral amount of the material.
С выхода 3 синхронной модели 5 сигнал поступает на первый вход 37 модели 8 Процесса взаимодействи потока с узлом 9 коммутации, а через ключ 2б и блок 13 согласовани - на счетный вход 38 интегратора И. Информаци о текущем значении результата интегрировани с индикаторных выходов 39 поступает на цифровой индикатор 15 показывающий количество материала .в загружаемом полувйгоне.From the output 3 of the synchronous model 5, the signal arrives at the first input 37 of the Model 8 of the Flow Interaction Process with the switching node 9, and through the key 2b and the matching block 13 to the counting input 38 of the integrator I. Information about the current value of the integration result from the indicator outputs 39 goes to Digital indicator 15 showing the amount of material in the loaded half gage.
После возрастани текущего значени результата интегрировани интег-j ратора до величины, соответствую- щей доли от полного значени дозы, на выходе дешифратора 16 по вл етс импульсный сигнал. Этот сигнал поступает в блок 2k управлени приводом 23 узла 9 коммутации, вследствие чего происходит предварительное прикрытие узла 9 коммутации потока, при котором стру угл еще пр мым потоком истекает в загружаемый полувагон (величина проходного сечени затвора дл предварительного прикрыти подбираетс опытным путем).After increasing the current value of the integration result of the integrator j-rator to the value corresponding to the fraction of the total dose value, a pulse signal appears at the output of the decoder 16. This signal enters the 2k drive control unit 23 of switching unit 9, as a result of which the flow switching unit 9 is preliminarily covered, in which the jet of an even forward flow expires into the loaded gondola car (the size of the gate bore for the preliminary cover is selected experimentally).
Одновременно этот сигнал воздействует на управл ющий (второй) вход Q блока 17 вычислени разности заданной дозы (определ емой секцией 20 узла задани дозы, равной грузоподъемности загружаемого-полувагона) и текущего значени количества материала в вагоне.At the same time, this signal acts on the control (second) input Q of the unit 17 for calculating the difference in a given dose (determined by the section 20 of the node for setting the dose equal to the loading capacity of the loaded gondola car) and the current value of the amount of material in the car.
С выхода блока 17 вычислени разности сигнал поступает на функциональный преобразователь 21 разностного сигнала, управл ющий блоком 2 управлени приводом 23. Привод 23 управл етс через блок 2t управлени преобразователем по законуFrom the output of the difference calculating unit 17, the signal is fed to the functional converter 21 of the differential signal, controlling the control unit 2 of the drive 23. The drive 23 is controlled through the unit 2t controlling the converter according to the law
V,| f (u),V, | f (u)
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690422A SU906873A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690422A SU906873A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU906873A1 true SU906873A1 (en) | 1982-02-23 |
Family
ID=20796006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782690422A SU906873A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU906873A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018209385A1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Technological Resources Pty. Limited | A train loading system |
-
1978
- 1978-12-01 SU SU782690422A patent/SU906873A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018209385A1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Technological Resources Pty. Limited | A train loading system |
RU2758169C2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-10-26 | Технолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед | Train loading system |
AU2018271139B2 (en) * | 2017-05-17 | 2023-09-07 | Technological Resources Pty. Limited | A train loading system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU906873A1 (en) | Apparatus for controlling loose material charge into railway semicars | |
SU673570A1 (en) | Apparatus for control of loading of loose material into railway cars | |
SU735536A1 (en) | Apparatus for controlling the plant for loading railway cars | |
SU1137326A1 (en) | Device for batch-loading of cars with loose cargo by mass | |
SU1076766A1 (en) | Device for loose material weighing-batching | |
SU475336A1 (en) | Digital device for automatic control of the movement of a shaft hoist | |
SU757446A1 (en) | Apparatus for automatic control of traction unit of transport vehicle being charged with loose material | |
SU866418A1 (en) | Digital device for control of weighing | |
SU1112308A1 (en) | Converter of phase shift to time interval | |
SU708379A1 (en) | Device for monitoring the loading of vehicles | |
SU1298744A1 (en) | Calculating device | |
SU451962A2 (en) | Digital meter | |
SU870231A1 (en) | Method and apparatus for automatic selection of mine train route | |
RU2042600C1 (en) | Hopper loading control device | |
SU917172A1 (en) | Digital meter of time intervals | |
SU1273826A1 (en) | Device for measuring non-linearity of sawtooth voltage | |
SU938186A1 (en) | Basic frequency digital meter | |
SU1145089A1 (en) | Apparatus for monitoring and registering the work of mining bucket-wheel excavator | |
SU1113825A1 (en) | Device for accounting and checking production of locomotive trains servicing mining units | |
SU1242845A1 (en) | Method of measuring phase shift | |
SU980011A1 (en) | Two-channel digital frequency meter | |
SU1171759A1 (en) | Device for controlling flow rate | |
SU1677852A2 (en) | Pulser | |
SU849220A1 (en) | Digital device for processing information | |
SU1465956A1 (en) | Shaper of signals of random shape |