SU1145089A1

SU1145089A1 - Apparatus for monitoring and registering the work of mining bucket-wheel excavator

Info

Publication number: SU1145089A1
Application number: SU833668880A
Authority: SU
Inventors: Леонид Аркадьевич Верещагин; Виталий Викторович Зозуля; Анатолий Иванович Марчук; Вячеслав Владимирович Волосатов; Александр Владимирович Сухомлинов; Владимир Григорьевич Староверов; Вячеслав Николаевич Хегай
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-08-16
Publication date: 1985-03-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РАБОТЫ ДОБЫЧНОГО РОТОРНОГО : ЭКСКАВАТОРА в комплексе с двухбункерной самоходной погрузочной установкой , содержащее измеритель мощности привода роторного колеса, блок определени выработки экскаватора, блок измерени времени работы, интегратор, два коммутатора и два блока делени с индикаторами на выходе, о т л ич .а ю щ е е с тем, что, с целью повышени достоверности и полноты контрол , оно снабжено двум пороговыми элементами, третьим и четвертым коммутаторамиj вторым,третьим и четвертым интеграторами, вторым и третьим блоками измерени времени, третьим - одиннадцатым блоками делени третьим - одиннадцатым индикаторами и подключенными к 1входам блока измерени времени работы датчиком перемещени экскаватора, датчи- выдвижки дозирующих желобов бункеров, датчиками включени при- . водов конвейеров консоли, и стрелы, датчиками включени привода роторного колеса и привода поворота верхнего строени экскаватора и блоком контрол изменени скорости поворота верхнего строени экскаватора, причем выход измерител мощности привода роторного колеса через второй , третий и четвертый коммутаторы соед1шен с входами соответственно второго, третьего и четвертого инте-: граторов, первый выход блока определени выработки экскаватора соединен с входами первого и второго порого- . вых элементов непосредственно и через первый коммутатор - с входом первого интегратора, а второй его (Л выход подключен к вторым входам шесс того, восьмого, дев того и одинпадцатого блоков делени , выход первого порогового элементе, соединен с управл ющими входами первого и.второго ; коммутаторов и вторым входом второго блока измерени времени, первый 1 вход которого соединен С первым , 4 СП входом третьего блока измерени времени и вторым выходом блока измерени времени работы, а выход соеди00 нен с первыми входами первого и чето вертого и вторым входом третьего :блока делени , выход второго порогового элемента соединен с управл ющим в ,входом третьего коммутатора и вторым входом третьего блока измерени времени, выход которого соединен с-вторыми входами первого и вдорого и с первыми входа 1и шестого ,седьмо .го блоков делени , выход первого интегратора соединен с первым входом третьего и вторым входом п того бло1. DEVICE FOR THE CONTROL AND WORK OF THE EXTRACTIVE ROTOR: EXCAVATOR in combination with a two-bunker self-propelled loading installation, containing a rotary wheel drive power meter, an excavator definition unit, an operating time measurement unit, an integrator, two switches and two division units with output indicators, T l ich. a ya e e so that, in order to increase the reliability and completeness of the control, it is equipped with two threshold elements, the third and fourth switches, the second, third and fourth integrators, the second and third time measurement blocks, the third - eleventh division blocks, the third - eleventh indicators and connected to the first inputs of the measurement unit of the work time by the excavator displacement sensor, the dispensing sensors of the metering chambers of the hoppers, the activation sensors at -. the console conveyor and boom waters, sensors for turning on the drive of the rotor wheel and the drive for turning the upper structure of the excavator and the control unit for changing the speed of rotation of the top structure of the excavator, the output of the measuring wheel drive power of the rotor wheel connecting the second, third and fourth switches to the second, third and the fourth integrator: grators, the first output of the excavator output determination unit is connected to the inputs of the first and second thresholds. output elements directly and through the first switch to the input of the first integrator, and the second one (L output is connected to the second inputs of the order of the eighth, ninth and one-decimal division blocks, the output of the first threshold element is connected to the control inputs of the first and second; switches and the second input of the second time measurement unit, the first 1 input of which is connected to the first, 4 SP inputs of the third time measurement unit and the second output of the operating time measurement unit, and the output is connected to the first inputs of the first and four addition and the second input of the third: dividing unit, the output of the second threshold element is connected to the control input, the input of the third switch and the second input of the third time measurement unit, the output of which is connected to the second inputs of the first and expensively and to the first inputs of the first and sixth, seventh dividing units, the output of the first integrator is connected to the first input of the third and second input of the fifth block

Description

ка делени , выход второго интегратора соединен с вторым входом четвертого и первым входом п того блока делени , выход третьего интегратора -соединен с вторым входом седьмого и первым входом восьмого блока делени , выход четвертого интегратора соединен с вторым входом дес того и первым входом одиннадцатого блока делени , первь# выход блока измерени времени работы соединен с первыми входами второго, дев того и дес того блоков делени , а третий вьЬсод блока измерени времени работы соединен с управл ющим входом четвёртого коммутатора , причем выходы всех блоков делени соединены с соответствующими индикаторами.each division, the output of the second integrator is connected to the second input of the fourth and first input of the fifth division unit, the output of the third integrator is connected to the second input of the seventh and first input of the eighth division unit, the output of the fourth integrator is connected to the second input of the tenth and the first input of the eleventh division unit , the first output of the operation time measurement unit is connected to the first inputs of the second, ninth and tenth division units, and the third step of the operation time measurement unit is connected to the control input of the fourth switch, n With this, the outputs of all division blocks are connected to the corresponding indicators.

2. Устройство по п. 1, о т л и чающее с тем, что блок измеренгзл времени работы состоит .из трех элементов HJTli, п тивходового элемента И, трех элементов И, генератора импульсов, двоичного счетчика , индикатора, электромеханического счетчика и цифроаналогового.преобразовател , причем второй вход первого элемента И вл етс первым .входом блока, первый и второй входы первого элемента ИЛИ вл ютс соответственно вторым и третьиьг входами блока , второй, третий, четвертый и п тый входы п тивходового элемента И вл ютс соответственно четвертым, п тым, шестым и седьмьм- входами блока , а первый и второй входы второго элемента ИЛИ вл ютс соответственно восьмым и дев тым входами блока измерени времени работы, при этом выход.первого элемента ИЛИ соединен с первым входом п тив.ходового элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу второго элемента И, второ вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - с вто50892. The device according to claim 1, which means that the unit measuring the operation time consists of three elements HJTli, a five-input element And three elements And, a pulse generator, a binary counter, an indicator, an electromechanical counter and digital-analog. the converter, the second input of the first element AND is the first input of the block, the first and second inputs of the first element OR are the second and third inputs of the block, the second, third, fourth and fifth inputs of the five input element AND, respectively, are four The first, fifth, sixth and seventh inputs of the block, and the first and second inputs of the second OR element are respectively the eighth and ninth inputs of the operation time measurement block, while the output.of the first OR element is connected to the first input of the fiveth travel element AND The output of which is connected to the first input of the first element AND and the first input of the second element AND, the second input of which is connected to the output of the second element OR, and the output from the second 5089

рым входом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход соединен с третьим выходом блока и первым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов соединен с BTopbiM входом третьего элемента И, вькод которого соединен с вторым выходом блока и входами двоичного и электромеханического счетчиков, выход двоичного счетчика соединен с входом индикатора и через цифроаналого1зый преобразователь соединен с первым выходом блока измерени времени работы. .The third input of the third element OR, the first input of which is connected to the output of the first element And, and the output connected to the third output of the block and the first input of the third element And, the output of the pulse generator is connected to the BTopbiM input of the third element And, the code of which is connected to the second output of the block and inputs binary and electromechanical counters, the output of the binary counter is connected to the input of the indicator and through a digital-to-analog converter is connected to the first output of the operation time measurement unit. .

; 3. Устройство по п. 1, о т л и .чающеес тем, что каждьй; 3. The device according to claim 1, of tl and. That each

дополнительный блок измерени вре . мени состоит из индикатора, электромеханического счетчика и последовательно соединенных элемента И, двоичного счетчика и цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с выходом блока, индикатор соединен с выходом двоичного счетчика, а электромеханический счетчик с выходом элемента И, входы которого вл ютс входами дополнительного блока измерени времени работы.additional unit of measurement time. The indicator consists of an indicator, an electromechanical counter and a series-connected element I, a binary counter and a digital-analog converter, the output of which is connected to the output of the unit, the indicator is connected to the output of the binary counter, and the electromechanical counter with the output of the element I, whose inputs are work.

4.Устройство по п. 1, о т л и .4 а ш щ е е с тем, что блок определени выработки экскаватора выполнен в виде последовательно соединен . ных датчика интенсивности потока горной массы на конвейере роторной стрелы и интегратора, причем выход. датчика вл етс первым выходом блока , а выход интегратора - вторым.4. The device according to claim 1, of tl and .4 is the same so that the excavator’s definition unit is made in the form of a series connected. sensor of the flow rate of the rock mass on the conveyor rotor boom and integrator, and the output. the sensor is the first output of the block, and the output of the integrator is the second.

5.Устройство по п. 1, о т л и ..ч а ю щ е е с тем, что блок контрол изменени скорости поворота верхнего строени экскаватора, вьшолнен В виде последовательно соединенных датчика скорости поворота, дифференцирующего элемента и порогового элемента.5. The device according to claim 1, which is designed so that the control unit changes the speed of rotation of the excavator's upper structure, is executed In the form of serially connected sensors of the speed of rotation, the differentiating element and the threshold element.

Изобретение, отвиситс к автоматизации горнотранспортных машин дл открытых горных работ в области KOHT-J рол и учета работы экскаваторов.The invention hangs over the automation of mining vehicles for open pit mining in the field of KOHT-J roll and metering of excavators.

Известно устройство телеавтоматического контрол и учета работы рассредоточенных землеройных машин с одномоторным приводом, содержащее измеритель мощности, усилитель, инвертор , схему совпадени , к одному из входов которой подключен выход триггера, элемент задержки, счетчик, блок кодировани и передачи информации , соединенный с блркрм приема информации , накопители времени работы под нагрузкой и времени холостого хода, накопитель времени просто , блок анализа информации, блок сравнени , блок задани уровн и датчик поворота, соединенный через элемент задержки и усилитель с вторым входом совпадени , выход которой подклпочен к счетчику, соединённому выхо Дом с входом блока кодировани и передачи информации, а измеритель мощности: через усилитель соединен с одним из входов блока сравнени , второй вход которого подключен тс блоку задани уровн , а выход соединен с входом инвертора и с одним из входов триггера, соединенного вторым входом с выходом инвертора, причем вход блока анализа информации подкл чен к вьрсоду блока приема информации а выход - к входам накопителей време ни работы под нагрузкой, времени холостого хода и времени просто fQ Данное устройство применительно к добычному роторному экскаватору . в комплексе с двухбункернойсамоходной погрузочной установкой, однако оно не обеспечивает определени амплитудных характеристик различных режимов работы экскаватора. , Известно устройство дл контрол работы экскаватора, содержащее измеритель мощности привода роторного колеса, блок определени -выработки экскаватора, блок измерени и учета времени работы, интегратор, два коммутатора и два блока делени с индикаторами на выходе, датчик оборотов, датчик момента на валу двигател , датчики качени и перемещени грунта , ключевые элементы, сумматор, причем входы второго блока делени соединены с датчиком времени копани и сумматором, к входу которого через два последовательно соединенных клю чевьгх: элемента подключены датчик времени копани и оборотов двигател 2f. Недостатками известного устройства вл ютс низка достоверность и мала полнота контрол , так как обес печиваетс лишь определение испол зованной средней мощности приводом роторного колеса и эффективности процесса копани только за врем работы , определ ющее техническую производительность экскаватора, и не обеспечиваетс дифференцированное определение амплитуды и временных характеристик режимов работы экскаватора . Кроме того, не., обеспечиваетс дифференцированное определение и вообще определение средних производи- тельностей за. врем работы с производительностью выше номинальной, за врем , определ ющее теоретическую . производительность, и за врем , определ ющее техническую производительность экскаватора. Одни лишь амлитудные и временные-характеристики л режимов работы экскаватора, за врем , определ ющее техническую производительность , не дают необходимой и достоверной информации о режимах работы экскаватора, так как у штывают работу под нагрузкой и по выполнению вспомогательных технологических операций , а на величину динамических нагрузок, на износ оборудовани и на интенсивность использовани его ресурса основное вли ние оказывает работа под нагрузкой и, кроме того, в информации о средних значени х амплитудных характеристик режимозв работы экскаватора за врем , определ ющее техническую производительность , не содержитс пр мой информации о выбросах параметров определ емых характеристик выше их номинальных значений и о длительности этих выбросов, которые Обуславливают возникновение недопустимых динамических нагрузок привода роторного колеса и металлоконструкций роторного экскаватора , привод щих к преждевременному износу основных агрегатов и выходу их из стро .г Цель изобретени - повыщение достоверности и полноты контрол и учета, особенно в услови х сложноструктурных забоев, путем исключени недопустимых дш a ичecк E: нагрузок привода роторного колеса и металло-. конструкций экскаватора, обеспечени возможности дифференцированного опреде-лени амплитудных и временньк показателей режимов работы, учета специ- фики работы добьмного роторного эк- скаватора в коьшлексе с двухбункерной самоходной погрузочной установкой , а также обеспечени возможности определени интенсивности использовани ресурса оборудовани экскаватора Эта цель достигаете тем, что устройство дл контрол и учета рабо ть1 добычного роторного экскаватора в комплексе с двухбункернойсамоходной погрузочной установкой, содержащее измеритель Мощности привода роторного колеса, блок определени выработки экскаватора, блок измерени .времени работы, интегратор, два коммутатора и два блока делени снабжено двум пороговыми элементами третьим и четвертым коммутаторами, вторым,, третьим и четвертым интегра- торамИз вторым и третьим блоками .измерени времени, третьим - одиннадцатым блоками делени , третьим одиннадцатым индикаторами и подключенными к.входам блока.измерени вр мени, работы датчиком перемещени экскаватора, датчиками, выдвижкй дозирующих желобов бункеров, .датчиками включен.и приводов, конвейеров консоли, рамы и стрелы, датчиками: включени привода роторного колеса и привода поворота верхнего строени экскаватора и блоком контрол изменени скорости поворота верхнег строени экскаватора, причем выход измерител мощности привода роторного колеса через второй, третий и четвертый коммутаторы ;соедш1ен: с входами соответственцо второго, третьего и четвертого интеграторов, первый выход определени выра ботки экскаватора соединен с входами первого и второго .пороговых. :Элементов непосредственного и через пе вый коммутатор - .с входом первого . интегратора, а второй.ёг.о выход под ключен: к вторым вх.одам шестого, восьмого, .дев того и одиннадцатого блоков делени ,.выход первого порогового элемента соединен с управл ю щргми входами первого и второго коммутаторов и вторым входом второго блока измерени времени, первый вход которого соединен с первым - входом. третьего блока измерени времени . и вторым выходом .блока измерени времени работы, а выход соединен с первыми входами Первого и четвертого и вторым входом третьего блока делени , выход второго порогового элемента соединен с управл ющш.{ входом третьего коммутатора и вторым входом т ретьего блока измерени времени ,, выход которого срединен с вторыми входами первого и второго и с первыми входами щестого и седьмого блоков делени , вькод первого интегратора соединен с первым входом третьего и вторым входом п того блока делени , выход второго интегратора соединен с вторым входом четвертого и первым входом п того блока делени , выход третьего интегратора соединел с вторым входом седьмого и первым входом восьмого блока делени , выход четвертого интегратора соединен с вторым входом дес того и первым входом одиннадцатого блока делени , первый выход блока измерени времени работы соединен с первыми-входами второго, дев того и дес того блоков делени , а третий-выход . блока измерени времени работы соединен с управл ющим входом четвертого коммутатора, причем выходы всех блоков делени соединены с соответствующими индикаторами. Блок измерени времени работы состоит из трех элементов ИЛИ, п тив.ходового элемента И, трех элементов И, генератора импуль.сов, двоичного счетчика , индикатора, электромеханического счетчика и цифроаналогового преобразовател , причем второй вход первого элемента И вл етс первым . входом блока, первый.и второй входы первого элемента ИЛИ вл ютс соответственно вторым и третьим.входами блока, второй, третий, четвертый и п тый входы п тивходового элемен-, та V вл ютс соответственно четвертым , п тым, пгестым и седьмым входами блока, а первьй и второй входы второго элемента ШШ вл ютс соответст . венно и -дев тым входами блока измерени времени работы, при этом вьгход первого элемелта.ИЛИ соединен с первым входом п т1шходового элемента И, вькод которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу второго элемента И, вторрй вход которого соединен с выхо-. дом второго элемента ИЛИ, а вйход с вторым входом третьего элемен- . та ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход соедршен с третьим выходом блока и первым входом третьего элемента И выход генератора импульсов соединен с вторым входом третьего элемента И,, выход которого соединен с вторым выходом блока и входами двоичного и электромеханического счетчиков, выход двоичного счетчика соединен с входом индикатора и через цифроаналоговый преобразователь соединен с первым выходом блока измерени времени работа. Каждый дополнительный блок измерени времени состоит из индикатора;j .электромеханического счетчика и последовательно соёди1ненных элемента И двоичного счетчика и цифроаналогового преобразовател , вьпсод которого соединен с выходом блока, индикатор соединен с выходом двоичного счетчика , а электромеханический счетчик - с выходом элемента И, входы которого вл ютс входами дополнительного блГо ка измерени времени работы. ; Блок определени выработ-си экскаватора выполнен в виде последователь но соедиренных датчика интенсивности потока горной массы на конвейере . роторной стрелы и интегратора, причем выход датчика вл етс первым . выходом блока, а выход интегратора - БЛОК контрол изменени скорости, поворота верхнего строени экскаватора вьшолнен в виде последовательно соединенных датчика скорости пово рота, дифференцирующего элемента и .порогового элемента. На фиг. i приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 - структурна схема блока измерени , времени работы, определ ющего техническую, производительность экскаватора; на фиг. 3 - структурна дополнительного блока измерени времени, : определ ющего соответственно теоретическую производительность или рабо ту с производительностью вьше номинальной: на фиг. 4 - структурна схема блока определени выработки экскаватора; на фиг. 5 - структурна схема блока контрол изменени скорости поворота верхнего строени . экскаватора. Устройство дл контрол и учета работы добычного роторного экскавато ра, включает в себ датчик 1 перемедени экскаватора вперед, датчики 2 и 3 ввдвижки дозирующих желобов бун: керов, датчик 4 включени привода конвейера разгрузочной консоли, 5 включени привода конвейера It 98 нижней рамы, датчик 6 включени привода конвейера роторной стрелы, датчик 7 включени привода роторного колеса, датчик 8 включени привода поворота верхнего строени зкскаватора , блок 9 контрол изменени скорости поворота верхнего строени экскаватора, блок 10 измерени вре|4ени работы, определ ющий технкческую производительность роторного экскаватора, соответственно с первого по четвертый коммутаторы 11 - 14, первый и второй пороговые элементы 15 и 16, блок 17 определени выработки экскаватора, измеритель 18 мощности привода роторного колеса, соответственно с первого по четвертый интеграторы 19 - 22, второй блок 23 измерени времени работы с производительностью выше номинальной , третий блок 24 измерени времени работы, определ ющий теоретическую производительность экскаватора, соответственно с первого по одиннадцатый блоки делени 25-35, первый индикатор: 36 относительного удельного веса времени работы с производительностью выше номинальной во времени рабрты, определ ющей теоретическую производительность экскаватора второй индикатор 37 коэффициента полезного использовани времени работы , определ ющего техническую про.из- ji водительность экскаватора, третий 38 средней производительНости за врем работы с. производительностью выше номинальной, четвертый индикатор 39 и спользованной средней мощности приводом роторного колёса и п тый индикатор 40 эффективности процесса копани за врем работы с производительностью выше номинальной , шестой индикатор 41 средней теоретической производительности, седьмой индикатор 42 использованной средней мощности-приводом роторного колеса и восьмой индикатор,43 эффекТивности процесса копани за врем работы, определ ющее теоретическую . производительность экскаватора, девлтый индикатор 44 средней технической производительности, дес тый индикатор 45 использованной средней мощно сти приводом роторного колеса и одиннадцатый индикатор 46 зффективности процесса копани за врем , определ кщее техническую пр.оизводитетаность экскаватора. Блок 10 измерени и учета времени работы, определ ющего техническую производительность экскаватрра, вклю чает в себ второй двухвходовьш логический элемент ИЛИ 47,. первый двухвходовый логический элемент ИЛИ 4 п тивхоповый логический элемент И 49 второй двухвходовый логический элемент И 50,, первый двухвходовый. логический элемент И 51, третий двухвходовый логический элемент ИЛИ52, генератор 53 импульсов образцовой частоты, третий двухвходовьш логи.ческий элемент И 54, двоичный счетчик 55 импульсов, индикатор 56,элект ромеханигческий счетчик 57 импульсов и цнфроаналоговый {треобразователь 58 Кажда1й из дополнительных блоков 2 и 24 измерени и учета времениработы , определ ющего соответственно работу с производительностью вьцие номи нальной и теоретическую производительность экскаватора, включает в се б -двухвходовый логический элемент И 59, электромеханический счетчик 60 импульсов, двоичный счетчик 6 импульсов, индикатор 62, цифроанало™ говый преобразователь 63. . Блок 17 определени выработки экскаватора включает в себ измеритель 64 интенсивности потока горной массы на конвейере роторной стрелы и интегратор 65. Блок 9 контрол изменени скороети поворота верхнего -строени экскаватора включает в себ измеритель 66 скорости поворота, дифференцирующий элемент 67 и пороговый элемент 68. Блок 9 контрол изменени скороети поворота верхнего строени экскаватора формирует информацию об изменении , скорости поворота верхнего ) строени экскаватора во врем реверса или остановки привода поворота по его производной. Изменению ско .рости соответствует на выходе блока сигнал 1, а при посто нной скорост поворота нли равенства ее нулю-сигнал О. С целью исключени вли ни , электрического сигнала, соответствующего пренебрежительно малым изменени м производной,, к выходу дифференцирующего элемента 67 подключен пороговый элемент 68, на выходе которого получаем сигнал 1, если уровень сигнала на его входе выше уровн заданного порога. , При выдвинутом состо нии одного из дозирующих желобов двухбункерной самоходной погрузочной установки на выходе соответствующего датчика 2 или 3 состо ни механизма выдвижени дозирующего желоба формируетс сигнал 1, в исходное состо ние О. Датчики включени приводов роторного колеса 7, конвейеров роторной стрелы 6, нижней рамы 5, разгрузочной консоли 4, привода.поворота верхнего строени экскаватора 8 формируют следующую информацию о приводе: привод включе н, что соответствует наличию на выходе датчика сигнала 1, привод выключен - сигналу О. На выходе датчика перемещени экскаватора 1-вперед при наличии перемещени формируетс сигнал 1, при отсутствии перемещени - сигнал О. Устройство работает следующим образом. При выполнении услови одновременной работы приводом роторного колеса , конвейеров роторной стрелыj нижней рамы и разгрузочной консоли, поворота верхнего строени экскаватора и выдвинутом состо нии одного из дозирующих желобов двухбункерной самоходной погрузочной установки или услови одновременной работы приводов роторного колеса, конвейеров роторной стрелы, нижней рамы и разгрузочной консоли, перемещени экскаватора вперед и выдвинутом состо нии одного из дозирутощих желобов двухбункерной самоходной погрузочной установки с первого выхода блока 10 измерени и учета времени работы, определ ю,щего техническую производительность экскаватора, снимаетс аналогоёый сигнал, величина которого пропорциональна времени работы, определ ющего техническ то производительность экскаватора, с второго выхода поступают импульсы образцовой частоты и с третьего выхода снимаетс сигнал 1. Если интенсивность потока горной массы на конвейере роторной стрелы . (сигнал, пропорциональный которой снимаетс с первого выхода блока 17 определени выработки экскаватора) превосходит наперед заданное минимальное пороговое значение, что фиксируетс с помощью второго порогового элемента 16, т.е. в peKm-se работыпод нагрузкой, то с выхода элемента 16 1 поступает на второй вход блока 24 измерени и учета времени работы, определ ющего теоретическую производительность экскаватора, на . первый вход которого поступают импульсы образцовой частоты с второго выхода блока 10 измерени и учета времени работы, определ ющего техническую производительность экскаватора , и на.вход управлени третьего коммутатора 13, коТорьй соедин ет выход измерител 18 мощности привода роторного колеса с входом третье-го интегратора 21. С выхода интегратора 21 сн™аетс напр жение, пропор-|5 диональное работе, выполненной приводом роторного колеса за врем , определ ющее теоретическую производительность экскаватора, и определ етс выра жением Ьтеор - Атеор (t)IP(t)dt, . q(t)M,-, (1) выходное напр же.ие третьего интегратора; работа, вьтолненна приводом роторного колеса за врем , определ ющее теоретическую производительность экскаватора; текущее значение мощности привода роторного колеса; текущее значение произ- . водительности экскаватора; fинимaльный наперед заданный пороговый производительности. Если интенсинность потока горной массы на конвейере роторной стрелы вьше номинальной, что фиксируетс первым пороговым элементом 15, то 40 сигнал 1 с выхода элемента 15 поступает на второй вход дополнительного блока 23 измерени и учета времени работы с производительностью вьше номинальной, на первый вход ко- 45 торого поступают импульсы образцовой частоты с второго выхода блока ID измерени и учета времени работы, определ ющего техническую производительность экскаватора,и на входы 50 управлени первого и второго коммутаторов 11 и 12, При этом обеспечивает- с подключение первого выхода блока 17 определени выработки экскаватора к входу первого интегратора 19 55 и выхода измерител 18 мощности привода роторного колеса к входу второго интегратора 20. оп пр но ма ра гд ма ра вс ци ка му с и го эк кл но ду хо пр I. гд ни ни Сигнал с первого выхода блока 17 еделени вьфаботки экскаватора порционален текущей производительти экскаватора. С выхода первого интегратора 19 снитс напр жение,пропорциональное выению . вн р8„и) .q(t)dt, при q(t)qH, о Qj,,(t) - выработка экскаватора при работе с производительностью вьше номинальной; . врем работы с производительностью выше номинальной; номинальное значен 1е производительности. С выхода второго интегратора 20 снитс напр жение,пропорциональное выению 4 -Bll . 84(t) Jp(t)dt, при q(t)q, (3) работа,зьтолненна приводом роторного колеса за врем работы с производительностью выше номинальной. При обсуждении ранее указанных омогательных технических операили при экскавации горной массы j, выход управлени четвертого коматора ,14 поступает сигнал 1 ретьего выхода блока 10 измерени , чета времени работы, определ кнцетехническую производительность каватора, что обеспечивает подчение выхода измерител 18 мощти привода роторного колеса к вхочетвертого интегратора 22, с выа которого снимаетс напр жение, порциональное выражению Атегн (t)| P(t)dt, . 44) (t) - работа, выпо11ненна приводом роторного колеса за врем рабо ты, определ ющее тех-ническую производительность экскаватора; врем работы, определ ющее техническую производительность экскаватора. С второго выхода блока определевьфаботки 17 снимаетс напр же , пропорциональное вьфажению tteofl« t-,enii Qteop (fc)QTCJH.. (t) jq(t)dt, (5) 131 Qreep t и Qtein выработка экскавато-г pa соответ ственно за врем и ttexH А равенство QteopCt) и Q,gx(t) обеспечдааетс тем, Что во врем выполнейй вспомогательных технологических операций экскаваци горной массы отсутствует. Напр жение на выходе первог блоka 25 делени пропорционально выражению /, . .;.: . . -. V .tto.. ::, .. ЧЛ treop где К ц. - относительный удельный вес Ч времени работы с производительностью вьше номиналь ной во времени определ ющем теоретическую производительность . Напр жение на выходе второго блока 26 делени пропорционально выражению , j К ie2t« tTe,H где Кди коэффициент полезного ис . , польэьвани времени работы определ ющего техническую производительность экскава тора, . . Напр жени на выходах, третьего, четвертого и п того блоков 27 - 29 делени пропорциональны соответствен но выражени м S (й)51й1. тв« tgH к (t) где qe«(t). вИ ((Йр. соответ ственно средн произво дительность привода роторного колеса и эффекти ,ность процесса копани за врег м рабо , ты с про . изводительностью выше номинальной . на выходах шестого, ьмого блоков 30 - 32 . циональны соответст м 2S.ltl. treop -во (t) ;;,ob t) и К, - соответ . (Teati LI л с.твенно средн производительность , использованна средн мощность приводом роторного колеса и эффективность процесса копани за врем , определ ющее теоретическую производительность . а выходах дев того, надцатого блоков 33 ьны выражени м ; «« ,«K ег .(ь). ei.H(t) и(),Р. J paiT«H. соответ ственно средн техническа произво дительность , использованна средн мощност приводо роторно го коле са и эф фективность процесса копани за врем , определ ю щее техни ческую производительность экскавато : ра. . ; Блок 10 измерени и контрол вре- мени работы, определ ющего техническую цроиззодительность экскаватора, работает следующим образом. При отработке раза и при выполнении вспомогательнгах технологических операций выполн етс условие одновременной работы приводов поворота . верхнего строени экскаватора, ротор кого колеса, конвейеров роторной стрелы, нижней рамы,; разгрузочной консоли, перемещени экскаватора впе ред во врем равенства скорости пово рота нулю при наезде на забой дл отработки очередного реза и выдвинутого состо ни одного из дозирующих желобов двухбункерной самоходной .установки. Это обусловливает наличие сигнала 1 на выходах логических элементов ИШ 47 и 48, логических элементов И 49 и 50 или 51. Если работает привод перемещени экскаватора вперед, то на выходе логического элемента ИЛИ 52 формируетс сигнал 1,- который поступает на третий выход блока и на первый вход логического элемента И 54, обеспечива тем самым прохождение через его второй вход импульсов с выхода генератора 53 89 образцовой частоты на второй выход блока, на вход механического счетчика 57 ина вход двоичного счетчика 55. С выхода счетчика 55 двоичный код, соотбетствующий количеству поступивших импульсов, подаетс на вход индикатора 56 и на вход цифроаналогового преобразовател 58, с выхода которого аналоговый сигнал, пропорциональный времени работы, определ ющему техническую производительность экскаватора, поступает на передний выход бЛока 10. Блоки 23 и .24 измерени и учета времени работы, определ ющих соответетвенно работу с производительностью выше номинальной и теоретическую производительность , работают следующим образомi , . При поступлении на один из входов логического элемента И 59 сигнала 1 с выхода соответствующего порогового элемента импульсы образцовой частоты, поступающие с второго выхода блока tO измерени и учета времени работы, определ юп его техническую производительность , через вл-орой вход логического элемента И 59 поступают на вход электромеханического счетчика 60 импульсов и на вход двоичного счетчика 61 импульсов. С выхода счетчика 61,код, соответствующий количеств ву поступивших на вход счетчика импульсов , поступает на индикатор 62 и на вход цифроа:налогового преобразовател 63, с выхода которого аналоговый сигнал, пропорциональный измер емому времени, поступает на выход блока. I Изобретение по сравнению с извест .ными устройствами повышает надеж- . ность, достоверность и полноту контрол и учета, особенно в услови х сложноструктурных забоев,путем исключени недопустимых динамических нагрузок привода роторного колеса, приводов конвейеров и металлоконструкций экскаватора, обеспечени -возможности осуществлени дифференцированного определени амплитудных и временных показателей режимов работы , учета специфики работы добычного роторного экскаватора в комплексе с-двз бункерной самоходной погрузочной установкой, а также обеспечени возможности определени интенсивности использовани ресурса оборудовани и агрегатов кскаватора; повышаетA device for teleautomatic monitoring and recording of work of dispersed single-motor driven earth-moving machines is known, which contains a power meter, an amplifier, an inverter, a coincidence circuit, one of the inputs of which has a trigger output, a delay element, a counter, an information coding and transmission unit connected to an information reception unit , drives for working under load and for idle time, drive for time is simple, information analysis unit, comparison unit, level setting unit and rotation sensor, connection through the delay element and the amplifier with the second input of the match, the output of which is connected to the counter connected to the house and the input of the coding and transmission unit, and the power meter: through the amplifier connected to one of the inputs of the comparison unit, the second input of which is connected to the level setting unit and the output is connected to the input of the inverter and to one of the trigger inputs connected by a second input to the output of the inverter, with the input of the information analysis unit connected to the output of the information receiving unit and the output to the inputs of the drives while working under load, idling time and time is just fQ This device applies to a mining rotary excavator. in combination with a two-bunker self-propelled loading installation, however, it does not provide for the determination of the amplitude characteristics of various operating modes of the excavator. A device for monitoring the operation of an excavator is known, comprising a rotary wheel drive power meter, an excavator definition-output unit, a measuring and recording unit operating time, an integrator, two switches and two dividing units with output indicators, a speed sensor, a torque sensor on an engine shaft, rolling and ground displacement sensors, key elements, an adder, the inputs of the second dividing unit being connected to a digging time sensor and an adder, to the input of which through two successively connected keys: elec cient time sensor connected digging and engine speed 2f. The disadvantages of the known device are low reliability and low control completeness, since it provides only the determination of the used average power by the drive of the rotor wheel and the efficiency of the digging process only during operation, which determines the technical performance of the excavator, and does not provide a differentiated definition of the amplitude and temporal characteristics of the modes excavator work. Also not. It provides a differentiated definition and, in general, a determination of the average productivity per. operating time with a performance higher than the nominal one, in the time that determines the theoretical one. performance, and over time, determining the technical performance of an excavator. The amplitude and temporal characteristics of the excavator's operating modes alone, during the time that determines the technical performance, do not provide the necessary and reliable information about the operating modes of the excavator, since they work under load and perform auxiliary technological operations, and on the value of dynamic loads , equipment wear and intensity of use of its resource are mainly influenced by work under load and, in addition, in information on average values of amplitude characteristics of the mode The excavator’s performance over time, which determines the technical performance, does not contain direct information on the emissions of the parameters of the determined characteristics above their nominal values and on the duration of these emissions, which cause the occurrence of unacceptable dynamic loads of the rotor wheel drive and the metal structures of the rotor excavator, leading to premature deterioration of the main units and their exit from the build. The purpose of the invention is to increase the reliability and completeness of monitoring and accounting, especially under complex structural faces, by eliminating unacceptable levels of efficiency: rotor wheel drive and metal loads. excavator designs, enabling the differentiated determination of amplitude and time indicators of operating modes, accounting for the specifics of the operation of a rotary excavator in the complex with a two-bunker self-propelled loading installation, as well as ensuring the possibility of determining the intensity of use of equipment life of an excavator This goal is achieved by a device for monitoring and recording the work of a mining rotary excavator in a complex with a two-bunker self-propelled loading installation, containing rotor wheel drive power meter, excavator output determination unit, measurement unit. operation time, the integrator, two switches and two dividing units are equipped with two threshold elements, the third and fourth switches, the second, third and fourth integrators, From the second and third blocks. measurements of time, the third - eleventh blocks of division, the third eleventh indicators and connected to. block inputs. measurement of time, work by the sensor of movement of the excavator, sensors, pull-out of metering chutes of bunkers,. sensors included. and drives, console conveyors, frame and boom, by sensors: enable the rotor wheel drive and the excavator's top drive and the control unit for changing the turn speed of the upper excavator, with the output of the rotary wheel drive power meter through the second, third and fourth switches; the inputs of the second, third, and fourth integrators, the first output of the excavator definition definition is connected to the inputs of the first and second. threshold. : Elements direct and through the new switch. with the entrance of the first. integrator, and the second. his On the exit under the key: to the second in. Odam of the sixth, eighth,. the ninth and eleventh division blocks,. the output of the first threshold element is connected to the control of the inputs of the first and second switches and the second input of the second time measurement unit, the first input of which is connected to the first input. third time measurement unit. and the second exit. the time measurement unit, and the output is connected to the first inputs of the first and fourth and second inputs of the third dividing unit; the output of the second threshold element is connected to the control unit. {by the input of the third switch and the second input of the second time measurement unit, the output of which is middle with the second inputs of the first and second and the first inputs of the double and seventh division blocks, the code of the first integrator connected to the first input of the third and second input of the fifth division block, output The second integrator is connected to the second input of the fourth and the first input of the fifth division unit, the output of the third integrator is connected to the second input of the seventh and the first input of the eighth division unit, the output of the fourth integrator is connected to v eye input tenth and eleventh first input dividing unit, a first output measurement operation time unit is coupled to first inputs of the second, ninth and tenth dividing unit, and the third output. the operation time measurement unit is connected to the control input of the fourth switch, and the outputs of all the dividing units are connected to the corresponding indicators. The runtime measurement unit consists of three elements OR, np. travel element And, three elements And, a pulse generator. a binary counter, an indicator, an electromechanical counter, and a digital-analog converter, the second input of the first And element is the first. block input, first. and the second inputs of the first element OR are respectively the second and third. the inputs of the unit, the second, third, fourth and fifth inputs of the five-input element V are the fourth, fifth, fifth and seventh inputs of the unit, respectively, and the first and second inputs of the second SHIII element are correspondingly. and the inputs of the unit for measuring the time of operation, with the start of the first element. OR is connected to the first input of the p1 of the input element AND, the code of which is connected to the first input of the first element AND and the first input of the second element AND, the second input of which is connected to the output. the house of the second element OR, and the entrance with the second entrance of the third element. This OR, the first input of which is connected to the output of the first element AND, and the output is connected to the third output of the block and the first input of the third element AND the output of the pulse generator is connected to the second input of the third element AND, the output of which is connected to the second output of the block and the binary and electromechanical inputs counters, the output of the binary counter is connected to the input of the indicator and is connected via a digital-to-analog converter to the first output of the time measurement unit. Each additional time measurement block consists of an indicator; j. An electromechanical counter and a serially connected element of both a binary counter and a digital-analog converter, whose output is connected to the output of the unit, an indicator connected to the output of a binary counter, and an electromechanical counter to the output of the element I, the inputs of which are an additional time measurement block. ; The excavator excavator detection unit is made in the form of a successively connected sensor of the flow rate of the rock mass on the conveyor. rotary boom and integrator, the sensor output being the first. the output of the block, and the integrator's output - the UNIT of the control for changing the speed, turning the upper structure of the excavator is executed in the form of a series-connected rotation speed sensor, a differentiating element and. threshold element. FIG. i shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a block diagram of a measurement unit, an operating time defining a technical one, an excavator capacity; in fig. 3 - a structural additional time measurement unit: determining, respectively, theoretical performance or operation with a performance higher than the nominal one: in FIG. 4 is a block diagram of an excavator generation determination unit; in fig. 5 is a block diagram of a control unit for varying the speed of rotation of the upper structure. excavator. A device for monitoring and recording the operation of a mining rotary excavator, includes an excavator forwarding sensor 1, forward sensors 2 and 3 of the bun dosing grooves: kerov, unloading console conveyor drive sensor 4, 5 lower frame conveyor drive actuator 5, sensor 6 turning on the drive of the rotary boom conveyor, sensor 7 turning on the drive of the rotor wheel, sensor 8 turning on the rotary drive of the upper structure of the excavator, unit 9 for monitoring the change of the speed of rotation of the upper structure of the excavator, unit 10 neither work time, which determines the technological performance of a rotary excavator, first through fourth switches 11-14, respectively, first and second threshold elements 15 and 16, excavator output determination unit 17, a rotor wheel drive power meter 18, respectively, first through fourth integrators 19-22, the second unit 23 measuring operating time with a performance higher than nominal, the third unit 24 measuring operating time defining the theoretical performance of the excavator, respectively On the eleventh division blocks 25-35, the first indicator: 36 relative specific weight of the operating time with a capacity higher than the nominal time of work, which determines the theoretical performance of the excavator, the second indicator 37 of the effective use time of the operation, which determines the technical performance. i-ji excavator water capacity, third 38 average production time during operation p. performance above nominal, fourth indicator 39 and used average power driven rotary wheel and fifth indicator 40 efficiency of the digging process during operation with a capacity higher than nominal, sixth indicator 41 average theoretical performance, seventh indicator 42 used average power-driven rotary wheel and eighth indicator , 43 effective process of digging during the work, which determines the theoretical. excavator capacity, ninth average technical performance indicator 44, tenth average power indicator 45 used by the rotor wheel drive, and eleventh efficiency indicator 46 of the digging process over the time that determines the technical avenue. Excavator production. The unit 10 for measuring and recording the operating time, determining the technical performance of the excavator, includes a second two-input logic element OR 47 ,. the first two-input logic element OR 4 ptwivopovy logical element And 49 the second two-input logic element And 50 ,, the first two-input. the logical element And 51, the third two-input logic element OR52, the generator 53 pulses of exemplary frequency, the third two-input logs. Element I 54, a binary counter 55 pulses, an indicator 56, an electromechanical counter 57 pulses and an analogue {transducer 58 Each of the additional blocks 2 and 24 for measuring and recording time, determining, respectively, the performance of the excavator’s performance and theoretical productivity, includes In all the b-two-input logic element And 59, an electromechanical counter 60 pulses, a binary counter 6 pulses, indicator 62, digital-to-analog ™ transducer 63. . An excavator output determination unit 17 includes a rock mass intensity meter 64 on a rotary boom conveyor and an integrator 65. The control unit 9 for changing the speed of rotation of the upper-body rotation of the excavator includes a rotation speed meter 66, a differentiating element 67 and a threshold element 68. The control unit 9 for changing the speed of rotation of the excavator's upper structure generates information about the change in the rotational speed of the upper structure of the excavator during the reverse or stop of the rotational drive from its derivative. Change speed the signal at the output of the block corresponds to signal 1, and at a constant speed of rotation, or equal to zero, its signal O. In order to eliminate the influence of an electrical signal corresponding to negligible changes in the derivative, a threshold element 68 is connected to the output of differentiating element 67, the output of which receives signal 1 if the signal level at its input is higher than the level of the specified threshold. , When one of the metering chutes of the two-bunker self-propelled loading installation is extended, the output 1 of the corresponding state O is formed at the output of the corresponding sensor 2 or 3 of the extension mechanism of the metering chute. Sensors enable rotary wheel drives 7, rotary boom conveyors 6, bottom frame 5, discharge console 4, drive. rotation of the upper structure of the excavator 8 form the following information about the drive: the drive is turned on, which corresponds to the presence of the signal 1 at the sensor output, the drive is turned off - to the signal O. At the output of the movement sensor of the excavator 1 forward, a signal 1 is generated in the presence of movement, in the absence of movement an signal O. The device works as follows. When the condition of simultaneous operation of a rotor wheel drive, rotary boom conveyors of the lower frame and discharge console, rotation of the excavator's upper structure and extended condition of one of the metering chutes of the two bunker self-propelled loading installation or condition of simultaneous operation of the rotary wheel drives, rotary boom conveyors, lower frame and discharge the console, moving the excavator forward and extended state of one of the metering chutes of the two bunker self-propelled loading unit with The first output of the unit 10 for measuring and recording the operating time, which determines the technical performance of the excavator, removes an analog signal, the value of which is proportional to the operating time, which determines the technical performance of the excavator, from the second output impulses of the exemplary frequency and from the third output signal 1. If the intensity of the flow of rock mass on the conveyor rotor boom. (the signal proportional to which is removed from the first output of the excavator output detecting unit 17) exceeds a predetermined minimum threshold value, which is fixed by the second threshold element 16, t. e. in the peKm-se operation under load, then from the output of the element 16 1 enters the second input of the measuring unit 24 and taking into account the operating time, which determines the theoretical performance of the excavator, to. The first input of which receives impulses of exemplary frequency from the second output of the measuring unit 10 and taking into account the operating time, which determines the technical performance of the excavator, and to. the control input of the third switch 13, the Tori connects the output of the gauge 18 of the drive power of the rotor wheel to the input of the third integrator 21. From the output of the integrator 21, the voltage is proportional to the | 5 dional work performed by the rotor wheel drive over time, which determines the theoretical performance of the excavator, and is determined by the expression of Theor-Atheor (t) IP (t) dt,. q (t) M, -, (1) output voltage sir third integrator; the work done by the drive of the rotor wheel over time, which determines the theoretical performance of the excavator; the current value of the drive power of the rotor wheel; current value of pro-. water content of the excavator; The minimum predefined threshold performance. If the intensity of the rock mass flow on the rotary boom conveyor is higher than nominal, which is fixed by the first threshold element 15, then 40 signal 1 from the output of element 15 is fed to the second input of the additional unit 23 and takes into account the operating time with a performance higher than nominal, 45 second, impulses of exemplary frequency are received from the second output of the ID block for measuring and recording the operating time, which determines the technical performance of the excavator, and to the control inputs 50 of the first and second switches 11 and 12, at that provides - with the connection of the first output of the excavator generation determination unit 17 to the input of the first integrator 19 55 and the output of the meter 18 of the rotary wheel drive power to the input of the second integrator 20. Every day, all the way across the world. No signal. The signal from the first output of block 17 of the excavator's operation is portional to the current manufacturer of the excavator. From the output of the first integrator 19, a voltage proportional to the extraction is reduced. int p8 „i). q (t) dt, with q (t) qH, o Qj ,, (t) is the excavator output when working with performance higher than nominal; . operating time with performance higher than nominal; nominal value of 1e performance. From the output of the second integrator 20, a voltage proportional to the extraction of 4 -Bll is reduced. 84 (t) Jp (t) dt, with q (t) q, (3) the work performed by the drive of the rotor wheel during operation with a capacity higher than nominal. When discussing the previously mentioned auxiliary technical operators during excavation of the rock mass j, the control output of the fourth commander, 14 receives a signal 1 of the output of the measurement unit 10, a time job, determined the technical performance of the cavator, which ensures that the output of the rotary wheel drive 18 to the second integrator 22, from which the voltage is removed, which is proportional to the expression Atigne (t) | P (t) dt,. 44) (t) - work performed by the drive of the rotor wheel during operation, which determines the technical performance of the excavator; working time, which determines the technical performance of the excavator. From the second output of the block, the determination of 17 is removed, proportional to the increase in tteofl t-, enii Qteop (fc) QTCJH. . (t) jq (t) dt, (5) 131 Qreep t and Qtein excavating g pa, respectively, over time and ttexH A equality QteopCt) and Q, gx (t) is ensured by the fact that during auxiliary technological operations the excavation no rock mass. The voltage at the output of the first division block 25 is proportional to the expression /,. . ;. :. . -. V. tto. . ::,. . Tl treop where K c. - relative specific weight времени Working time with productivity higher than nominal in time determining theoretical productivity. The voltage at the output of the second dividing unit 26 is proportional to the expression, j K ie2t ' tTe, H working time of an excavator determining technical performance,. . Voltages at the outputs of the third, fourth, and fifth blocks of 27–29 divisions are proportional to the expressions S (i) 51y1, respectively. tv «tgH to (t) where qe« (t). VI ((Jr. accordingly, the average performance of the rotor wheel drive and the efficiency of the digging process are as follows. performance above nominal. at the outputs of the sixth, eighth blocks 30 - 32. nationally corresponding to 2S. ltl. treop -to (t) ;;, ob t) and K, - respectively. (Teati LI ls. average performance, average power used by the rotor wheel drive and the efficiency of the digging process over time, which determines the theoretical performance. and on the outputs of the ninth, eleventh block of 33, we have expressions; "", "K er. (s) ei. H (t) and (), P. J paiT "H. respectively, the average technical performance, the average power used by the rotor wheel drive and the efficiency of the digging process for a time that determines the technical performance of the excavator: ra. . ; The unit 10 for measuring and controlling the operating time, which determines the technical efficiency of the excavator, works as follows. When working out the times and when performing auxiliary technological operations, the condition of simultaneous operation of the rotational drives is fulfilled. excavator topside, wheel rotor, rotary boom conveyors, bottom frame; unloading console, moving the excavator forward when the rotation speed is equal to zero when driving to the bottom to work out the next cut and the extended state of one of the metering chutes of the two bunker self-propelled. installation. This causes the presence of signal 1 at the outputs of logic elements 47 and 48, logic elements And 49 and 50 or 51. If the excavator movement drive is working forward, then the output of the logic element OR 52 generates a signal 1, which is fed to the third output of the block and to the first input of the logic element 54, thereby ensuring that the pulse output from the generator 5389 of the reference frequency passes through its second input to the second output of the block, to the input of the mechanical counter 57 and the input of the binary counter 55. From the output of counter 55, a binary code corresponding to the number of incoming pulses is fed to the input of indicator 56 and to the input of a digital-to-analog converter 58, from the output of which an analog signal proportional to the operating time, determining the technical performance of the excavator, goes to the front output of the LOCK 10. Blocks 23 and. 24 measuring and recording the operating time, which determine the work with a performance higher than the nominal one and the theoretical productivity, respectively, work as follows i. When a signal 1 from the output of the corresponding threshold element arrives at one of the inputs of the logical element 59, the impulses of exemplary frequency coming from the second output of the tO unit for measuring and recording the operating time determine its technical performance, through the input of the logical element I 59 arrive at the input of the electromechanical counter 60 pulses and the input of the binary counter 61 pulses. From the output of counter 61, the code corresponding to the quantities of the impulses received at the input of the pulse counter enters indicator 62 and the input of digital: tax converter 63, from the output of which an analog signal proportional to the measured time is fed to the output of the block. I Invention in comparison with known. increases reliability. accuracy, accuracy and completeness of monitoring and accounting, especially in complex structural faces, by eliminating unacceptable dynamic loads of the rotor wheel drive, conveyor drives and excavator metalwork, ensuring that it is possible to differentiate the amplitude and time indicators of operation modes, taking into account the specificity of the mining excavator in the c-dvz bunker self-propelled loading installation complex, as well as providing the possibility of determining the intensity of use lzany of a resource of the equipment and units of a kskavator; increases

точность учета амплитудных показа- телей режимов работы за врем , определ ющее техническую производительность экскаватора, путем обеспечени точного измерени .этого времени благодар введению блока крнтроЛ скорости поворота верхнего строени экскаватора и датчиков контрол состо ни механизк1ов вьщвижени дозируЮщих желобов двухбункерной самоходной погрузочной установки; увеличивает коэффициент технического использовани экскаватора во времени за счет увеличени межремонтных сроков благодар йскхпочению недопустимых динам11че ских нагрузок агрегатов рборудрвани и срока службы экскаватора ; в целом; улучшает Ь1рганизации эксплуатации путем получени Ьб-ьективной информации дЛ планиррэани пррфидактИче ских и ремонтных работ на рснове Фактических данных об эксплуатации оборудовани ; позвол йет значительно снизить процент перегруза ваг()нов, которые могут вызвать аварийные ситуации на пут х недогрузов, влекущщс значительные потери на железнодорЬжных тарифах, засьток межвагонного пространства забойного пути, что приводит к просто м экскаватора и локомотивосостава по причине очистки пути , а иногда и к сходам подвижного .состава под экскаватором, путем обес печени машиниста погрузки информацией об интенсивности потока горной массы на конвейерах роторного экскаватора , особ(енно в услови х высокой интенсивности загрузок (роторные комплексы ЭРШРД-5000Н-СПУ-5000 большой ед:шчной мощности и производительноети производ т добычу и погрузку угл непосредственно в вагоны с номинальным значением интенсивности потока горной массы 2 т/с, разно типности разгружаемых вагонов и значительных коле банй х объемного веса угл в услови х сложноструктурных забоев; позвол ет уменьшить эксплуатациркные затраты за счет увеличени межрёмрнтнык сроков оборудовани и агрегатов экскаватора и срока службы конвейерных лент вследствие исклюЧени недопустимых значений усилий нат жени . ..,-. the accuracy of taking into account the amplitude indicators of operating modes over time, which determines the technical performance of the excavator by providing accurate measurements of this time by introducing a crank block of the speed of rotation of the upper structure of the excavator and sensors controlling the condition of the dosing chutes of a two-bunker self-propelled loading unit; increases the coefficient of technical use of the excavator over time due to an increase in the overhaul time due to an increase in the unacceptable dynamic loads of the equipment and the service life of the excavator; generally; improves the operational organization by obtaining information from the bL-objective information for the planning and repair works on the basis of the actual data on the operation of the equipment; allows to significantly reduce the percentage of overloading () that can cause emergencies on underload routes, resulting in significant losses on railway tariffs, loss of intercarriageway of the bottomhole path, which leads to just an excavator and locomotive composition due to cleaning the track, and sometimes to the gathering of rolling stock under the excavator, by wiping the liver a driver, with information about the intensity of the rock mass on the conveyors of the rotary excavator, especially (under high intensity loads (rotor complexes ERShRD-5000N-SPU-5000 large units: power and capacity) coal is extracted and loaded directly into cars with a nominal value of the intensity of the rock mass flow of 2 tons / s, differences in loadable cars and significant amounts of bulk weight coal in conditions of complex structural faces; it allows reducing operating costs due to an increase in the interfacility of equipment and aggregates of the excavator and the service life of conveyor belts due to the exclusion of unacceptable values tension forces. .., -.

f ff f

WW

Claims

1. DEVICE FOR MONITORING AND ACCOUNTING THE OPERATION OF THE MINE ROTARY: EXCAVATOR in combination with a two-hopper self-propelled loading installation, comprising a drive wheel drive power meter, an excavator output detection unit, an operating time measuring unit, an integrator, two switches and two dividing units with output indicators, On the other hand, in order to increase the reliability and completeness of control, it is equipped with two threshold elements, the third and fourth switches, the second, third and fourth integrators, the third and third time measuring units, • the third - the eleventh division blocks, the third - the eleventh indicators and connected to the inputs of the operating time measuring unit with an excavator displacement sensor, hopper metering slide extension sensors, power sensors for console, frame and boom conveyors, drive power sensors the rotor wheel and the drive of rotation of the upper structure of the excavator and the control unit changes the speed of rotation of the upper structure of the excavator, 'the output of the drive power meter r the wheel of the wheel through the second, third and fourth switches is connected to the inputs of the second, third and fourth integrators, respectively, the first output of the excavator output determination unit is connected to the inputs of the first and second threshold.

output elements directly and through the first switch with the input of the first integrator, and its second output is connected to the second inputs of the sixth, eighth, ninth and eleventh division blocks, the output of the first threshold element is connected to the control inputs of the first and. the second switches and the second input of the second time measuring unit, the first input of which is connected to the first ', the input of the third time measuring unit and the second output of the operating time measuring unit, and the output is connected to the first inputs of the first and fourth and second input of the third division unit, the output of the second -

SI O

00 <£>

of the first element is connected to the control input of the third switch and the second input of the third time measuring unit, the output of which is connected to the second inputs of the first and second and to the first inputs of the sixth and seventh division blocks, the output of the first integrator is connected to the first input of the third and second input of the fifth block >

ka of division, the output of the second integrator 'is connected to the second input of the fourth and first input of the fifth division block, the output of the third integrator • is connected to the second input of the seventh and first input of the eighth division block, the output of the fourth integrator is connected to the second input of the tenth and first input of the eleventh division block, the first output of the operating time measuring unit is connected to the first inputs of the second, ninth and tenth division blocks, and the third bcod of the operating time measuring unit is connected to the control input of the fourth switch, Moreover, the outputs of all division blocks are connected to the corresponding indicators.

2. The device according to claim 1, with the fact that the operating time measuring unit consists of three IL elements, a five-input AND element, three AND elements, a pulse generator, a binary counter, an indicator, an electromechanical counter and a digital-to-analog converter wherein the second input of the first AND element is the first input of the block, the first and second inputs of the first OR element are respectively the second and third inputs of the block, the second, third, fourth and fifth inputs of the five-input element And are fourth, respectively , The sixth and seventh input of the block, and the first and second inputs of the second. OR elements are respectively the eighth and ninth inputs of the operating time measurement unit, while the output of the first OR element is connected to the first input of the five-input element And, the output of which is connected to the first input of the first element And and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the second IL element, and the output with the second input of the third OR element, the first input of which is connected to the output of the first AND element, and the output is connected to the third output of the block and the first input of the third AND element, the output of the generator and pulses coupled to a second input of the third AND gate, whose output is connected to the second output and the binary input and electromechanical counters, the binary counter output is connected to the input of the indicator and through the digital to analog converter coupled to the first output measuring unit operating time. .

3. The device according to claim 1, wherein each additional time measuring unit consists of an indicator, an electromechanical counter and a series-connected element And, a binary counter and a digital-to-analog converter, the output of which is connected to the output of the unit, the indicator is connected to the binary output counter, and an electromechanical counter with the output of the element And, the inputs of which are inputs of an additional unit for measuring the operating time.

4. The device according to p. 1, aphids - .phase with the fact that the excavator output determination unit is made in the form of series-connected rock mass flow intensity sensors on the conveyor of a rotary boom and an integrator, the output of the sensor being the first block output, and the integrator output is the second.

5. The device according to claim 1, it is related to the fact that the control unit for changing the rotation speed of the upper structure of the excavator is made in ^the form of a series-connected rotation speed sensor, a differentiating element and a threshold element.