SU645186A1

SU645186A1 - Device for monitoring and registering the loading of dump trucks

Info

Publication number: SU645186A1
Application number: SU762424803A
Authority: SU
Inventors: Леонид Семенович Коган; Николай Александрович Кубышкин; Анатолий Павлович Пономаренко
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт " Тяжпромавтоматика"
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1976-11-29
Publication date: 1979-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области контрол и учета работы транспортных средств и может быть использовано дл контрол и учета загрузки а-втосамосвалов на предпри ти х горнорудной, химической промышленности , черной -и цветной металлургии , промышленности строительных материалов и на предпри ти х других отраслей промышленности, св занных с добычей и транспортировкой полезных ископаемых.The invention relates to the field of monitoring and accounting for the operation of vehicles and can be used to monitor and record the loading of a-dump trucks in the mining, chemical, ferrous and non-ferrous metallurgy enterprises, the building materials industry and in other industries zannyh with mining and transportation of minerals.

Известно устройство дл контрол и учета работы автосамосвалов, содержащее узлы распознавани , контрол , учета и отображени информации 1. Однако оно не позвол ет контролировать техническое состо ние и загрузку автосамосвалов непосредственно в точках погрузки. Это приводит к снижению эффективности использовани автотранспорта либо из-за его недогруза , либо из-за повышенного износа, св занного с нерегрузом -и вызывающего увеличение времени простоев на ремонте.A device for monitoring and recording the operation of dump trucks is known, which contains recognition and monitoring, recording and display units 1. However, it does not allow monitoring the technical condition and loading of dump trucks directly at loading points. This leads to a decrease in the efficiency of the use of vehicles, either because of its underloading, or because of increased wear associated with unloading and causing an increase in downtime for repairs.

Наиболее близким из известных устройств к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл автоматического контрол работы автосамосвалов , содержащее блок контрол технического состо ни автосамосвала, подключенный к носителю кодовой информации и блоку индикации неисправности, приемодекодирующий блок, один из выходов которого соединен с одним из входов первого ключа, блок пам ти, выход которого подключен к блоку индикации погрузки и кThe closest of the known devices to the proposed technical entity is a device for automatic monitoring of the operation of dump trucks, containing a control unit of the technical state of the dump truck, connected to the code information carrier and the fault indication block, the decoder-specific block, one of the outputs of which is connected to one of the first key, the memory block, the output of which is connected to the loading indication unit and to

одному из входов второго ключа, выход которого соединен с блоком передачи информации , блок сравнени , выход которого подключен к одному из входов блока пам ти , к блоку индикации и к второму ключу| 2 .one of the inputs of the second key, the output of which is connected to the information transmission unit, the comparison unit, the output of which is connected to one of the inputs of the memory unit, to the display unit and to the second key | 2

Однако известное устройство сложно и обладает низкой надежностью.However, the known device is difficult and has low reliability.

Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности устройства.The aim of the invention is to simplify and increase the reliability of the device.

Это достигаетс тем, что в него введены блок определени грузоподъемности, блок распознавани и маршрутизации и блок измерени загрузки ковша, который подключен к другому входу первого ключа, выходThis is achieved by entering into it a load capacity determination unit, a recognition and routing unit, and a bucket load measurement unit, which is connected to another input of the first key, output

которого соединен с другим входом блока пам ти, выход которого соединен с одним из входов блока сравнени , блок распознавани и маршрутизации подключен к входу приемо-декодйрующего блока, другойwhich is connected to another input of the memory unit, the output of which is connected to one of the inputs of the comparison unit, the recognition and routing unit is connected to the input of the receiving-decoding unit, the other

выход которого через блок определени грузоподъемности соединен с другим входом блока сравнени .the output of which is connected to another input of the comparison unit through the load capacity determination unit.

Блок-схема устройства представлена на чертеже. Она содержит носитель 1 кодовойThe block diagram of the device shown in the drawing. It contains the carrier 1 code

информации и блок 2 контрол техническо3 го состо ни автосамосвала, соединенный с Носителем 1 кодовой информации и блоком 3 индикации неисправности, которые установлены на каждом из контролируемых автосамосвалов, причем считывание5 информации с носител 1 кодовой йнформации осуществл етс блоком 4 распознавани и маршрутизации, установленным на контрольном пункте и соединенным с приемо-декодирующим блоком 5, один выходю которого подключен к блоку 6 определени грузоподъемности, блок 7 передачи информацин , блок 8 измерени загрузки ковша, соединенный с первым ключом 9, который подключен такл е к другому выходу прие-15 мо-декодируюш;его блока 5, блок 10 сравнени , соединенный с блоком 6 определени грузоподъемности и через второй ключ 11-с блоком 7 передачи информации. блок 12 пам ти, подключенный к первому20 ключу 9, блоку 10 сравнени , к второму ключу Пик блоку 13 индикации погрузки, который соединен также с блоком 6 определени грузоподъемности и с блоком 10 сраенени .25 Устройство работает следующим образом , Каждый из контролируемых автосамосвалов оснащаетс носителем 1 кодовой информации , блоком 2 контрол техническо-зо го состо ни и блоком 3 индикации неисцравности . Носитель 1 информации выполн етс , например, в виде решетчатой конструкции , содержащей посто иио закрепленные кодовые элементы, несущие ин-35 формацию о номере автосамосвала и подвижные элементы технического состо ни , управл емые блоком 2 контрол технического состо ни , содержащим датчики контролируемых параметров и схему формиро-40 вани сигналов технического состо ни автосамосвала . Считывание информации с носител 1 кодовой информации осуществл етс блоком 4-распознавани и маршрутизацн1и , установленным на контрольном45 пункте, который расположен перед разветвлением дорог к различным точкам погрузки . После считывани информации о номере и техническом состо нии автосамосвала , прошедшего контрольный пункт,50 блок распознавани и маршрутизации 4 формирует и индицирует маршрут следовани автосамосвала. Если автосамосвал исправлен (все контролируемые параметры технического состо ни автосамосвала на-55 ход тс в пределах нормы и блок 2 контрол технического состо ни автосамосвала устанавливает в носителе 1 кодовой информации соответствующие кодовые элементы ), то маршрутом его следовани вл ет-gg с номер нагрузочного экскаватора. Если автосамосвал неиснравлен, то характер неиснравностн индицируетс блоком 3 индикацни неисправности, а маршрут его еледовани - ремонтна база. Одновременнов65 645 186 4 приемо-декодирующий блок 5, установленный , как и остальные (с 6 по 13) блоки предложенного устройства, на экскаваторе , по линии св зи поступает информаци о номере автосамосвала, который направлен на погрузку к данному экскаватору. В блоке 6 определени грузоподъемности посто нно хранитс информаци о грузоподъемности калсдого из контролируемых автосамосвалов в соответствии с его номером . Это позвол ет по номеру направленного на логрузку автосамосвала определить его грузоподъемность, т. е.оптимальное значение веса загружаемого материала . При этом на выходе блока 6 о-пределеки грузоподъемности формируетс код числового значени грузоподъемности направленного на погрузку автосамосвала. Эта информаци индицируетс блоком 13 индикации нагрузки и .поступает в блок 10 сравнени , где сравниваетс с информацией -о весе погружаемого материала, котора поступает из блока 12 пам ти. Формирование информации о весе нагружаемого материала ос}ш.ествл етс блоком 8 измерени загрузки ковша, выполненным, капример , в виде датчика мощности приводного двигател с соответствующей аппаратурой преобразовани информации. При наличии на соответствующем входе первого ключа 9 разрешающего сигнала, который формируетс ириемо-декодирующим блоком 5 после приема и декодировани номера направленного на погрузку автосамосвала, информаци о isece погружаемого материала через первый ключ 9 поступает в блок 12 пам ти, где накапливаетс и храиитс до окончани погрузки данного автосамосвала . Блок 13 индикации осуществл ет индикацию информации о весе погружаемого материала, накапливаемую блоком 12 пам ти . При достижении веса нагружаемого в автосамосвал материала величины его грузоподъемности, блок 10 сравнени вырабатывает сигнал совпадени , который индицируетс блоком 13 индикаций, фиксиру окончание погрузки данного автосамосвала и по которому информаци из блока 12 пам ти поступает через второй ключ 11 в блок 7 передачи информации, после чего в блоке 12 пам ти осуществл етс сброс накопленной информации и подготовка к приему новой информации, Таким образом введение в устройство блока 8 измерени загрузки ковша и блока 6 определени грузоподъемности, соединенных с другими блоками предложенного устройства, позвол ет исключить аппаратуру взвешивани погружаемого материала в кузове каждого автосамосвала и осуществить взвешивание и контроль погрузки непосредственно на погрузочном агрегате (например экскаваторе), количество которых, как правило, на пор док меньше количества погружаемых автосамосвалов,information and a dump truck technical control unit 2 connected to the Code information carrier 1 and a malfunction indication unit 3 installed on each of the monitored dump trucks, and reading 5 information from the code information carrier 1 is carried out by the recognition and routing unit 4 installed on the control point and connected to the receiving-decoding unit 5, one output of which is connected to the load capacity determination unit 6, the information transfer unit 7, the load measurement block 8 sha, coupled to the first switch 9 which is connected to another e Takla output PRIE-15-mo dekodiruyush; its unit 5, the comparison unit 10 coupled to the detecting unit 6 and through the second duty key 11 with the information transfer unit 7. a memory unit 12 connected to the first 20 key 9, a comparison unit 10, to a second key Peak to the loading indication unit 13, which is also connected to the load capacity determination unit 6 and to the emergency unit 10 .25 The device works as follows. Each of the monitored dump trucks is equipped with a carrier 1 code information, unit 2 of the control of the technical state and unit 3 of the indication of non-corruption. The information carrier 1 is executed, for example, in the form of a lattice structure containing permanently fixed code elements carrying information about the number of the dump truck and moving elements of the technical condition, controlled by the technical condition control unit 2, containing the sensors of monitored parameters and the circuit Formation of 40 signals of the technical condition of the dump truck. Information is read from code information carrier 1 by a 4-recognition and routing unit installed at a checkpoint 45, which is located before the roads are branched to various loading points. After reading the information on the number and technical condition of the dump truck that passed the checkpoint, the recognition and routing unit 4 generates and indicates the route of the dump truck. If the dump truck is fixed (all monitored parameters of the technical condition of the dump truck are 55 within the normal range and the truck dump technical control unit 2 sets the corresponding code elements in the code information carrier 1), then its route is -gg with the load excavator number . If the dump truck is uncorrected, the character of the unmeasured is indicated by the fault indication unit 3, and the route of its malfunction is repaired. Simultaneously, 65 645 186 4 transceiver-decoder unit 5, installed, like the rest (from 6 to 13) blocks of the proposed device, on an excavator, through the communication line receives information about the number of the dump truck, which is sent for loading to this excavator. In block 6, the definition of capacity is permanently stored information about the capacity of each of the monitored dump trucks in accordance with its number. This makes it possible to determine its load capacity, i.e., the optimum weight of the loaded material, by the number of the dump truck that is directed to the log load. In this case, at the output of the 6 o-limit load cell, a code for the numerical value of the load capacity of the dump truck directed to the loading is generated. This information is indicated by the load indication unit 13 and enters the comparison unit 10, where it is compared with the information about the weight of the material to be immersed, which comes from the memory unit 12. The formation of information about the weight of the loaded material wasps) is provided by the bucket loading measurement unit 8, made, for example, in the form of a drive motor power sensor with the appropriate information conversion equipment. When there is a permitting signal at the corresponding input 9, which is formed by the irim-decoder unit 5 after receiving and decoding the number of the dump truck directed to the loading, information on the isece of the immersed material through the first key 9 enters the memory unit 12, where it is accumulated and stored until the end loading this dump truck. The display unit 13 displays information about the weight of the material to be immersed, accumulated by the memory unit 12. When the weight of the material loaded into the dump truck reaches its load capacity, the comparison unit 10 generates a match signal, which is indicated by the indication unit 13, fixing the loading end of the dump truck and by which information from the memory unit 12 goes through the second key 11 to the information transfer unit 7, after which, in the memory unit 12, the accumulated information is reset and prepared for receiving new information, thus introducing into the device of the unit 8 for measuring the load of the bucket and block 6 for determining the load Lifting capacity connected to other blocks of the proposed device eliminates the weighing equipment of the submersible material in the body of each dump truck and weighs and controls loading directly on the loading unit (for example, an excavator), the number of which is usually less than the number of dump trucks loaded,

Это позволит также исключить вли ние динамической составл ющей нагрузки подающего в автосамосвал материала, что имеет место в известном устройстве. Введение блока 4 распознавани и маршрутизации, соединенного с другим-н блоками предложенного устройства, согласно формулы изобретени , и осуществл ющего считывание и передачу информации о номерах всех контролируемых автосамосвалов, независимо от их количества, позвол ет исключить радиоаппаратуру формировани и передачи кодовой информации, устанавливаемую на каждом автосамосвале в известном устройстве .This will also make it possible to eliminate the influence of the dynamic component of the load of the feed material into the dump truck, which takes place in the known device. Introduction of recognition and routing unit 4, connected to other units of the proposed device, according to the claims, and reading and transmitting information about the numbers of all monitored dump trucks, regardless of their number, eliminates the radio equipment for generating and transmitting code information installed on each dump truck in a known device.

Подключение блока 13 индикации к другим блокам, предложенного устройства позвол ет экскаваторщику получать информацию о грузоподъемности погружаемого автосамосвала, весе загружаемого в него материала и регулировать процесс погруз кн.Connecting the display unit 13 to other units of the proposed device allows the excavator operator to obtain information about the load capacity of the submersible dump truck, the weight of the material being loaded into it, and to regulate the loading process.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 498636, cl. G 07C 5/00, 03.10.74.

2. USSR author's certificate number 341060, cl. G 07C 5/00, 08.18.70.