RU2793219C1 - Device for recording the useful work of a vehicle - Google Patents
Device for recording the useful work of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793219C1 RU2793219C1 RU2021134113A RU2021134113A RU2793219C1 RU 2793219 C1 RU2793219 C1 RU 2793219C1 RU 2021134113 A RU2021134113 A RU 2021134113A RU 2021134113 A RU2021134113 A RU 2021134113A RU 2793219 C1 RU2793219 C1 RU 2793219C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- vehicle
- input
- subtractor
- weight
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для контроля работы транспортных средств и может быть использовано для измерения выполненной полезной работы в тонно-километрах, например автомобиля.The invention relates to devices for monitoring the operation of vehicles and can be used to measure the useful work performed in ton-kilometers, such as a car.
Известно устройство для учета работы транспортных средств, содержащее датчик веса, датчик пути, реле с замыкающими контактами и счетчик работы. Реле подключено к выходу датчика пути, а через замыкающие контакты реле выход датчика веса подключен к счетчику работы.A device for recording the operation of vehicles is known, containing a weight sensor, a path sensor, a relay with make contacts and a work counter. The relay is connected to the output of the path sensor, and through the closing contacts of the relay, the output of the weight sensor is connected to the work counter.
Недостатками указанного устройства являются низкая точность измерения полезной работы, так как в процессе измерения учитывается вес порожнего транспортного средства за время его эксплуатации как с грузом, так и без груза, так как обычно датчик веса располагается между рамой и мостом транспортного и поэтому датчик измеряет вес как полезного груза, так и вес самого транспортного средства, кроме того, отсутствие памяти у датчика веса приводит к неправильному определению выполненной полезной работы транспортным средством, а наличие в схеме устройства контактов электромагнитного реле снижает надежность работы устройства.The disadvantages of this device are the low accuracy of measuring useful work, since the measurement process takes into account the weight of an empty vehicle during its operation both with and without cargo, since usually the weight sensor is located between the frame and the vehicle axle and therefore the sensor measures the weight as payload, and the weight of the vehicle itself, in addition, the lack of memory in the weight sensor leads to an incorrect determination of the useful work performed by the vehicle, and the presence of an electromagnetic relay in the device circuit reduces the reliability of the device.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является устройство для учета работы транспортного средства [2], содержащее датчик скорости, выход которого через датчик нагрузки соединен со входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого подключен к входу счетчика.The closest technical solution to the claimed device is a device for recording the operation of the vehicle [2], containing a speed sensor, the output of which is connected through a load sensor to the input of a voltage-to-frequency converter, the output of which is connected to the counter input.
Недостатком этого устройства также является низкая точность измерения полезной работы, так как в процессе измерения учитывается общий вес транспортного средства.The disadvantage of this device is also the low accuracy of measuring useful work, since the measurement process takes into account the total weight of the vehicle.
Технический результат - повышение точности вычисления выполненной полезной работы за счет вычитания из общего веса вес порожнего транспортного средства.The technical result is an increase in the accuracy of calculating the performed useful work by subtracting the weight of an empty vehicle from the total weight.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для учета работы транспортного средства содержит задатчик веса порожнего транспортного средства и вычитающее устройство, выход датчика скорости соединен также со входом задатчика веса, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства, с первым выходом которого соединен выход датчика нагрузки, а выход вычитающего устройства соединен со входом преобразователя в частоту.The specified technical result is achieved by the fact that the device for recording the operation of the vehicle contains an empty vehicle weight selector and a subtractor, the output of the speed sensor is also connected to the input of the weight selector, the output of which is connected to the second input of the subtractor, the first output of which is connected to the output of the load sensor , and the output of the subtractor is connected to the input of the frequency converter.
Особенностью предлагаемого устройства является включение в схему устройства задатчика веса порожнего подрессоренного транспортного средства и вычитающего устройства, что оно дополнительно содержит задатчик веса порожнего подрессоренного транспортного средства и вычитающее устройство, выход датчика скорости соединен со входом задатчика веса порожнего подрессоренного транспортного средства, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства, с первым выходом которого соединен выход датчика нагрузки, а выход вычитающего устройства соединен со входом преобразователя в частоту.A feature of the proposed device is the inclusion in the circuit of the device of the weight of an empty sprung vehicle and the subtractor, that it additionally contains the weight of the empty sprung vehicle and the subtractor, the output of the speed sensor is connected to the input of the weight of the empty sprung vehicle, the output of which is connected to the second the input of the subtractor, the first output of which is connected to the output of the load sensor, and the output of the subtractor is connected to the input of the frequency converter.
Сущность предлагаемого устройства для учета полезной работы транспортного средства приведена на фиг. 1 функциональная схема устройства, на фиг. 2 - схема соединения датчика скорости с датчиком нагрузки и задатчиком веса порожнего подрессоренного транспортного средства.The essence of the proposed device for taking into account the useful work of the vehicle is shown in Fig. 1 is a functional diagram of the device, in Fig. 2 is a diagram of the connection of the speed sensor with the load sensor and the weight generator of an empty sprung vehicle.
Предлагаемое устройство для учета работы транспортного средства содержит датчик 1 скорости, соединенный со входом датчика 2 нагрузки, и со входом задатчика 3 веса порожнего подрессоренного транспортного средства, выход датчика 2 нагрузки соединен со первым входом вычитающего устройства 4, выход задатчика 3 веса порожнего подрессоренного транспортного средства соединен со вторым входом вычитающего устройства 4, выход вычитающего устройства 4 соединен со входом преобразователя 5 в частоту, выход которого соединен со входом счетчика 6 импульсов. Датчик нагрузки 2 нагрузки крепится одним концом к платформе транспортного средства, а другим концом упирается в его рессору.The proposed device for recording the operation of the vehicle contains a
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При нагружении кузова транспортного средства происходит деформация рессор, величина которой пропорциональна изменению подрессоренной массы транспортного средства и, соответственно, перемещению измерительного элемента датчика нагрузки 2. Напряжение постоянного тока с выхода датчика 1 скорости U1, прямо пропорциональное пройденной пути транспортного средства, поступает на вход питания датчика нагрузки 2 и сигнал на его выходе будет пропорционален произведению веса, измеренного датчиком нагрузки 2 на скорость движения транспортного средства. Поскольку при отсутствии груза рессоры прогибаются под воздействием веса порожнего транспортного средства, на выходе датчика нагрузки 2 в этом случае будет напряжение U2=Uo, где U2 - напряжение на выходе датчика нагрузки 2, a Uo - напряжение на выходе датчика 2 нагрузки при отсутствии полезной нагрузки в кузове транспортного средства. Регулируя переменное сопротивление задатчика 3 веса подрессоренного транспортного средства таким образом, чтобы на его выходе было напряжение также равное Uo, то есть U3=Uo, где U3 - напряжение на выходе задатчика 4, тогда на выходе вычитающего устройства 4 будет напряжение, равное: U4=U2-U3=Uo-Uo=0When the vehicle body is loaded, the springs are deformed, the value of which is proportional to the change in the sprung mass of the vehicle and, accordingly, the displacement of the measuring element of the
В этом случае на выходе вычитающего устройства 4 и, соответственно, на входе преобразователя 5 напряжения в частоту будет отсутствовать сигнал, на его выходе также будет отсутствовать выходной сигнал и на выходе счетчика 6 также будут отсутствовать какие-либо показания.In this case, there will be no signal at the output of the subtractor 4 and, accordingly, at the input of the voltage-to-
При нагружении кузова транспортного средства прогиб рессор будет значительным, величина которого будет пропорциональна перемещению измерительного элемента датчика 2 нагрузки и на его выходе появится напряжение, пропорциональное произведению U1x U2n, где U1 - напряжение на выходе датчика 1 скорости, a U2n - напряжение на выходе датчика 2 при наличии полезной нагрузки в кузове транспортного средства.When the vehicle body is loaded, the deflection of the springs will be significant, the value of which will be proportional to the displacement of the measuring element of the
Тогда на выходе вычитающего устройства 4 будет напряжение: U4=U2n-U3=U2n-Uo, которое пропорционально произведению веса полезной нагрузки на скорость перемещения груза транспортным средством. Это напряжение затем преобразуется в последовательность импульсов в преобразователе 5 напряжения в частоту, частота которой также прямо пропорциональна произведению веса полезной нагрузки на скорость перемещения транспортного средстваThen at the output of the subtractor 4 there will be a voltage: U 4 =U2n-U 3 =U2n-Uo, which is proportional to the product of the payload weight and the speed of the cargo movement by the vehicle. This voltage is then converted into a train of pulses in the voltage-to-
Эти импульсы поступают на вход счетчика 6, в котором происходит суммирование этих импульсов и на его выходе будут показания, прямо пропорциональные полезной работе, произведенной транспортным средством.These pulses are fed to the input of the
Таким образом, учитывая вес порожнего подрессоренного транспортного средства и вычитая его из веса нагруженного, на выходе устройства получим показания, прямо пропорциональные работе, совершенной транспортным средством с учетом только полезной нагрузки.Thus, taking into account the weight of the empty sprung vehicle and subtracting it from the weight of the loaded vehicle, at the output of the device we obtain readings that are directly proportional to the work done by the vehicle, taking into account only the payload.
ЛитератураLiterature
1. А.с. СССР №1174773, кл. G01G 19/12, 1983.1. A.S. USSR No. 1174773, class. G01G 19/12, 1983.
2. А.с. СССР №1320826, кл. G07C 5/10, 1987.2. A.s. USSR No. 1320826, class.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2793219C1 true RU2793219C1 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU645186A1 (en) * | 1976-11-29 | 1979-01-30 | Украинский Государственный Проектный Институт " Тяжпромавтоматика" | Device for monitoring and registering the loading of dump trucks |
| SU1059072A1 (en) * | 1981-06-18 | 1983-12-07 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Apparatus for keeping record of work of load-handling equipment |
| SU1174773A1 (en) * | 1983-07-08 | 1985-08-23 | Ульяновский политехнический институт | Apparatus for measuring the load of veh |
| SU1320826A1 (en) * | 1986-11-04 | 1987-06-30 | Ульяновский политехнический институт | Device for accounting vehicle operation |
| JP2019016175A (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | トライポッドワークス株式会社 | Vehicle measurement system, vehicle measurement method, and vehicle measurement program |
| GB2574122A (en) * | 2014-12-31 | 2019-11-27 | Hand Held Prod Inc | System and method for monitoring an industrial vehicle |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU645186A1 (en) * | 1976-11-29 | 1979-01-30 | Украинский Государственный Проектный Институт " Тяжпромавтоматика" | Device for monitoring and registering the loading of dump trucks |
| SU1059072A1 (en) * | 1981-06-18 | 1983-12-07 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Apparatus for keeping record of work of load-handling equipment |
| SU1174773A1 (en) * | 1983-07-08 | 1985-08-23 | Ульяновский политехнический институт | Apparatus for measuring the load of veh |
| SU1320826A1 (en) * | 1986-11-04 | 1987-06-30 | Ульяновский политехнический институт | Device for accounting vehicle operation |
| GB2574122A (en) * | 2014-12-31 | 2019-11-27 | Hand Held Prod Inc | System and method for monitoring an industrial vehicle |
| JP2019016175A (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | トライポッドワークス株式会社 | Vehicle measurement system, vehicle measurement method, and vehicle measurement program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3667041A (en) | Automatic zero circuitry for indicating devices | |
| JP2019510244A (en) | Weighing machine and method | |
| RU2793219C1 (en) | Device for recording the useful work of a vehicle | |
| CN107144330A (en) | A kind of dynamic electron miniature self-service car weighing apparatus of diplopore cantilever beam foil gauge | |
| AU2012214000B2 (en) | Device and method for evaluating signals of load cells with strain gauges | |
| US3443652A (en) | Vehicle weighing device | |
| US3877289A (en) | Method and apparatus for testing shock absorbers | |
| KR940022071A (en) | Force meter | |
| JPH07209102A (en) | Temperature compensation method and device for load cell | |
| RU95607U1 (en) | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE | |
| SU173449A1 (en) | SHRINKING SCALES FOR WEIGHING MOVING OBJECTS | |
| KR100219762B1 (en) | Fuel quanity measure gauge | |
| RU2777715C1 (en) | Method for measuring the load on the axle of a vehicle with temperature compensation using strain gauges (variants) | |
| RU2110047C1 (en) | Method of feremination of load mass in transport facility | |
| Sukhinets et al. | Smart dynamic weighing system | |
| SU1606872A1 (en) | Checking device for belt-conveyer weigher | |
| RU194374U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE WEIGHT OF THE WHEEL OF A MOVING CAR | |
| Mithun et al. | A New Auxiliary Steering Angle Sensor for Power-Steering in Four-Wheelers | |
| SU1427167A1 (en) | Method of measuring deformation of graduating cantilever strain-gauge beam of equal cross-section | |
| SU505912A1 (en) | Device for measuring model loads | |
| SU1158878A1 (en) | Method of measuring force | |
| SU1703987A1 (en) | Method of measuring deformation of parts and stability of balance flexible bearings | |
| SU478204A1 (en) | Method for measuring stiffness of elastic elements | |
| KR20040012620A (en) | The amount of rainfall measuring method using straingauge loadcell and tipping bucket | |
| SU963024A1 (en) | Device for registering the weight of load transported in motor vehicle body |