RU95607U1 - VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE - Google Patents
VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU95607U1 RU95607U1 RU2009125381/22U RU2009125381U RU95607U1 RU 95607 U1 RU95607 U1 RU 95607U1 RU 2009125381/22 U RU2009125381/22 U RU 2009125381/22U RU 2009125381 U RU2009125381 U RU 2009125381U RU 95607 U1 RU95607 U1 RU 95607U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- external electrical
- displacement sensor
- inductive
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Устройство для контроля загрузки автомобиля, содержащее весовоспринимающий узел в виде расположенного между рамой и задним мостом автомобиля датчика перемещения, соединенного с внешним электрическим устройством, отличающийся тем, что датчик перемещения выполнен индуктивным с внутренним штоком и с первичной электрической схемой выдачи сигнала, датчик размещен в корпусе, в котором установлены разъемы питания для индуктивного датчика и для внешнего электрического устройства. ! 2. Устройство для контроля загрузки автомобиля по п.1, отличающееся тем, что индуктивный датчик перемещения выполнен в цилиндрическом корпусе в виде высокочастотного трансформатора из намотанной на трубку из диэлектрического немагнитного материала по всей ее длине первичной обмотки, поверх которой на разных концах трубки намотаны две вторичные обмотки, шток выполнен из диэлектрического немагнитного материала с возможностью продольного перемещения в трубке и содержит металлический сердечник, первичная электрическая схема выполнена в виде задающего генератора, выход которого через усилитель соединен с первичной обмоткой высокочастотного трансформатора, выходы двух вторичных обмоток высокочастотного трансформатора соответственно раздельно через два детектора и два интегратора подсоединены к сумматору, выход которого через делитель напряжения подключен ко входу усилителя тока, а его выход подсоединен к разъему внешнего электрического устройства. ! 3. Устройство для контроля загрузки автомобиля по п.1, отличающееся тем, что внешнее электрическое устройство выполнено в виде микропроцессора, выход которого соединен со вхо 1. Device for monitoring vehicle loading, comprising a weighing unit in the form of a displacement sensor located between the frame and the rear axle of the vehicle, connected to an external electrical device, characterized in that the displacement sensor is inductive with an internal rod and with a primary electrical circuit for signal output, the sensor is placed in the housing in which the power connectors for the inductive sensor and for an external electrical device are installed. ! 2. The device for monitoring vehicle loading according to claim 1, characterized in that the inductive displacement sensor is made in a cylindrical body in the form of a high-frequency transformer made of a dielectric non-magnetic material wound on a tube along its entire length of the primary winding, over which two are wound at different ends of the tube secondary windings, the rod is made of dielectric non-magnetic material with the possibility of longitudinal movement in the tube and contains a metal core, the primary electrical circuit is made in as a master oscillator, the output of which through an amplifier is connected to the primary winding of a high-frequency transformer, the outputs of two secondary windings of a high-frequency transformer, respectively, are separately connected through two detectors and two integrators to an adder, the output of which is connected to the input of the current amplifier through a voltage divider, and its output is connected to the connector external electrical device. ! 3. The device for monitoring vehicle loading according to claim 1, characterized in that the external electrical device is made in the form of a microprocessor, the output of which is connected to the input
Description
Техническое решение относится к весоизмерительным устройствам и предназначено для измерения и индикации состояния загрузки автомобиля. Может быть использовано в транспортной отрасли для оперативного контроля загрузки автомобилей.The technical solution relates to weighing devices and is intended to measure and indicate the state of the vehicle loading. It can be used in the transport industry for the operational control of vehicle loading.
Известно «Устройство для взвешивания груза в автосамосвале» по авторскому свидетельству СССР №584192 от 15.12.1977 года, МПК G01G 19/08 - [1], содержащее датчики давления с электрическими преобразователями, измеряющими давление в гидроцилиндре механизма подъема платформы автосамосвала, причем выходы электрических преобразователей подсоединены к сумматору (интегратору) и далее к внешнему электрическому блоку контроля загрузки автосамосвала.It is known "Device for weighing cargo in a dump truck" according to USSR author's certificate No. 584192 dated 12/15/1977, IPC G01G 19/08 - [1], containing pressure sensors with electrical transducers that measure the pressure in the hydraulic cylinder of the lifting mechanism of the dump truck platform, with electrical outputs converters are connected to the adder (integrator) and then to the external electrical unit for loading the dump truck.
Недостатком устройства [1] является возможность его использования практически только для автосамосвалов с гидравлическим подъемом грузовой платформы, использование же предложенного технического решения для других транспортных средств без гидравлического подъема грузовой платформы невозможно. Кроме того, устройство сложно по своей конструкции и требует существенного изменения гидравлической системы механизма подъема платформы автосамосвала при установке устройства [1].The disadvantage of the device [1] is the possibility of its use almost exclusively for dump trucks with hydraulic lifting of the cargo platform, but the use of the proposed technical solution for other vehicles without hydraulic lifting of the cargo platform is impossible. In addition, the device is complex in design and requires a significant change in the hydraulic system of the lifting mechanism of the platform of the truck when installing the device [1].
Известно «Транспортное весовое устройство» по патенту РФ №2046300 от 20.10.1995 года, МПК G01G 19/12 - [2], содержащее тензометрические датчики, установленные в шинах транспортного средства, датчики давления, чувствительные элементы которых соединены с внутренними полостями шин, причем тензометрические датчики и датчики давления соединены с выходом генератора и входом многоканального усилителя, а многоканальный усилитель, преобразователь код аналог и внешний электрический блок контроля загрузки соединены между собою последовательно.It is known "Transport weighing device" according to the patent of the Russian Federation No. 2046300 of 10.20.1995, IPC G01G 19/12 - [2], containing strain gauges installed in the tires of the vehicle, pressure sensors, the sensitive elements of which are connected to the internal cavities of the tires, and strain gauge and pressure sensors are connected to the output of the generator and the input of the multichannel amplifier, and the multichannel amplifier, the analog code converter and the external electrical loading control unit are connected to each other in series.
Недостатком устройства [2] является его сложность и низкая достоверность информации, зависящей от множества второстепенных случайных факторов получаемой от датчиков, установленных в шинах автомобиля.The disadvantage of the device [2] is its complexity and low reliability of information depending on many secondary random factors received from sensors installed in the tires of the car.
Известно «Устройство для измерения и индикации состояния загрузки седельного тягача» по патенту РФ №2116207 от 27.07.1998 года, МПК В60Р 5/00, G01G 19/10 - [3], которое содержит измерительный орган в виде эластичного элемента, расположенный на седельно-сцепном устройстве колесного тягача для соединения с седельным прицепом между скользящей плитой и плитой седельно-сцепного устройства колесного тягача в зоне шкворня седельного прицепа, причем эластичный элемент может быть выполнен в виде датчика перемещения (пути), а на, по меньшей мере, одной оси тягача и/или седельного прицепа, имеющих систему пневматической подвески с правым и левым упругими элементами, расположен, по меньшей мере, один другой датчик давления или усилия, пневматически соединенный с нагнетательными полостями упругих элементов, при этом датчики давления соединены с электрическим индикаторным устройством.It is known "Device for measuring and indicating the loading state of a truck tractor" according to the patent of the Russian Federation No. 2116207 dated 07/27/1998, IPC ВРР 5/00, G01G 19/10 - [3], which contains a measuring body in the form of an elastic element located on the truck - a hitch of a wheeled tractor for connecting with a saddle trailer between a sliding plate and a plate of a fifth wheel hitch of a wheeled tractor in the area of a kingpin of a saddle trailer, the elastic element can be made in the form of a displacement sensor (path), and on at least one axis tractor and / or a saddle trailer having a pneumatic suspension system with right and left elastic elements, at least one other pressure or force sensor is located, pneumatically connected to the discharge cavities of the elastic elements, the pressure sensors being connected to an electric indicator device.
Недостатком устройства [3] является то, что оно применимо только для седельных тягачей и его использование для другого типа автомобилей затруднительно. Дополнительно недостатками устройства [3] являются сложность и трудность анализа показаний из нескольких разрозненных датчиков (из-за низкой достоверности информации).The disadvantage of the device [3] is that it is applicable only to tractor units and its use for another type of car is difficult. Additionally, the disadvantages of the device [3] are the complexity and difficulty of analyzing readings from several disparate sensors (due to the low reliability of the information).
Прототипом заявляемого технического решения является «Устройство для контроля загрузки автосамосвала» по патенту РФ №1619059 от 07.01.1991 года, МПК G01G 19/08 - [4], содержащее весовоспринимающий узел в виде расположенного между рамой и задним мостом автомобиля датчика перемещения, соединенного с внешним электрическим устройством. Устройство дополнительно содержит датчик положения кузова, датчик начала движения, а внешнее электрическое устройство содержит шифратор, пороговый блок, регистр начальной и фактической загрузки, коммутатор, сумматор, выход которого соединен с входом блока индикации, причем выход датчика перемещений соединен с входом шифратора, первый выход которого соединен с входом порогового блока, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, входы коммутации которого соединены соответственно с выходами датчиков начала движения и положения кузова, первый и второй выходы коммутатора подсоединены соответственно к первым регистров фактической и начальной загрузки, вторые входы которых соединены со вторым выходом шифратора, а выходы регистров фактической и начальной загрузки соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора.The prototype of the proposed technical solution is "Device for monitoring the loading of a dump truck" according to the patent of the Russian Federation No. 1619059 of 01/07/1991, IPC G01G 19/08 - [4], containing a load sensing unit in the form of a displacement sensor located between the frame and the rear axle of the vehicle, connected to external electrical device. The device further comprises a body position sensor, a motion start sensor, and the external electrical device comprises an encoder, a threshold unit, a register of initial and actual load, a switch, an adder, the output of which is connected to the input of the display unit, and the output of the displacement sensor is connected to the input of the encoder, the first output which is connected to the input of the threshold unit, the output of which is connected to the control input of the switch, the switching inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensors of the beginning of movement and body, the first and second outputs of the switch are connected respectively to the first registers of the actual and initial load, the second inputs of which are connected to the second output of the encoder, and the outputs of the registers of the actual and initial load are connected respectively to the first and second input of the adder.
Недостатками прототипа [4] следующие:The disadvantages of the prototype [4] the following:
- относительная сложность устройства из-за дополнительных датчиков положения кузова и начала движения;- the relative complexity of the device due to additional sensors of the position of the body and the beginning of the movement;
- необходимость обработки информации сразу от трех различных и разрозненных датчиков, что снижает достоверность получаемой информации и существенно увеличивает его стоимость;- the need for processing information immediately from three different and disparate sensors, which reduces the reliability of the information received and significantly increases its cost;
- нахождение блока индикации загрузки автосамосвала на самом автомобиле не отвечает современным задачам дистанционного контроля загрузки автомобиля и местоположения.- finding the dump truck loading indication unit on the vehicle itself does not meet modern tasks of remote monitoring of the vehicle loading and location.
Указанные недостатки ставят задачи создания простого, надежного и дешевого устройства контроля загрузки автомобиля, которое может быть установлено на любом грузовом автомобиле и позволять оперативно и дистанционно проводить его контроль.These shortcomings set the task of creating a simple, reliable and cheap device for monitoring vehicle loading, which can be installed on any truck and allow it to be quickly and remotely monitored.
Данные задачи решаются тем, что в устройстве для контроля загрузки автомобиля, содержащим весовоспринимающий узел в виде расположенного между рамой и задним мостом автомобиля датчика перемещения, соединенного с внешним электрическим устройством, датчик перемещения выполнен индуктивным с внутренним штоком и с первичной электрической схемой выдачи сигнала, датчик перемещения размещен в корпусе, в котором установлены разъемы питания для индуктивного датчика и для внешнего электрического устройства. Причем индуктивный датчик перемещения выполнен в цилиндрическом корпусе в виде высокочастотного трансформатора из намотанной на трубку из диэлектрического немагнитного материала по всей ее длине первичной обмотки, поверх которой на разных концах трубки намотаны две вторичные обмотки, шток выполнен из диэлектрического немагнитного материала с возможностью продольного перемещения в трубке и содержит металлический сердечник, первичная электрическая схема выполнена в виде задающего генератора, выход которого через усилитель соединен с первичной обмоткой высокочастотного трансформатора, выходы двух вторичных обмоток высокочастотного трансформатора соответственно раздельно через два детектора и два интегратора подсоединены к сумматору, выход которого через делитель напряжения подключен ко входу усилителя тока, а его выход подсоединен с разъему внешнего электрического устройства. Внешнее электрическое устройство выполнено в виде микропроцессора, выход которого соединен со входом GSM передатчика системы дистанционного контроля загрузки автомобиля.These tasks are solved by the fact that in the device for monitoring the loading of the vehicle, comprising a weighing unit in the form of a displacement sensor located between the frame and the rear axle of the vehicle, connected to an external electrical device, the displacement sensor is made inductive with an internal rod and with a primary electrical circuit for signal output, a sensor displacement is placed in the housing in which the power connectors for the inductive sensor and for an external electrical device are installed. Moreover, the inductive displacement sensor is made in a cylindrical body in the form of a high-frequency transformer made of a primary winding that is wound on a tube of dielectric non-magnetic material over its entire length, two secondary windings are wound at different ends of the tube, the rod is made of dielectric non-magnetic material with the possibility of longitudinal movement in the tube and contains a metal core, the primary electrical circuit is made in the form of a master oscillator, the output of which is connected through an amplifier with the primary winding of the high-frequency transformer, the outputs of the two secondary windings of the high-frequency transformer respectively separately through two detectors and two integrators are connected to the adder, the output of which is connected to the input of the current amplifier through a voltage divider, and its output is connected to the connector of an external electrical device. The external electrical device is made in the form of a microprocessor, the output of which is connected to the input of the GSM transmitter of the vehicle’s remote monitoring system for loading the car.
Кроме того, известно расположение «Датчика смещения» по патенту Японии №3451683 В2 от 29.09.2003 года, МПК G01B 7/00 - [5] между корпусом и колесом автомобиля, для измерения величины их относительного смещения, в зависимости от загрузки автомобиля.In addition, it is known the location of the "Displacement Sensor" according to Japanese patent No. 3451683 B2 dated September 29, 2003, IPC G01B 7/00 - [5] between the body and wheel of the car, to measure the magnitude of their relative displacement, depending on the load of the car.
Однако известный датчик смещения [5], выполнен резистивным, содержащим подвижный контакт, скользящий по поверхности резистора, что очень сильно снижает его надежность, особенно в условиях бездорожья и плохих погодных условиях.However, the known displacement sensor [5], made resistive, containing a movable contact, sliding on the surface of the resistor, which greatly reduces its reliability, especially in off-road and bad weather conditions.
По второму пункту формулы заявляемого технического решения известно выполнение «Схемы с линейно регулируемым дифференциальным трансформатором LVDT качестве датчика перемещения или датчика силы и способ использования такой схемы» по патенту Германии №10313021 В3 от 02.09.2004 года, МПК G01B 7/02 - [6], с одной первичной обмоткой и двумя вторичными обмоткам, выходы которых через соответственно два интегратора подсоединены к сумматору, выход которого подключен к разъему внешнего электрического устройства.According to the second paragraph of the formula of the claimed technical solution, it is known to perform “Schemes with a linearly adjustable differential transformer LVDT as a displacement sensor or a force sensor and a method for using such a scheme” according to German patent No. 10313021 B3 dated 02.09.2004, IPC G01B 7/02 - [6] , with one primary winding and two secondary windings, the outputs of which through respectively two integrators are connected to the adder, the output of which is connected to the connector of an external electrical device.
Однако и известном аналоге [6] и заявляемом техническом решении имеются существенные отличия. Так, в аналоге [6] из задающего генератора на первичную обмотку подаются «треугольные» сигналы (импульсы) с регулируемыми передними и задними фронтами, а в заявляемом техническом решении из за дающего генератора на первичную обмотку подаются короткие «прямоугольные» сигналы (импульсы), которые в двух вторичных обмотках индуцируют затухающие сигналы ударного возбуждения на частотах собственного резонанса этих обмоток. Также в заявляемом техническом решении поступающие из двух вторичных обмоток сигналы дополнительно пред усилением детектируются, а это в совокупности позволяет существенно понизить или устранить влияние фазовых параметров, снизить требования к геометрическим характеристикам самих обмоток и повысить чувствительность устройства в целом. Кроме того, в заявляемом техническом решении упрощается первичная электрическая схема, так как используется два операционных усилителя вместо 4÷5 по известному аналогу [6].However, the well-known analogue [6] and the claimed technical solution have significant differences. So, in the analogue [6] from the master oscillator, “triangular” signals (pulses) with adjustable leading and trailing edges are supplied to the primary winding, and in the claimed technical solution, short “rectangular” signals (pulses) are fed to the primary winding from the master oscillator, which in two secondary windings induce damped shock excitation signals at the natural resonance frequencies of these windings. Also, in the claimed technical solution, the signals coming from two secondary windings are additionally detected before amplification, and this together can significantly reduce or eliminate the influence of phase parameters, reduce the requirements for the geometric characteristics of the windings themselves and increase the sensitivity of the device as a whole. In addition, in the claimed technical solution, the primary electrical circuit is simplified, since two operational amplifiers are used instead of 4–5 according to the well-known analogue [6].
Дополнительно также известны:Additionally also known:
- «Датчик линейно изменяемого перемещения…» по патенту Великобритании №2405208 А1 от 23.02.2005 года, МПК G01B 7/00, G01D 5/20 - [7], с металлическим сердечником аксиально перемещаемым внутри корпуса с цилиндрической первичной обмоткой, поверх которой намотаны две вторичных обмотки.- "A linearly variable displacement sensor ..." according to UK patent No. 2405208 A1 of 02.23.2005, IPC G01B 7/00, G01D 5/20 - [7], with a metal core axially movable inside the housing with a cylindrical primary winding over which are wound two secondary windings.
- «Способ и устройство определения положения…» по патенту США №6541961 ВА от 01.04.2003 года, МПК G01B 7/00 - [8], по которому сигнал от индуктивного датчика линейного перемещения направляют на обработку в микропроцессорное устройство (компьютер).- "The method and device for determining the position ..." according to US patent No. 6541961 VA dated 01.04.2003, IPC G01B 7/00 - [8], according to which the signal from the inductive linear displacement sensor is sent for processing to a microprocessor device (computer).
- «Бесконтактный датчик» по Европейскому патенту №1580532 А1 от 28.09.2005 года, МПК G01D 5/12 - [9], корпус которого содержит штекерный разъем, электрически соединяющий датчик и внешнее электрическое устройство.- “Non-contact sensor” according to European patent No. 1580532 A1 of 09.28.2005, IPC G01D 5/12 - [9], the housing of which contains a plug connector, electrically connecting the sensor and an external electrical device.
Однако вышеперечисленные способы и устройства [7], [8] и [9] совместно (в совокупности) не применяются в виде датчика перемещения (в весовоспринимающем узле) устройства для контроля загрузки автомобиля. Другими словами способы и устройства [7], [8] и [9] не решают задачи создания простого, надежного и дешевого устройства контроля загрузки автомобиля, которое может быть установлено на любом грузовом автомобиле и позволять оперативно и дистанционно проводить его контроль.However, the above methods and devices [7], [8] and [9] together (in aggregate) are not used in the form of a displacement sensor (in a weight-sensing unit) of a device for monitoring vehicle loading. In other words, the methods and devices [7], [8] and [9] do not solve the problem of creating a simple, reliable and cheap device for monitoring vehicle loading, which can be installed on any truck and allow its control to be carried out quickly and remotely.
На фиг.1 представлено устройство для контроля загрузки автомобиля - в разрезе (вид с боку); на фиг.2 - устройство для контроля загрузки автомобиля - вид спереди; на фиг.3 - внешний вид устройства для контроля загрузки автомобиля; на фиг.4 - индуктивный датчик перемещения в разобранном виде; на фиг.5 - блок-схема устройства для контроля загрузки автомобиля (с первичной электрической схемой выдачи сигнала); на фиг.6 - первичная электрическая схема выдачи сигнала; на фиг.7 - устройство для контроля загрузки автомобиля с внешним электрическим устройством и GSM передатчиком системы дистанционного контроля загрузки автомобиля.Figure 1 shows a device for controlling the loading of a car - in a section (side view); figure 2 - device for controlling vehicle loading - front view; figure 3 is an external view of a device for controlling vehicle loading; figure 4 - inductive displacement sensor disassembled; figure 5 is a block diagram of a device for monitoring vehicle loading (with a primary electrical circuit for signal output); 6 is a primary electrical circuit for signal output; Fig.7 is a device for monitoring the loading of a car with an external electrical device and a GSM transmitter system for remote control of loading a car.
Устройство для контроля загрузки автомобиля, содержит весовоспринимающий узел в виде расположенного между рамой 1 и задним мостом 2 автомобиля индуктивного датчика перемещения 3 со штоком 4 из диэлектрического материала. Индуктивный датчик перемещения 3 состоит из полого цилиндрического корпуса, в котором установлены первичная электрическая схема выдачи сигнала 5, разъем 6 и расположенная аксиально по центральной оси цилиндрического корпуса 3 трубка 7 из диэлектрического немагнитного материала с намотанной по всей ее длине первичной обмотки 8, поверх которой на разных концах трубки 7 намотаны две вторичные обмотки 9 и 10. Внутри трубки 7 установлен с возможностью перемещения шток 4 с металлическим сердечником 11. Первичная электрическая схема выдачи сигнала 5 выполнена в виде задающего генератора 12, выход которого через усилитель 13 соединен с первичной обмоткой 8 высокочастотного трансформатора 14, выходы двух вторичных обмоток 9 и 10 высокочастотного трансформатора 14 соответственно раздельно через два детектора 15 и 16 и два интегратора 17 и 18 подсоединены к сумматору 19, выход которого через делитель напряжения 20 подключен ко входу усилителя тока 21, а его выход подсоединен с разъему внешнего электрического устройства 6. Индуктивный датчик перемещения 3 крепится к раме 1 и заднему мосту 2 автомобиля механическими связями с двумя степенями свободы. Внешнее электрическое устройство выполнено в виде микропроцессора, выход которого по результатам текущих дискретных вычислений соединен со входом GSM передатчика дистанционного контроля загрузки автомобиля и его местоположения.A device for monitoring the loading of a vehicle, comprises a weighing unit in the form of an inductive displacement sensor 3 located between the frame 1 and the rear axle 2 of the vehicle with a rod 4 of dielectric material. The inductive displacement sensor 3 consists of a hollow cylindrical body, in which a primary electrical circuit for signal output 5, a connector 6, and a tube 7 made of dielectric non-magnetic material axially located along the central axis of the cylindrical body 3 are installed with the primary winding 8 wound along its entire length, over which at the different ends of the tube 7 two secondary windings 9 and 10 are wound. Inside the tube 7, a rod 4 with a metal core 11 is mounted with the possibility of movement. The primary electrical circuit for signal 5 made in the form of a master oscillator 12, the output of which through the amplifier 13 is connected to the primary winding 8 of the high-frequency transformer 14, the outputs of the two secondary windings 9 and 10 of the high-frequency transformer 14, respectively, separately through two detectors 15 and 16 and two integrators 17 and 18 are connected to the adder 19, the output of which through the voltage divider 20 is connected to the input of the current amplifier 21, and its output is connected to the connector of an external electrical device 6. An inductive displacement sensor 3 is attached to the frame 1 and the rear axle 2 of the car mechanical bonds with two degrees of freedom. An external electrical device is made in the form of a microprocessor, the output of which, according to the results of current discrete calculations, is connected to the GSM input of a transmitter for remote control of the vehicle’s loading and its location.
Работает устройство для контроля загрузки автомобиля следующим образом: при загрузке - разгрузке автомобиля его рама 1 смещается относительно заднего моста 2, в свою очередь эти линейные перемещения датчик 3 преобразует в выходное напряжение. Измерение загрузки автомобиля производиться косвенным путем в соответствии с линейным перемещением штока 4 с металлическим сердечником 11 датчика 3. Первичная электрическая схема выдачи сигнала 5 питается от бортовой сети автомобиля, также через разъем 6. На выходе датчика (на разъеме 6) присутствует постоянное напряжение в зависимости от перемещения штока в пределах от 0 до 5 В. Первичная обмотка 8, вторичные обмотки 9 и 10, а также металлический сердечник 11 на штоке 4 образуют высокочастотный трансформатор 14. В первичной электрической схеме выдачи сигнала 5 задающий генератор 12 через усилитель 13 возбуждает импульсный ток в первичной обмотке 8 (намотанной на трубку 7 из диэлектрического немагнитного материала) и вызывает ударное возбуждение во вторичных обмотках 9 и 10 на частотах собственного резонанса. Переменное напряжение вторичных обмоток детектируется соответственно в детекторах 15 и 16 и через интеграторы 17 и 18 поступает на входы сумматора 19. С выхода сумматора 19, через делитель напряжения 20, сигнал, пропорциональный разности напряжений на его входе, поступает на вход усилителя тока 21. Далее сигнал из усилителя тока 21 через разъем 6 поступает на внешнее электрическое устройство - микропроцессор, соединенный со входом GSM передатчика системы дистанционного контроля загрузки автомобиля.A device for monitoring the loading of a vehicle works as follows: when loading and unloading a vehicle, its frame 1 is shifted relative to the rear axle 2, and sensor 3 converts these linear movements into output voltage. The vehicle load is measured indirectly in accordance with the linear movement of the rod 4 with the metal core 11 of the sensor 3. The primary electrical circuit for signal 5 is supplied from the vehicle's on-board network, also through connector 6. A constant voltage is present at the output of the sensor (at connector 6), depending from the movement of the rod in the range from 0 to 5 V. The primary winding 8, the secondary windings 9 and 10, as well as the metal core 11 on the rod 4 form a high-frequency transformer 14. In the primary circuit signal 5, the master oscillator 12 through the amplifier 13 excites a pulsed current in the primary winding 8 (wound on a tube 7 of a dielectric non-magnetic material) and causes shock excitation in the secondary windings 9 and 10 at the frequencies of its own resonance. The alternating voltage of the secondary windings is detected respectively in the detectors 15 and 16 and through the integrators 17 and 18 is fed to the inputs of the adder 19. From the output of the adder 19, through a voltage divider 20, a signal proportional to the voltage difference at its input is fed to the input of the current amplifier 21. Next the signal from the current amplifier 21 through connector 6 is fed to an external electrical device - a microprocessor connected to the GSM input of the transmitter of the vehicle’s remote monitoring system for loading the car.
При разработке конструкции индуктивного датчика перемещений, представленного на фиг.3 и фиг.4, максимально использованы стандартные изделия. Габаритные размеры цилиндрического корпуса датчика 50×289 мм. Масса индуктивного датчика перемещений, с учетом узлов компонентов крепления: 1,2 кг.When developing the design of the inductive displacement sensor, presented in figure 3 and figure 4, standard products are used to the maximum. Overall dimensions of the cylindrical body of the sensor 50 × 289 mm. The mass of the inductive displacement sensor, taking into account the components of the mounting components: 1.2 kg.
Из достоинств предложенного устройства для контроля загрузки автомобиля в виде индуктивного датчика перемещения с первичной электрической схемой можно отметить его нечувствительность к загрязнениям - пыли, маслу и т.д., и вредным факторам окружающей среды - влажности, коррозии, то есть его некритичность к внешним воздействиям. Устройство является бесконтактным: в конструкции индуктивного датчика присутствует значительный физический зазор, отделяющий электрическую и механическую части друг от друга, что уменьшает износ и повышает надежность. Устройство имеет возможность широкой интеграции (по установке) на различных типах грузовых автомобилей, обладает простотой конструкции, и, следовательно, высокой ее надежностью, а также имеет высокую достоверность и точность выдаваемой информации. Дополнительно можно отметить низкую стоимость устройства и возможность с помощью него осуществлять дистанционный контроль загрузки автомобиля.Among the advantages of the proposed device for monitoring vehicle loading in the form of an inductive displacement sensor with a primary electrical circuit, one can note its insensitivity to pollution - dust, oil, etc., and harmful environmental factors - humidity, corrosion, that is, its uncriticality to external influences . The device is non-contact: in the design of the inductive sensor there is a significant physical gap separating the electrical and mechanical parts from each other, which reduces wear and increases reliability. The device has the possibility of wide integration (installation) on various types of trucks, has the simplicity of design, and, therefore, its high reliability, and also has high reliability and accuracy of the information issued. Additionally, it is possible to note the low cost of the device and the ability to use it to remotely control the vehicle load.
Полагаем, что предложенное устройство обладает всеми критериями изобретения, так как:We believe that the proposed device has all the criteria of the invention, since:
- Устройство для контроля загрузки автомобиля в совокупности с ограничительными и отличительными признаками формулы изобретения является новым для общеизвестных устройств и, следовательно, соответствует критерию "новизна";- A device for monitoring vehicle loading in conjunction with the restrictive and distinctive features of the claims is new to well-known devices and, therefore, meets the criterion of "novelty";
- совокупность признаков формулы изобретения устройства не известна на данном уровне развития техники и не следует общеизвестным правилам конструирования устройств для контроля загрузки автомобилей, что доказывает соответствие критерию "изобретательский уровень";- the totality of the features of the claims of the invention of the device is not known at this level of technology and does not follow well-known rules for the design of devices for controlling vehicle loading, which proves compliance with the criterion of "inventive step";
- конструктивная реализация устройства для контроля загрузки автомобиля не представляет никаких конструктивно-технических и технологических трудностей, откуда следует соответствие критерию "промышленная применимость".- the constructive implementation of the device for monitoring vehicle loading does not present any structural, technical and technological difficulties, which implies compliance with the criterion of "industrial applicability".
Литература:Literature:
1. Авторское свидетельство СССР №584192 от 15.12.1977 г., МПК G01G 19/08, «Устройство для взвешивания груза в автосамосвале».1. USSR author's certificate No. 584192 dated 12/15/1977, IPC G01G 19/08, "Device for weighing cargo in a dump truck."
2. Патент РФ №2046300 от 20.10.1995 г., МПК G01G 19/12, «Транспортное весовое устройство».2. RF patent No. 2046300 of 10.20.1995, IPC G01G 19/12, "Transport weighing device."
3. Патент РФ №2116207 от 27.07.1998 г., МПК В60Р 5/00, G01G 19/10, «Устройство для измерения и индикации состояния загрузки седельного тягача».3. RF patent No. 2116207 of 07.27.1998, IPC ВРР 5/00, G01G 19/10, "Device for measuring and indicating the load state of a truck tractor."
4. Патент РФ №1619059 от 07.01.1991 г., МПК G01G 19/08, «Устройство для контроля загрузки автосамосвала» - прототип.4. RF patent No. 1619059 dated 01/07/1991, IPC G01G 19/08, “Device for controlling the loading of a dump truck” - prototype.
5. Патент Японии №3451683 В2 от 29.09.2003 г., МПК G01B 7/00, «Датчика смещения».5. Japan Patent No. 3451683 B2 dated September 29, 2003, IPC G01B 7/00, “Displacement Sensor”.
6. Патент Германии №10313021 В3 от 02.09.2004 г., МПК G01B 7/02, «Схема с линейно регулируемым дифференциальным трансформатором LVDT качестве датчика перемещения или датчика силы и способ использования такой схемы».6. German patent No. 10313021 B3 dated 02.09.2004, IPC G01B 7/02, “Scheme with linearly adjustable differential transformer LVDT as a displacement sensor or force sensor and how to use such a scheme”.
7. Патент Великобритании №2405208 А1 от 23.02.2005 г., МПК G01B 7/00, G01D 5/20, «Датчик линейно изменяемого перемещения…»7. UK patent No. 2405208 A1 of 23.02.2005, IPC G01B 7/00, G01D 5/20, "Sensor linearly variable displacement ..."
8. Патент США №6541961 ВА от 01.04.2003 г., МПК G01B 7/00, «Способ и устройство определения положения…».8. US patent No. 6541961 VA dated 04/01/2003, IPC G01B 7/00, "Method and device for determining the position ...".
9. Европейский патент №1580532 А1 от 28.09.2005 г., МПК G01D 5/12, «Бесконтактный датчик».9. European patent No. 1580532 A1 of 09.28.2005, IPC G01D 5/12, "Contactless sensor."
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009125381/22U RU95607U1 (en) | 2009-07-02 | 2009-07-02 | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009125381/22U RU95607U1 (en) | 2009-07-02 | 2009-07-02 | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95607U1 true RU95607U1 (en) | 2010-07-10 |
Family
ID=42684968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009125381/22U RU95607U1 (en) | 2009-07-02 | 2009-07-02 | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU95607U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2561247A (en) * | 2017-04-07 | 2018-10-10 | Vehicle Weighing Solutions Ltd | Vehicle weighing apparatus |
-
2009
- 2009-07-02 RU RU2009125381/22U patent/RU95607U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2561247A (en) * | 2017-04-07 | 2018-10-10 | Vehicle Weighing Solutions Ltd | Vehicle weighing apparatus |
GB2561247B (en) * | 2017-04-07 | 2020-10-07 | Vehicle Weighing Solutions Ltd | Vehicle weighing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9372125B2 (en) | Load detecting device | |
CN104006871B (en) | Vehicle load measures displacement transducer | |
US9097573B2 (en) | On-board device for measuring the weight of an aircraft and the position of its center of gravity | |
CN109932033B (en) | Dynamic weighing system and method for deflection and presence measurement using the same | |
US20240140158A1 (en) | Force-measuring device | |
RU95607U1 (en) | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE | |
RU2116207C1 (en) | Device for measuring and indicating state of load of bolster-type trailer | |
US6307164B1 (en) | Pneumatic load measuring device for vehicles | |
US3443652A (en) | Vehicle weighing device | |
CN104359541A (en) | Simple vehicle weighing device and method | |
US20010009206A1 (en) | Vehicle load detection apparatus | |
US20190041284A1 (en) | Magnetoelastic Shear Force Sensor with Interference Field Compensation and Method | |
CN110455385A (en) | A kind of vehicle-mounted leaf spring weighing sensor | |
CN202264695U (en) | Weighing sensing system based on detection of axle housing deformation of vehicle | |
KR20000011058A (en) | Measuring system of vehicle load figure | |
EP3645984B1 (en) | A weighing device | |
CN211553027U (en) | Vehicle weighing device and vehicle | |
GB2256718A (en) | Load-measuring method and apparatus for vehicles | |
SE543789C2 (en) | A weighing arrangement configured to be mounted on a lift device | |
WO1993006442A1 (en) | Axle loading measuring device for trucks | |
RU2793219C1 (en) | Device for recording the useful work of a vehicle | |
RU172237U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE FULL WEIGHT OF THE CAR | |
EP3915810B1 (en) | System and method for measuring tread depth of a pneumatic tyre | |
CN111089641B (en) | Vehicle weighing device and vehicle | |
Nikishechkin et al. | Fluxgate Sensors for Onboard Weighing Systems of Heavy-Duty Dump Trucks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160703 |