местами погрузк , датчиками положени приводов управлени грузопотоками, дополнительными определител ми по- р дковых номеров загружаемых трансгюртных средств и дополнительными весоизмерительными блоками,а по числу транспортных средств в транспортной це пи дополнительными вычитающими блоками контрол степени загрузки и блоками индикации, цеп ми разрешени записи начального кода, группами цепей разрешени включени грузопотоков по числу мест погрузки в каждо группе и группами индикаторов грузопотоков по числу мест погрузки в каждой группе, причем однииз выходов датчиков положени загружаемых транспортных средств, выходы весоизмерительных блоков, определителей пор дкового номера загружаемого транспортного средства и датчиков положени приводов управлени грузопотоками соединены со входами коммутатора , который выполнен многоканальным другие выходы датчиков положени загружаемых транспортных средств соединены со входами соответствующих определителей пор дкового номера транспортных средств, выходаи многоканального коммутатора соединены с цеп ми разрешени включени , грузопотоков , со входами индикаторов грузоцотоков и через соответствующие сумматоры - с одними из входов вычитающих блоков контрол степени загрузки , к другим входам которых подключены цепи разрешени записи начального кода. places of loading, position sensors of drives for controlling cargo flows, additional determinants of serial numbers of loaded transhyurt means and additional weight measuring blocks, and according to the number of vehicles in the transport chain additional subtractive load control units and display blocks, starting code recording resolution chains , groups of chains permitting the inclusion of cargo traffic by the number of loading points in each group and by groups of cargo flow indicators by the number of loading points in Each group, one of the outputs of the sensors of the position of the loaded vehicles, the outputs of the weighing units, determinants of the sequence number of the loaded vehicle and the sensors of the drives for controlling the flow of goods are connected to the inputs of the switch, which is made by multichannel other outputs of the sensors of the loaded vehicles vehicle number, the output of the multi-channel switch are connected to Switches on the load flow, with the inputs of the load flow indicators and through the corresponding adders - with one of the inputs of the subtractive load level control blocks, to the other inputs of which the starting code recording circuits are connected.
На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство дл автоматического контрол погрузки транспортных средств 1.1... 1.П содержит весоизмерительные блоки 2.1...2.П, установленные на каждом месте погрузки у выпускных отверстий 3 .1...3.п бункера 4,.акустические, фотоэлектронные или другие датчики 5 .1. .. 5 . п положени транспортных средств,зоны чувствительности которых совмещены с г естами погрузки,определители 6.1. .. 6 Пор дкового номера загружаемого транспортного средства (вагона под соответствующим отверстием, многоканальный коммутатор 7 с управл ющим входами 8.1...8.п, цепи 9.1...9.m разрешени записи начального кода, группы цепей 10.1...10.т разрешени включени грузопотоков по числу мест погрузки в каждой группе, сумматоры 11.1.. . 11.m, вычитающие блоки 12.1...12.т контрол степени загрузки с блоками 13.1...13.т визуальной индикации, группы индикаторов 14.1...14.т по числу мест погрузки в каждой группе, ишфратор 15 нормы загрузки с цеп ми 16.1...16.т ввода грузоподъемности транспортных средст 1.1...1.П и датчики 17.1...17.П положени приводов управлени грузопотоками . При этом количество весоизмерительных блоков 2.1...2.П, датчиков 5.1...5.П и 17.1...17.П, а также определителей б. 1.. . 6 . п пор дкового номера транспортного средства, наход щегос под погрузкой, соответствует коли.честву мест погрузки, а количество сумматоров 11.1,..11.т, вычитающих блоков 12.1...12.т контрол степени загрузки с блоками индикации 13.1...13.т, индика;торов 14.1...14.т грузопотоков, цепей 10.1...10.т и 9.1...9.т соответствует максимально возможному количеству транспортных средств в транспортной .цепи. Датчики 17.1...17.П положени приводов управлени грузопотоками представл ют собой, в частности , двухпозиционные релейные датчики , характеризующие состо ние затворов выпускных отверстий (Открыто Закрыто } , и св заны со входами многоканального коммутатора 7, с другими входами которого св заны выходы импульсных весоизмерительных блоков 2.1...2.П, выходы датчиков. 5.1...5.П положени загружаемых транспортных средств и выходы определителей б.1... б. п пор дковых номеров загружаемых транспортных средств, которые могут быть выполнены на основе реверсивных счетчиков импульсов , счётные входы которых подк;почены ко вторым выходам датчиков 5.1. ..5 . п . Выходы многоканального коммутатора образуют р д групп по масимально возможному числу транспортных средств в транспортной цепи. Группы выходов соединены со входами вычитающих 12....2.m блоков контрол степени за.грузки через соответствующие сумматоры 11.1. . .11.т, со входами индикаторов 14.1...14.т грузопотоков и подключены к цеп м 10 .1. .. 10 . m разр.ешени включени грузопотоков. Ко входам вычитающих блоков12.1...12.т подключены цепи ,9.1.. .9.m разрешени записи начального кода И шифратор 15 загрузки , к которому в свою очередь подключены цепи 1б.1...1б.т ввода грузоподъемности транспортных средств. Дл автоматизации дозированной пйгруки вагонов устройство может быть снажено цеп ми 18.1...18.т контрол недогруза, которые подключены к выходам вычитающих блоков 12.1...12.т, и цеп ми 19.1...19.т контрол производительности загрузки, которые подключены к выходам сумматоров 11.1.;. 11.т.The device for automatic control of the loading of vehicles 1.1 ... 1.P contains weighing units 2.1 ... 2.P installed on each loading point at the outlets 3 .1 ... 3.p of the bunker 4, acoustic, photoelectronic or other sensors 5 .1. .. five . Positions of vehicles whose sensitivity zones are combined with loading points are determined by 6.1. .. 6 The serial number of the vehicle being loaded (the car under the corresponding opening, the multichannel switch 7 with the control inputs 8.1 ... 8.p, the circuit 9.1 ... 9.m of the resolution of the start code recording, the group of circuits 10.1 ... 10 . permission to turn on cargo traffic by the number of loading points in each group, adders 11.1 ... 11.m, subtractive blocks 12.1 ... 12.t control the degree of loading with blocks 13.1 ... 13.t visual display, groups of indicators 14.1. ..14.t according to the number of loading places in each group, isfrator 15 loading rates with chains of 16.1 ... 16.t entering the load capacity of trans sport tools 1.1 ... 1.P and sensors 17.1 ... 17.P position of the drives for controlling the cargo flows. At the same time, the number of weighing units 2.1 ... 2.P, sensors 5.1 ... 5.P and 17.1 ... 17 .P, as well as determinants of b. 1 .... 6. Of the order number of the vehicle under loading, corresponds to the number of loading places, and the number of adders 11.1, .. 11.t, subtracting blocks 12.1 ... 12.t control the degree of loading with display units 13.1 ... 13.t, indica; tori 14.1 ... 14.t cargo traffic, chains 10.1 ... 10.t and 9.1 ... 9.t corresponds to the maximum possible number of transportredstv transport .tsepi. The sensors 17.1 ... 17.P of the position of the actuators for controlling the flow of traffic are, in particular, two-position relay sensors that characterize the state of the gates of the outlet openings (Open Closed}, and are connected to the inputs of the multi-channel switch 7, the other outputs of which are connected pulse weight measuring units 2.1 ... 2.P, sensor outputs. 5.1 ... 5.P. Positions of loaded vehicles and outputs of determinants b.1 ... bp of serial numbers of loaded vehicles, which can be made on the basis of re Pulse counters, counting inputs of which are connected to the second sensor outputs 5.1. ... 5. p. The outputs of the multichannel switch form a number of groups according to the maximum possible number of vehicles in the transport circuit. The groups of outputs are connected to the inputs of the subtracting 12 .... 2.m units of control of the degree of load through the corresponding adders 11.1. .11. T, with inputs of indicators 14.1 ... 14.t of the traffic flows and are connected to the circuit 10 .1. .. ten . m permits the inclusion of traffic. Circuits are connected to the inputs of the subtracting blocks 12.1 ... 12.t, 9.1 ... .9.m permission to write the initial code And the encoder 15 loads, to which, in turn, circuits 1b.1 ... 1b. means. To automate the dosed paygruk of cars, the device can be equipped with chains 18.1 ... 18.t of underload control, which are connected to the outputs of subtraction units 12.1 ... 12.t, and chains 19.1 ... 19.t of loading performance, which connected to the outputs of the adders 11.1.;. 11.t.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Перед подачей транспортных средст ( вагонов) 1.1... 1.П состава непосредственно на погрузку под погрузочный бункер 4 с выпускными отверсти ми 3.1...3. п с помощью оператора илиBefore supplying vehicles (wagons) 1.1 ... 1.P of the train directly for loading under the loading bunker 4 with outlets 3.1 ... 3. n with the help of an operator or
автоматически производитс ввод величины грузоподъемности транспортных средств по цеп м 16.1...16.m и выдача разрешени записи этих величин в вычитающие блоки (счетчики 12.1...12.П1 в соответствии с пор дKOBtJMH номерами транспортных средств в транспортной цепи по цеп м 9.1... 9.т. При этом шифратор 15 запишет в .вычитающие блоки (счетчики) 12.1... 12.m коды технических норм загрузок транспортных средств так,что в вычитающем блоке 12.1 отражаетс норма загрузки первого транспортного средства 1.1 (счита против направлени подачи состава), в блоке 12.2 - второго транспортного средства 1.2 и т.д. В процессе подачи состава на пункты погрузки при достижении каждым вагоном зоны чувствительности датчиков 5.1. .. 5. п последние формируют импульсы, которые поступают в соответСтвующие определители б . 1. ..6.п пор дковых номеров загружаемых транспортных средств, причем каждый из них сформирует выходной код, соответствующий пор дковому номеру вагона в составе, наход щегос в данный момент под соответствующим выпускным отверстием. Например, если первый вагон состава находитс под выпускны отверстием 3.1, то блок 6.1 сформиру ет код, соответствующий первому по-, р дковому номеру вагона состава. Воздействие указанного кода на управл ющий вход 8.1 коммутатора 7 приводит к тому,что потенциал с выхода датчи ка 5.1 поступает на одну из цепей 10.1, т.е. в данной цепи сформируетс разрешение на открытие затвора выпускного отверсти 3.1. При открытии затвора выпускного отверсти 3.1 сыпучий груз поступает в первый вагон, причем выход импульсного весоизмерительного блока 2.1 через коммутатор 7 подключаетс к одному из входов сумматора 11.1. Одновременно аналогичным образом выход датчика 17.1 положени привода выпускного отверсти 3 .1 возбуждает один из группы индикаторов 14.1,представл оператору информацию о том, что груз поступает из выпускного отверсти 3.1 в первый вагон состава. Через сумматор 11.1 весовые импульсы, число которых отражает количество груза, прошедшего через выпускное отверстие 3.1 в первый вагон, поступают на вычитающий вход блока 12.1, соответст вующего первому вагону состава. Таким образом, по мере загрузки первого вагона величина блока 12.1, соответствующа грузоподъемности этого вагона, уменьшаетс и соответствует величине его недогруза до его технической нормы. Величина недогруза вагона поступает одновременно на вход блока 13.1 цифровой индикации, .а также к цеп м 18.1 контрол недогруза , которые могут быть использованы дл автоматизации дозированной погрузки. Если в процессе дальнейшего движени вагон поступает под выпускное отверстие 3.2, то датчик 5.2 и определитель 6.2 на управл ющий вход 8.2 коммутатора 7 выдают соответствующий первому вагону состава . Аналогичным образом в другой цепи из группы 10.1 по вл етс разрешение на открытие затвора выпускного отверсти 3.2, и сыпучий груз поступает в первый вагон через выпускное отверстие 3.2. При этом весоизмерительный блок 2.2 подключаетс через коммутатор 7 к одному из входов сумматора 11.1. При одновременной загрузке первого вагона из выпускных отверстий 3.1 и 3.2 частотный сумматор 11.1 суммирует импульсы поступающие с измерительных блоков 2,2 и 2,1 так, что в цепи 19.1 контрол текущей производительности загрузки может быть измерена сутимарна производительность загрузки первого вагона, а в вычитающем блоке 12.1 по прежнему отражаетс уменьшающийс недогруз этого вагона. Кроме того, при включении привода затвора выпускного отверсти 3.2 поступает сигнал на один из группы индикаторов 14.1. Если первый вагон выходит из под выпускного отверсти 3.1, то выход датчика 5.1 сформирует потенциал, который запрещает включение привода затвра выпускного отверсти 3.1 (запрещение подаетс в соответствующую цепь из группы 10.1) . Аналогично при достижении задней кромки вагона зоны чувствительности датчика 5.2 в цепи 10.1 по вл етс запрещение включени привода затвора выпускного отверсти 3.2. Если в процессе дальнейшего движени состава под выпускное отверстие 3.1 попадает второй вагон состава, то определитель 6.1 сформирует код, соответствующий пор дковому номеру этого вагона в сос .таве. При этом в одной из цепей 10,2 по вл етс разрешение на открытие затвора выпускного отверсти 3.1, и при загрузке второго вагона в вычитающем блоке 12.2 фиксируетс текущее значение недогруза этого вагона , которое визуально на индикаторе 13.2. В дальнейшем процесс контрол происходит точно так же,как это указано дл первого вагона.The vehicle load capacity is automatically entered along the 16.1 ... 16.m chains and the permission is given to write these quantities to the subtraction blocks (counters 12.1 ... 12.P1 in accordance with the number of vehicles in the transport chain in chains 9.1 ... 9.t. At the same time, the encoder 15 will write into the subtractive blocks (counters) 12.1 ... 12.m the codes of technical loads of vehicles so that in subtraction block 12.1 reflects the load rate of the first vehicle 1.1 (counting against feed composition), in block 12.2 - the second t 1.2 means of transport, etc. In the process of supplying a consignment to loading points when each car reaches the sensor sensitivity zone of 5.1 ... 5. n, the latter form pulses that flow into the corresponding determinants of the b. loaded vehicles, each of which will form an output code corresponding to the serial number of the car in the composition, which is currently under the corresponding outlet. For example, if the first car of the train is under the outlet port 3.1, then block 6.1 will form a code corresponding to the first serial number of the car of the train. The effect of the indicated code on the control input 8.1 of the switch 7 leads to the fact that the potential from the output of the sensor 5.1 goes to one of the circuits 10.1, i.e. In this circuit, a permit is formed to open the shutter of the outlet 3.1. When opening the shutter of the outlet 3.1, the bulk load enters the first car, and the output of the pulse weighing unit 2.1 through the switch 7 is connected to one of the inputs of the adder 11.1. At the same time, in a similar way, the output of the drive position actuator 17.1 of the outlet opening 3 .1 excites one of the group of indicators 14.1, informing the operator that the load is coming from the outlet 3.1 to the first car of the train. Through the adder 11.1, the weight pulses, the number of which reflects the amount of cargo passing through the exhaust port 3.1 into the first car, are fed to the subtracting input of the block 12.1, corresponding to the first car of the train. Thus, as the first car is loaded, the size of the block 12.1, corresponding to the carrying capacity of this car, decreases and corresponds to the value of its underload to its technical standard. The value of the underload of the car enters simultaneously to the input of the digital display unit 13.1, and also to the chains 18.1 of the underload control, which can be used to automate the metered loading. If, in the course of further movement, the car enters under the outlet opening 3.2, then sensor 5.2 and determinant 6.2 to the control input 8.2 of switch 7 deliver the train corresponding to the first carriage. Similarly, another circuit from group 10.1 is allowed to open the shutter of outlet 3.2, and bulk cargo enters the first car through outlet 3.2. The weight measuring unit 2.2 is connected via the switch 7 to one of the inputs of the adder 11.1. With simultaneous loading of the first car from outlet openings 3.1 and 3.2, frequency adder 11.1 sums the pulses from measuring units 2.2 and 2.1 so that, in circuit 19.1 of monitoring the current load capacity, the actual load capacity of the first car can be measured, and in the subtraction unit 12.1 is still reflected the decreasing underload of this car. In addition, when the shutter drive is turned on, the outlet 3.2 receives a signal to one of the group of indicators 14.1. If the first car goes out from under the outlet 3.1, then the output of sensor 5.1 will form a potential that prohibits turning on the shutter drive of the outlet 3.1 (the prohibition is fed into the appropriate circuit from group 10.1). Similarly, when reaching the rear edge of the car, the sensitivity zone of sensor 5.2 in circuit 10.1 prohibits the activation of the shutter drive of the outlet 3.2. If, in the course of further movement of the train, the second car of the train enters the outlet port 3.1, then the determinant 6.1 will form a code corresponding to the sequence number of this car in the train. In this case, the permission to open the shutter of the outlet opening 3.1 appears in one of the chains 10.2, and when the second car is loaded, the subtractor 12.2 records the current underload value of this car, which is visually displayed on the indicator 13.2. In the future, the control process is exactly the same as indicated for the first car.
Таким образом, предложенное устройство по сравнению с известными позвол ет осуществл ть контроль одновременной погрузки нескольких транспортных средств без остановки на врем погрузки состава, и тем самым значительно повышаетс производительность погрузки.Thus, the proposed device, in comparison with the known ones, makes it possible to control the simultaneous loading of several vehicles without interruption during the loading of the train, and thus the loading performance is significantly improved.