соwith
СПSP
о со 11 Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл записи на диаграммной ленте совокупности технологических параметр ( двух или более одновременно) в виде кривой. По основному авт.св. К 958857 известно устройство дл регистрации значений контролируемых параметров, содержащее датчики технологических параметров, входной коммутатор, измерительную схему, реверсивньй двигатель привода каретки печатающего механизма, синхронный двигатель привода диаграммной ленты, св занньй механически с печатающим механизмом входным коммутатором, вторым коммутатором и профилированным кулачком, взаимодействующим с нормально разомк нутыми контактами, включенными между выходом повторител сигналов датчиков , механически св занного с реверсивным двигателем, и входами второго коммутатора и счетчика импульсов, а также квантователь сигналов, подключенный к выходам второго коммутатора ,блоки пам ти, включенные между вы ходами квантователей и входами дешифра тора, цифроанаЛоговый преобразователь включенньй между выходами дешифратора и одним из входов входного коммутатора , формирователь импульсов сброса, соединенный с выходом счетчика , и элемент задержки, включенный между формирователем импульсов сброса и входами сброса блока пам ти Ij. Недостаток прототипа заключаетс в ограниченных функциональных возможност х , так как устройство-прототип не обеспечивает формирование и регистрацию нескольких показателей физического состо ни объекта управлени по значени м кодовой кривой, характеризующих различные режимы функционировани объекта. Так, например, дл управлени доменной печью необходимо по сочетанию значений сигналов с одних и тех же датчиков оценивать развитие шихтового режима, теплового режима, шлакового , газодинамического и т.д. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл регистрации значений контролируемых параметров введены последовательно соеди7 ненные дополнительный блок дискриминаторов , управл емый задатчик сигналов и функциональный преобразователь, при зтом выход цифроаналогового преобразовател соединен с входом блока дискриминаторов и вторым входом функционального преобразовател , а выход последнего подключен к одному из входов входного коммутатора. На чертеже представлена структурна схема устройства дл регистрации значений контролируемых параметров (двух технологических параметров при трех уровн х их квантовани и одним обобщенным показателем физического состо ни объекта). Устройство содержит датчики 1-1 и 1-2 технологических параметров, нормирующие преобразователи 2-1 и 2-2, первьй входной коммутатор 3, измерительную схему 4, электронный усилитель 5, реверсивный двигатель 6 привода кареткиС инструментом 7 регистрации, носитель 8 записи в виде диаграммной ленты, синхронный двигатель 9, повторитель 10 сигналов , профилированньй кулачок 11, нормально разомкнутые контакты 12, счетчик 13 импульсов, формирователь 14 сбрасывающего импульса элемент; 15 задержки, второй коммутатор 16, устройства 17-1 и 17-2 квантовани сигналов с первого и второго датчиков соответственно по числу датчиков. состо щие из дискриминаторов (пороговых элементов) 18 и схем 19 антисовпадений , запоминающие устройства 20-1 и 20-2, содержащие по три чейки 21 пам ти (по числу уровней квантовани сигналов) дешифратор 22, выполненньй из схем 23 совпадений, цифроаналоговый преобразователь 24, блок 25 дискриминаторов, управл емьй задатчик 26 сигналов функциональньй преобразователь 27, содержащий блоки 28-30 вычитани , блок 31 умножени , блок 32 делени и сумматор 33. Устройство работает следующим образом. Электрические сигналы с датчиков 1-1 и 1-2, пропорциональные значени м измер емых технологических параметров , поступают на нормирующие преобразователи 2-1 и 2-2 соответственно, вьшолйенные в виде, например, делителей напр жени , где осуществл етс приведение сигналов к одному диапазону изменени . Коммутатор 3, выполненный в виде двухполюсного переключател и управл емый двигателем 9, подключает в начале каждого цикла регистрации выход нормирующего преоб разовател 2-1 к входу измерительной схемы 4, соединенной с усилителем 5, который управл ет двигателем 6. Последний перемещает каретку с. инструментом 7 регистрации и движок расхода измерительной схемы 4 до уравновешивани сигнала с преобразовател 2-1, Одновременно с перемещением каретки и движка реохорда измери тельной схемы двигатель 6 перемещает реохорд повторител 10 сигналов и, следовательно, каждому значению регистрируемого сигнала соответствует равнозначное положение движков реохордов измерительной схемы 4 и устройства 10 дистанционной передачи показаний. В момент наступлени равновеси сигнала на входе усилител становитс равным нулю, двигатель 6 останавливаетс , двигатель 9 через механизм привода воздействует на печатающий механизм 7, который отпечатывает на равномерно движущейс диаграммной ленте 8 точку и цифру, соответствующую номеру датчика, подключенного к входу измерительной схемы 4: положение точки по ширине пропорционально величине сигнала, поступающего с датчика. В этот же момент кулачок 11 закрепленный на валу синхронного двигател 9, замыкает нормально разомкнутые контакты 12, через которые электрический сигнал от повторител 10 сигналов, поступает на вход коммутатора 16 и счетчик 13 импульсов. С первого выхода коммутатора 16 сигнал, пропорциональный нормированному значению первого технологическо го параметра, поступает на вход устройства 17-1 квантовани первого параметра. Устройство 17-1 квантовани содержит при трех уровн х квантовани сигнала четыре дискриминатора (пореговых элементов) 18 с общими входами подключенными к первому выходу второ го коммутатора 16, и три схемы .19 антисовпадений. Аналогично устроено устройство 17-2 квантовани , но входы его дискриминаторов подключены к второму выходу второго коммутатора 16. Дискриминаторы 18 вьтолнены в виде , например, триггерных схем с одним устойчивым состо нием равновеси , которые срабатывают, если на их вход поступает сигнал, превышающий некоторый пороговый уровень. Пороги срабатывани соседних дискриминаторов отличаютс на величину интервала квантовани сигнала по уровню. Схемы 19 антисовпадений представл ют собой логические устройства, которые срабатывают трлько в том случае, если на один вход схемы поступает сигнал, а на другой нет. Таким образом, при поступлении сигнала на вход устройства 17-1 квантовани сигнал по витс на выходе той схемы 19 антисовпадений, котора подключена к дискриминаторам 18 с порогами срабатывани выше и ниже уровн поступившего входного сигнала. Сигнал с выхода сработавшей схемы 19 антисовпадений устройства 17-1 квантовани поступает на информационный вход чейки 21 пам ти блока 20-1 .пам ти. Блок 20-1.пам ти сигналов первого датчика содержит три чейки 21 пам ти, входы которых подключены непосредственно к выходам соответствующих схем 19 антисовпадений устройства 17-1 квантовани . Кажда чейка 21 пам ти вьшолнена в виде триггерной схемы с двум устойчивыми состо ни ми равновеси и с двум входами - информационным и сбрасывающим. При поступлении сигнала на информационный вход чейки 21 пам ти схема приходит в одно из состо ний равновеси , а на выходе ее формируетс сигнал , фиксиру тем самым сигнал из устройства 17-1 квантовани . Далее сигнал с выхода чейки 21 пам ти блока 20-1 пам ти поступает в дешифратор 22 на вход одной из схем 23 совпадений, подключенной непосредственно к выходу сработавшей чейки 21 пам ти. Через интервал времени, требуемый дл обработки сигнала с первого датчика 1-1, коммутатор 3 подключает к входу измерительной схемы 4 выход второго нормирующего преобразовател 2-2. Обработка сигнала с преобразовател 2-2 происходит аналогично обработке сигнала с преобразовател 2-1. Таким образом, в результате обработки сигналов с датчиков 1-1 и 1-2 на вход соответствующей схемы 23 сов падений дешифратора 22 поступают два сигнала с чеек 21 пам ти блоков 20-1 и 20-2 пам ти, подключенных к выходам сработавших схем 19 антисовпадений устройств 17-1 и квантовани . При этом на выходе соответствуклцей схемы 23 совпадени дешифратора 22 формируетс электрический сигнал. Выходы дешифратора 22 подключены к соответствующим входам цифроаналогового преобразовател 24, на выходе которого формируетс аналоговьй сигнал , например, в виде напр жени посто нного тока, величина ко-торого пропор1щональна номеру сработавшей схемы 23 совпадени дешифрато ра 22 и, следовательно, сочетанию квантовых значений сигналов датчиков 1-1 и 1-2, Через интервал времени, достаточньй дл обработки сигнала со второго датчика 1-2 срабатывани дешифратора 22 и дуфроаналогового преобразовател 24, вькод последнего подключаетс коммутатором 3 к входу измерительной схемы Д и осуществл етс измерение и регистраци на диаграмме сигнала с цифроаналогового преобразовател 24. Одновременно с регистрацией сигнал с выхода цифроаналогового преобразовател 24 поступает на входы блока 25 дискриминаторов и функционального преобразовател 27. В блоке 25 формируетс управл ющий сигнал соответствующий значению обобщенной кривой. Управл ющий сигнал поступает на вход управл емого задатчика 26 где выбираютс соответствующие ему координаты узлов интерпол ции, охватывающие справа и слева текущие значени обобщенной кривой. Сигналы, пропорциональные координатам узлов интерпол ции, и текущее значение обобщенной кривой поступают на входы функционального преобразовател 27, в котором осуществл етс преобразование текущего значени обобщенной кривой в масштаб показате л состо ни объекта управлени , нап ример, по выражению 5(.,Jl(ii::.s(e,o где В - текущее значение обобщенной кривой; 5 ( &i). 5 (Bj.,) , S, ,., - координаты интерпол ции, охватывающие текущее значение обобщенной кривой справа и слева соответственно. Вычисленна величина 9 (S) поступает через входной коммутатор 3 на регистрацию. Контакты 12 в моменты регистрации сигналов с преобразователей 24 и 27 не замыкаютс , так как кулачок 11 имеет только Два выступа (по числу датчиков технологических параметров), и сигналы от повторител 10 на коммутатор 16 не поступают и дальнейшей обработке не подвергаютс . Нормально разомкнутые контакты 12 включаютс , следовательно, дважды за врем цикла регистрации в моменты, совпадающие по времени с моментами печати на диаграмме 8 сигналов от датчиков 1-1 и 1-2. При каждом замыкании контактов 12 счетчик 13 фиксирует импульс, а при каждом втором импульсе счетчик 13 вырабатывает сигнал, включающий формирователь 14 сбрасывающего импульса выполненный, например, в виде электромагнитного реле, с выхода которого сигнал поступает на элемент 15 задержки, а с выхода последнего через определенный промежуток времени , требуемый дл обработки и регистрации сигналов с преобразователей 24 и 27 - на сбрасываюгдие входы чеек 21 пам ти, при этом сработавшие чейки 21 пам ти возвращаютс в исходное состо ние. Таким образом, в ходе регистрации на равномерно движущейс диаграммной ленте печатаютс четьфе кривые, образованные последовательностью точек, дв.е из которых отображают сигналы с датчиков 1-1 и 1-2, треть характеризует их совместное изменение в виде кода, а четверта вл етс обобщенной оценкой физического состо ни технологического объекта управлени . Совместна регистраци обобщенно-кодовой кривой и кривой в масштабе показател состо ни объекта объ сн етс тем, что между узлами интерпол ции св зь между кривыми носит приближенный характер, например, в виде линейной зависимости в соответствий с выражением (1). Дл повьшеAbout co 11 The invention relates to instrument making and can be used to record on a chart tape a set of technological parameters (two or more at a time) in the form of a curve. According to the main auth. By 958857, a device for recording values of monitored parameters is known, which contains process parameter sensors, an input switch, a measuring circuit, a reversible drive of a carriage for the printing mechanism, a synchronous motor for a drive of a chart tape, connected mechanically with a printing mechanism by an input switch, a second switch and a profiled cam that interacts with normally open contacts connected between the repeater output of sensor signals mechanically connected to p eversive motor, and the inputs of the second switch and pulse counter, as well as a signal quantizer connected to the outputs of the second switch, memory blocks connected between the outputs of the quantizers and the decoder inputs, digital-to-analog converter included between the outputs of the decoder and one of the inputs of the input switch, driver reset pulses, connected to the output of the counter, and a delay element connected between the driver of the reset pulses and the reset inputs of the memory block Ij. The disadvantage of the prototype lies in the limited functionality, since the prototype device does not provide for the formation and registration of several indicators of the physical state of the control object by the values of the code curve characterizing different modes of operation of the object. For example, to control a blast furnace, it is necessary by a combination of signal values from the same sensors to assess the development of charge regime, thermal regime, slag, gas-dynamic, etc. The aim of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by the addition of an additional discriminator unit, a controlled signal setter and a functional converter to the device for recording values of monitored parameters, and the output of the D / A converter is connected to the input of the discriminator unit and the second input of the functional converter, and the output of the latter is connected to one of the inputs of the input switch. The drawing shows a block diagram of a device for recording values of monitored parameters (two technological parameters with three levels of quantization and one generalized indicator of the physical state of an object). The device contains sensors 1-1 and 1-2 process parameters, normalizing transducers 2-1 and 2-2, first input switch 3, measuring circuit 4, electronic amplifier 5, reversing carriage drive motor 6 with a recording tool 7, recording medium 8 as diagram tape, synchronous motor 9, follower 10 signals, profiled cam 11, normally open contacts 12, counter 13 pulses, driver 14 dropping a pulse element; 15 delay, the second switch 16, the device 17-1 and 17-2 quantization of signals from the first and second sensors, respectively, by the number of sensors. consisting of discriminators (threshold elements) 18 and anti-coincidence circuits 19, storage devices 20-1 and 20-2, each containing three memory cells 21 (according to the number of quantization levels of signals) decoder 22, made from coincidence circuits 23, digital-to-analog converter 24 , a discriminator unit 25, a signal setpoint control unit 26, a functional converter 27, comprising subtracting units 28-30, a multiplication unit 31, a division unit 32, and an adder 33. The device operates as follows. Electrical signals from sensors 1-1 and 1-2, proportional to the values of the measured technological parameters, are fed to normalizing converters 2-1 and 2-2, respectively, expressed in the form of, for example, voltage dividers, where the signals are brought to one range of change. Switch 3, made in the form of a bipolar switch and controlled by motor 9, connects the output of the normalizing converter 2-1 to the input of measuring circuit 4 connected to amplifier 5, which controls motor 6, at the beginning of each recording cycle. The latter moves the carriage c. with the registration tool 7 and the flow meter of the measuring circuit 4 to balance the signal from the converter 2-1. Simultaneously with moving the carriage and the slide motor of the measuring circuit, the motor 6 moves the resistor of the signal repeater 10 and, therefore, each value of the recorded signal corresponds to an equivalent position of the measuring bars of the measuring circuit 4 and the device 10 remote transmission of evidence. At the moment of equilibrium of the signal at the input of the amplifier becomes zero, the engine 6 stops, the engine 9 through the drive mechanism acts on the printing mechanism 7, which stamps on the uniformly moving chart tape 8 a point and a number corresponding to the number of the sensor connected to the input of the measuring circuit 4: The position of the point across the width is proportional to the size of the signal coming from the sensor. At the same time, the cam 11 mounted on the shaft of the synchronous motor 9, closes the normally open contacts 12, through which the electrical signal from the repeater 10 signals, is fed to the input of the switch 16 and the counter 13 pulses. From the first output of the switch 16, the signal proportional to the normalized value of the first technological parameter is fed to the input of the device 17-1 for quantizing the first parameter. The quantizer 17-1, with three quantization levels of the signal, contains four discriminators (field elements) 18 with common inputs connected to the first output of the second switch 16, and three anti-match schemes .19. The device 17-2 quantization is similarly arranged, but the inputs of its discriminators are connected to the second output of the second switch 16. The discriminators 18 are made in the form of, for example, trigger schemes with one stable equilibrium state, which are triggered if a signal exceeding a certain threshold arrives at their input level. The trigger thresholds of neighboring discriminators differ by the magnitude of the signal quantization interval by level. Anti-coincidence circuits 19 are logical devices that operate only if there is a signal at one circuit input and no signal at the other. Thus, when a signal arrives at the input of the quantizer 17-1, the signal is obtained at the output of that anti-coincidence circuit 19, which is connected to discriminators 18 with trigger thresholds above and below the level of the input signal. The signal from the output of the anti-coincidence circuit 19 of the quantizing device 17-1 is fed to the information input of the memory cell 21 of the block 20-1. The 20-1 block of the first sensor signals contains three memory cells 21, the inputs of which are connected directly to the outputs of the corresponding anti-coincidence circuit 19 of the quantizing device 17-1. Each memory cell 21 is implemented in the form of a trigger circuit with two stable equilibrium states and with two inputs — information and reset. When a signal arrives at the information input of the memory cell 21, the circuit arrives at one of the equilibrium states, and a signal is generated at its output, thereby fixing the signal from the quantizer 17-1. Then, the signal from the output of the memory cell 21 of the memory block 20-1 enters the decoder 22 at the input of one of the 23 matching circuits connected directly to the output of the activated memory cell 21. After the time interval required for processing the signal from the first sensor 1-1, the switch 3 connects to the input of the measuring circuit 4 the output of the second normalizing converter 2-2. The processing of the signal from the converter 2-2 is similar to the processing of the signal from the converter 2-1. Thus, as a result of processing the signals from sensors 1-1 and 1-2, two signals from cells 21 of memory of blocks 20-1 and 20-2 of memory connected to the outputs of activated circuits 19 are received at the input of the corresponding circuit 23 of co-operation of decoder 22. anti-matching devices 17-1 and quantizing. In this case, an electrical signal is generated at the output of the corresponding die 23 of the decoder 22. The outputs of the decoder 22 are connected to the corresponding inputs of the digital-to-analog converter 24, at the output of which an analog signal is generated, for example, in the form of a DC voltage, the value of which is proportional to the number of the decoder 22 that has triggered and, therefore, the combination of the quantum values of the sensor signals 1-1 and 1-2. At a time interval sufficient for processing the signal from the second sensor 1-2 of the response of the decoder 22 and the diffraction analogue converter 24, the code of the latter connects the switch ohm 3 to the input of the measuring circuit D and the signal from the digital-to-analog converter 24 is measured and recorded on the diagram. Simultaneously with the registration, the signal from the output of the digital-to-analog converter 24 is fed to the inputs of the discriminator unit 25 and the function converter 27. In the block 25, a control signal is generated corresponding to the value generalized curve. The control signal is fed to the input of the controlled setting device 26 where the corresponding coordinates of the interpolation nodes are selected, covering the current values of the generalized curve on the right and left. Signals proportional to the coordinates of the interpolation nodes and the current value of the generalized curve are fed to the inputs of the functional converter 27, in which the current value of the generalized curve is converted into a scale indicating the state of the control object, for example, by expression 5 (., Jl (ii ::. s (e, o where B is the current value of the generalized curve; 5 (& i). 5 (Bj.,), S,,., are the interpolation coordinates covering the current value of the generalized curve to the right and left, respectively. The calculated value 9 (S) enters through the input commutator. p 3 is registered. Contacts 12 do not close at the time of registration of signals from converters 24 and 27, since cam 11 has only two protrusions (according to the number of sensors of technological parameters), and signals from repeater 10 do not arrive at switch 16 and are not subjected to further processing Normally open contacts 12 are turned on, therefore, twice during the registration cycle time at times coinciding with the print times on chart 8 of signals from sensors 1-1 and 1-2. At each contact closure 12, the counter 13 detects a pulse, and at each second pulse, the counter 13 produces a signal that turns on the reset pulse generator 14, for example, in the form of an electromagnetic relay, from the output of which the signal goes to the delay element 15, and from the output of the latter the time required for processing and recording signals from transducers 24 and 27 to the inputs of memory cells 21 that were dumped, while the activated cells 21 of memory returned to their original state. Thus, during registration, curves formed by a sequence of dots, two of which display signals from sensors 1-1 and 1-2, are printed on a uniformly moving chart strip, a third characterizes their joint change in the form of a code, and a quarter is generalized assessment of the physical state of the technological control object. The joint registration of the generalized code curve and the curve on the scale of the object state indicator is explained by the fact that between the interpolation nodes the connection between the curves is approximate, for example, as a linear dependence in accordance with expression (1). For more