SU673570A1

SU673570A1 - Apparatus for control of loading of loose material into railway cars

Info

Publication number: SU673570A1
Application number: SU762410683A
Authority: SU
Inventors: Леонид Аркадьевич Верещагин; Ромальд Петрович Печковский
Priority date: 1976-10-08
Filing date: 1976-10-08
Publication date: 1979-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к средствам загрузки полувагонов железнодорожного транспорта сыпучими материалами, в частности, к средствам контрол и управлени технологическими процессами погрузки полезнь1Х ископаемых погрузочным оборудованием добычных роторных комплексов -повышенной производительности в полувагоны магистрального транспорта непосредственно в забое в процессе зкскаваиии.The invention relates to the loading of gondola railcars with bulk materials, in particular, to the means of monitoring and controlling technological processes of loading minerals by the loading equipment of mining rotary complexes — increased productivity into gondola cars of trunk transport directly in the bottomhole in the process of excavation.

Известно устройство дл управлени загрузкой сыпучего материала в железнодорожные полувагоны, содержащее измеритель интенсивности потока матернала, установленный на загрузочном конвейере и соединенный чертз переключатель с одним из блоком управЛенн дозированием , состо щим из интегратора с узлом сброса , св занным своим входом с приводом узла коммутации загрузочной установки, дешифратора , и цифрового индикатора, подключенных к выходам интегратора узла задани до4ы и командоаппарата 11.A device for controlling the loading of bulk material into railway gondola cars is known, comprising a material flow intensity meter installed on the loading conveyor and a switch connected to one of the control unit Dosing unit consisting of an integrator with a reset unit connected to its input to the drive of the switching unit switching unit. , a decoder, and a digital indicator connected to the outputs of the integrator of the task node and the command device 11.

В известном устройстве отсутствует полуавтоматический и автоматический режим управлени приводом затвора в момент достижени .In the known device, there is no semi-automatic and automatic mode of controlling the drive of the shutter at the time of its achievement.

равенства количества материала в вагоне с его грузоподъемностью. Этот недостаток особенно про вл етс при работе на роторных комплексах повышенной пронзводательностн.equality of the amount of material in the car with its carrying capacity. This disadvantage is especially manifested when working on rotary complexes with increased penetration capacity.

Кроме того, весьма существенным недостатком известного устройства вл етс наличие погрешностей в определении текущего количества материала в загружаемом полувагоне, св занных с-транспортным запаздыванием прохождеюи потока материала от места установки измерител интенсивности потока до зоны коммутации потока и необходимость выполнени машинистом-оператором погрузки отдельной операции сфос регистра пам ти и цифрового индикатора количества материала в загружаемом полувагоне с внесением при этом субъективной временной погрешности.In addition, a very significant disadvantage of the known device is the presence of errors in determining the current amount of material in the loaded gondola, associated with the transport delay of the material flow from the installation site of the flow intensity meter to the flow switching zone and the need for the individual operator to load a separate operation memory register and a digital indicator of the amount of material in the loaded gondola with the introduction of a subjective time error awns.

Цель изобретени - повышение производительности згирузки.The purpose of the invention is to increase the productivity of loading.

Это доспн етс тем, что в предлагаемом устройстве блок управлешы дозированием снабжен синхронной моделью движени потока с узлом настройки в функции рассто ни между зонами (Измерени интенсивности потока и коммутацийThis is due to the fact that in the proposed device, the dosing control unit is equipped with a synchronous flow pattern with a tuning unit as a function of the distance between zones (Measurements of flow intensity and switching

потока, вход которой подключен к выходу дешифратора , а выход - к приводу узла коммутации загрузочной установки, и узлом изменени структуры дешифратора, через который узел задани дозы св зан с одним из входов дешифратора, при этом узел сброса соединен своим входом с приводом узла коммутации и выходом дешифратора через дополнительно . . введенный дифференцирующий злемент, а также тем, что синхронна модель движени потока выполнена в виде линии временной задержки .flow, the input of which is connected to the output of the decoder, and the output - to the drive of the switching unit of the switching installation, and the node changing the structure of the decoder through which the dose setting node is connected to one of the inputs of the decoder, while the reset node is connected to the switching node and its input the output of the decoder through optional. . the introduced differentiating element, as well as the fact that the synchronous model of the flow movement is made in the form of a time delay line.

I На чертеже представлена функциональна схема устройства . . .I The drawing shows the functional diagram of the device. . .

-Устройство содержит в себе установленный на загрузочном ко вейере I измеритель 2 интенсивности потока материала, соединенный через переключатель 3 с блоками 4 и S управлени дозированием,, подключенными своими выходами к приводам 6, 7 узлов 8, 9 коммутации бункеров 10, И загрузочной установки 12.- The device contains a material flow rate meter 2 installed on the loading coweiler I, connected via switch 3 to the batch control units 4 and S, connected to the drives 6, 7 of nodes 8, 9 of the bins 10, and loading unit 12 with their outputs .

Каждый из блоков 4 и 5 содержит интегратор 13, выходы которого подключены. к Цифровому индакатору 14 и дешифратору 15, а входы - соответственно - к переключателю 3 и узлу 16 сброса.Each of blocks 4 and 5 contains an integrator 13, the outputs of which are connected. to the Digital Indacator 14 and the decoder 15, and the inputs to the switch 3 and the reset node 16, respectively.

К другому входу дешифратора 15 через узел 17 изменени структуры дешифратора подключе выход узла 18 задани дозы.To the other input of the decoder 15 through the node 17 of changing the structure of the decoder, connect the output of the node 18 to set the dose.

К выходу дешифратора 15 подаслйчена синхронна модель 19 движени noTOka с узлом 20 настройки ее в функции рассто ни между зонами измерени интенсивности потока и коммутаiWH потока.,To the output of the decoder 15, a notoka motion model 19 is synchronized with its setting node 20 as a function of the distance between the flux measurement zones and the flow switch iWH.,

Выход модели 19 вл етс выходом блока 4 (5). -- / Узел 16 сброса соединен с приводом 6(7) узла 8(9) коммутации через дифференцирующий элемент 21.. ,Узлы 18 и 20, а также комшдоаппарат 22 и 23, св занные с приводами 6 и 7, установлены на пульте 24 в кабине машиниста-оператора .- ....The output of model 19 is the output of block 4 (5). - / The reset unit 16 is connected to the switching unit drive 6 (7) 8 (9) via differentiating element 21 .. Nodes 18 and 20, as well as the control unit 22 and 23, connected to the drives 6 and 7, are mounted on the remote control 24 in the driver's cab .- ....

Управл ющий вход переключател 3 соеданен с датчиком 25 положени на авл ющего короб 26 загрузочной установки 12.The control input of the switch 3 is connected to the sensor 25 of the position on the auxiliary box 26 of the loading installation 12.

Измеритель 2 со ерткит первичные преобразователи 27 (измерители погонной нагрузки, скорости движени и угла наклон Ленты конвейера ), соединенные со вторичным преобразователем 28 интенсивнсюти потбка в частотно-Щдулнрованный импульсный сигнал.The meter 2 is equipped with primarytransmitters 27 (linear load meters, speeds of movement and tilt angle of the conveyor belt) connected to the secondary converter 28 of the intensity of the pulse to the frequency-multiplied pulse.

Синхронна модель 19 предназначена дл устранени транспортного запаздывани прохождени потока материала от места установки из мерител 2 до тоны кЪм1| аа1Ш Т1ШШ1 узлйм 8(9) коммутации потока В простейшШ случае синхронна модель 19 выполнена в виде линииThe synchronous model 19 is designed to eliminate the transport delay of the passage of material flow from the installation site from measure 2 to tomm1 | aa1Sh T1ShSh1 node 8 (9) flow switching In the simplest case, the synchronous model 19 is made in the form of a line

временной задержки, посто нна времени которой задаетс узлом 20 настройки модели 19 в функции рассто ни между зоной измерени интенсивности и зоной коммутации потока, которое может измен тс в пределах от 10 до 20 м.a time delay, the time constant of which is set by the model 20 setting unit 19 as a function of the distance between the intensity measurement zone and the flow switching zone, which can vary from 10 to 20 m.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе добычного роторного экскаватора поток материала, например угл , проходит по загрузочному конвейеру 1 через направл ющий короб 26, один из бункеров, например, бункер 11 и соответствующий узел 9 коммутации потока в за.гружаемый полувагон. При прохожд1еши потока материала через первичные преобразователи 27 измерител 2 интенсивности потока параметры последнего преобразуютс в Соответствующие первичные электрические сигналы , а затем во вторичном узле 28 в сигнал, соответствующий интенсивности цотока и имеющий форму частотно-модулированного импульсного сигнала. Указанный сигнал через переключатель 3, состо ние которого отражает положение направл ющего короба 26 и св занного с 1ШМ датчика 25 положени поступает в блок 5 управлени дознрованием на вход интегратора 13. Текущее значение результата интегрировани представл етс в виде показаний цифрового ийдикатора 14, отражающих количество материала , прощедщего с момента начала цикла интегрировани через зону размещени на конвейере 1 первичных преобразователей 27 измернтел 2 интенсивности потока материала. После возрастани текущего значени результата ютгегрировани дискретного интегратора 13 до величинЬ , соответствующей состойнйю дешифратора 15, шредел емого узлом 17 изменени структурь дешифратора и узлом 18 задани дозы , т.е. до величины, соответствующей количеству материала, прощедшему через измеритель 2 интенсивности потока материала н равному величине задаваемой дозы, на выходе дешифратора 15 по вл етс импульсный сигнал. 3TOt сигнал поступает всинхронную модель 19. Благодар действию синхронной модели 19 сигнал на закрытие узла 9 приходит с временной задержкой равной времени Прохождени отрезка материала от места установки измерител 2 интенсивности йотока материала до зоны коммутащш потока злом 9. С выхода синхронной модели 19 управл ющий сигнал поступает на привод 7 узла 9 коммутации потока, вследствие чего происхоЙИТ перекрытие потока И заканчиваетс загрузка полувагона. Одновременно выходной сигнал дешифратора 15 через дифференцирующий элемент 21 поступает в узел 16 сброса интегратора 13. РезуЛь ат интйр1чювани предыдущего цикла стираетс и начинаетс интегрирование количества материала, поступающего в бункер И предназИаченного дл погрузки в следующийWhen a mining rotary excavator is in operation, a material flow, such as coal, passes through the loading conveyor 1 through a guide box 26, one of the bunkers, for example, the bunker 11 and the corresponding flow switching unit 9 to the loaded gondola. When material flows through the primary converters 27 of the intensity meter 2, the parameters of the latter are converted into the corresponding primary electrical signals, and then in the secondary node 28 into a signal corresponding to the intensity of the current and having the form of a frequency-modulated pulse signal. This signal through the switch 3, the state of which reflects the position of the guide box 26 and the position connected to the 1SHM sensor 25, enters the inquiries management unit 5 at the input of the integrator 13. The current value of the integration result is presented as a digital indicator 14, reflecting the amount of material since the beginning of the integration cycle through the placement zone on the conveyor 1 of the primary converters 27, measured 2 the intensity of the material flow. After increasing the current value of the result of integrating the discrete integrator 13 to a value corresponding to the state of the decoder 15, the structure of the decoder and the dose setting unit 18, i.e. to a value corresponding to the amount of material that has passed through the meter 2 of the intensity of the material flow to the value of the specified dose, a pulse signal appears at the output of the decoder 15. The 3TOt signal arrives in the synchronous model 19. Due to the action of the synchronous model 19, the signal for closing the node 9 comes with a time delay equal to the time of passage of the material segment from the installation site of the meter 2 of the intensity of the material yoke to the commutation flow zone evil 9. From the output of the synchronous model 19 the control signal is received to the actuator 7 of the flow switching unit 9, as a result of which the flow is blocked and the loading of the gondola ends. At the same time, the output signal of the decoder 15 through the differentiating element 21 enters the reset integrator node 16 13. The result of the previous cycle is erased and integration of the amount of material entering the bunker AND destined for the next one begins

полувагон. При этом узел 9 коммутации пото- КЗ находитс в закрытом состо нии в течение времени прохождени межвагонного промежутка при относительном перемещении вагонов и загрузочной устаиовки 12. Благодар действию дифференцирующего элемента 2) даже при повыше 01ой производительности добычного роторного комплекса, т. е. при повышенной частоте частотно-модулированного импульсного сигнала, поступающего на вход интегратора 13, обеспечиваетс окончание предыдущего одкла интегрировани и начало следующего цикла интегрировани без внесени динамических погрешностей (без потери счетных импульсов). При этом в случае аварийного закрыти узла коммутации в ручном режиме управлени аналогичным образом и также без потери информации производитс окончание пре1ц 1дущего и начало следующего циклов интегрировани . В этом случае сигнал в узел 16 сброса через дифференцирующий элемент 21 поступает от привода 7 уэла 9 коммутации потока. При переходе на загрузку йолувагонов на ;фугом пути производитс переключение направл ющего короба 26 и переключател 3. При этом в интеграторе 13 и на цифровом индикат(е 4 сохран етс результат интегрировани , отражающий количество материала, который накопилс в бункере 11 за врем загрузки последаего полувагона предыдущего состава. Благодар таколр выполнению устройства исключаютс зиаадтельные погрешности при пофузке первого полувагона состава, св занные с указанным выше накоплением материала в бункере . Загрузка полувагона на другом пути производитс из бункера 10, а процесс управлени погрузкой осуществл етс блоком 4 управлени дозированием.gondola car. In this case, the flow switching section 9 is in a closed state during the passage of the intercarriage gap with relative movement of the cars and loading station 12. Due to the effect of differentiating element 2) even with higher performance of the mining rotor complex, i.e. the frequency-modulated pulse signal, which is fed to the input of the integrator 13, ensures the end of the previous integration cycle and the beginning of the next integration cycle without introducing a dynamic of large errors (without loss of counting pulses). In this case, in the event of the emergency shutdown of the switching node in manual control mode, in the same way and also without loss of information, the end of the first one and the beginning of the next integration cycles are performed. In this case, the signal to the reset unit 16 through the differentiating element 21 is supplied from the actuator 7 Wela 9 switching flow. When switching to loading yoluvagons on; the plow path switches the guide box 26 and switch 3. At the same time, the integrator 13 and the digital indicator (e 4 save the integration result, reflecting the amount of material accumulated in the bunker 11 during the loading of the last gondola due to the tacolre device performance, ziaadtelnye errors are excluded when punching the first gondola of the train, associated with the above accumulation of material in the bunker. The path is made from the hopper 10, and the loading control process is carried out by the dosing control unit 4.

Claims

Invention Formula

I..1. A device for controlling the loading of bulk material into railway gondola cars, containing a material flow rate meter installed on the loading conveyor and connected via a switch to one of the dosing control units consisting of an integrator with a drop unit connected to its input the drive of the comatizing unit of the boot installation, the decoder and the digital indicator, connected1 to the outputs of the integrator, the node of the dose and the command device, so that

to increase the performance of loadings, the dosing control unit is equipped with a synchronous model of flow flow with a setting unit as a function of the distance between the zones for measuring the flow rate and flow switching,

the input of which is connected to the output of the decoder, and the output - to the drive of the switching unit of the switching installation, and the node for changing the structure of the decoder, through which the dose setting node is connected to one of the encoder's inputs,

at the same time, the reset node is connected by its input to the drive of the cdmmutation node and the output of the decoder via the additionally introduced differentiating element.

2. The device according to p, 1, o tl and h a y it with that. What is a synchronous model daizhen

The flow is made as a time delay line.

Sources of information taken in the interest of |

I. USSR Author's Certificate No. 347264, cl. B 65 G 67/00, 30.06.70:

Ch .--, - .i tAl; ri,

..:

673570

4% 5 "L; ---- 25