SU1291517A1 - Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars - Google Patents
Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291517A1 SU1291517A1 SU853844299A SU3844299A SU1291517A1 SU 1291517 A1 SU1291517 A1 SU 1291517A1 SU 853844299 A SU853844299 A SU 853844299A SU 3844299 A SU3844299 A SU 3844299A SU 1291517 A1 SU1291517 A1 SU 1291517A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- car
- dose
- loading
- volume
- bulk material
- Prior art date
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к способам высокопроизводительной непрерывной погрузки в составы железнодорожных вагонов с открытыми кузовами и может быть использовано в угольной, горнодобывающей , строительной и др. отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс повьш1ение качества загрузки вагонов при измен ющейс плотности загружаемых материалов. Новым в предложенном способе вл етс одновременное задание массы и объема дозы, прекращение формировани дозы в момент, достижени равенства текущей и заданной величины любого из двух указанных параметров и определение момента начала загрузки вагона с целью обеспечени равномерной нагрузки на его оси. 1 йл. SS сл to Ф СП viThe invention relates to methods for high-performance continuous loading into railcar trains with open bodies and can be used in the coal, mining, construction, and other industries. The aim of the invention is to improve the quality of loading wagons with varying density of loaded materials. New in the proposed method is the simultaneous setting of the mass and volume of the dose, stopping the formation of the dose at the time, achieving the equality of the current and the specified value of any of the two specified parameters and determining the start of the loading of the car to ensure uniform load on its axes. 1 yl. SS SL TO F SP vi
Description
11291129
Изобретение относитс к способам дозированной погрузки сыпучих материалов в движущиес транспортные средства, а именно в составы железнодорожных вагонов с открытыми кузовами .The invention relates to methods for the metered loading of bulk materials into moving vehicles, namely, to railroad cars with open bodies.
Целью изобретени вл етс повышение качества загрузки вагонов.The aim of the invention is to improve the quality of loading cars.
На чертеже схематично изображен вариант устройства дл реализации способа, общий вид.The drawing schematically shows a variant of the device for implementing the method, a general view.
Способ включает в себ непрерывную подачу сыпучего материала в дозирующие бункера с заданием массы дозы и максимального объема материала, который может быть погружен в вагон, определение в темпе с процессом объема и массы поступившего в дозирующий бункер сыпучего материала, сравнение этих параметров с заданными и окончание формировани дозы в момент достижени равенства текущей и заданной величины любого из двух указанных параметров, после конца формировани дозы фиксируют фактичес кое значение объема сформированной дозы и начинают загружать материал в вагон в тот момент, когда рассто ние 1 от торца вагона до накопительного бункера станет равнымThe method includes the continuous supply of bulk material into the metering bins with the task of the mass of the dose and the maximum amount of material that can be immersed in the car, determining in volume with the process the volume and mass of the bulk material entering the dosing bin, comparing these parameters with the given ones and ending the formation dose at the moment of achieving equality of the current and the specified value of any of the two specified parameters, after the end of the formation of the dose, the actual value of the volume of the formed dose is fixed and t load material into the carriage at the moment when the distance from one end to the carriage becomes equal collecting hopper
,,
1 / (HL- |)ctgot-0,1L -vt,1 / (HL- |) ctgot-0.1L -vt,
де B,L - соответственно ширина иde B, L - width respectively
длина загружаемого вагона;the length of the loaded car;
Н - высота загрузки сыпучего материала в вагоне;H - the height of the bulk material in the car;
V - объем сформированной дозы;V is the volume of the formed dose;
ot - угол естественного откоса сыпучего материала;ot is the angle of repose of the bulk material;
V - скорость перемещени вагона;V is the speed of movement of the car;
t - известное врем между моментами начала погрузки и образовани подпора;t is the known time between the beginning of loading and the formation of a backwater;
(в-Ь) .(a-b).
о.about.
4Б4B
b - ширина вьшускного отверсти , из которого сыпучий материал перегружаетс в вагон, если объем сформированной дозы материала меньше заданного .b - the width of the outlet, from which the bulk material is transferred to the car, if the volume of the formed dose of material is less than the specified one.
В случае, если объем сформированной дозы материала равен заданному, то загрузку вагона начинают в тот момент, когда рассто ние равно нулю.In the event that the volume of the formed dose of material is equal to the specified one, then the loading of the car starts at the moment when the distance is zero.
fOfO
1515
2020
2525
Устройство дл реализации способа состоит из контейнера 1, по которому сыпучий материал через распределитель 2 потока подаетс в один из двух дозирующих бункеров 3 и 4, опирающихс соответственно на весоизмерительные датчики 5 и 6.A device for implementing the method consists of a container 1, in which the bulk material is fed through one of the two metering bins 3 and 4 through the distributor 2 of the flow, supported respectively by the load cells 5 and 6.
Бункеры снабжены затворами 7 и 8. Под дозирующими бункерами установлен накопительньш бункер 9 с затвором 10. Сыпучий материал загружаетс в железнодорожные вагоны 11, скорость перемещени .которых измер етс датчиком 12. Устройство содержит также задатчики величин объемов 13 и масс 14 дозируемого материала, выходы которых подключены к логическо-уп- равл ющему блоку 15. На вход этого блока подаютс также сигналы с выхода весоизмерительных датчиков 5 и 6 и измерителей 16 и 17 объема материала, загружаемого соответственно в бункеры 3 и 4. Блок 15 управл ет приводами затворов дозирующих бункеров 3 и 4 и распределител 2 потока..The bunkers are equipped with valves 7 and 8. Under the metering bins there is a storage bin 9 with a bolt 10. Bulk material is loaded into railway cars 11, the speed of movement of which is measured by sensor 12. The device also contains volume adjusters for volumes 13 and masses 14 of the material being metered, the outputs of which connected to the logic-control unit 15. The input of this block also provides signals from the output of the weighing sensors 5 and 6 and meters 16 and 17 of the volume of material loaded respectively into the hoppers 3 and 4. Block 15 a gate drive weighing hoppers 3 and 4 and the flow distributor 2 ..
Вычислительно-управл ющий блок 18 управл ет приводом затвора 10 накопительного бункера 9. На вход блока 18 подаютс сигналы с выхода датчика 12 скорости перемещени вагонов и измерителей 16 и 17 объема, а также ввод тс данные о размерах кузова вагона,наход щегос под по35 грузкой.The computational control unit 18 controls the drive of the shutter 10 of the storage bin 9. The input of the unit 18 sends signals from the output of the sensor 12 to the speed of movement of the cars and gauges 16 and 17 of the volume, as well as entering data on the dimensions of the car body under load. .
Предлагаемый способ реализуетс следующим образом.Сыпучий материал подают с конвейера 1 в один из дозирующих бункеров,The proposed method is implemented as follows. Bulk material is fed from conveyor 1 to one of the metering bins,
40 например 4, формиру в нем дозу. Весовой датчик 6 и измеритель 17 измер ют массу и объем поступающего материала. Фактические величины объема и массы сравниваютс в блоке 1540 for example 4, to form a dose in it. The weight sensor 6 and gauge 17 measure the mass and volume of the incoming material. Actual values of volume and mass are compared in block 15.
45 с заданными значени ми, поступающими с выходов задатчиков 12 и 14. При дозировании материалов разли чной насыпной плотности возможны два случа :45 with given values coming from the outputs of the setting units 12 and 14. When dosing materials of different bulk density, two cases are possible:
50 Б бункере 4 формируетс доза материала с малой насыпной плотностью, при которой доза, сформированна по массе, не разместитс в кузове железнодорожного вагона. При погрузке та55 ких материалов занимаемый дозой объем достигнет своего заданного значени раньше, чем ее масса - заданной величины дозы, формирование п-й дозы закончитс по сигналу равенства задан-.A 50 B bunker 4 forms a dose of material with a low bulk density, at which the dose formed by weight will not be placed in the back of a railroad car. When loading such materials, the volume occupied by the dose will reach its predetermined value earlier than its mass — the predetermined dose value; the formation of the nth dose will be completed by the equality signal — given.
30thirty
ного и фактического значени объемов По этому сигналу распределитель 2 потока перемещаетс по чертежу вправо и поток материала поступает в бункер 3, где начнет формироватьс (п+1)- доза.According to this signal, the flow distributor 2 moves to the right in the drawing and the material flow enters the hopper 3, where the (n + 1) dose will begin to form.
В бункере 4 формируетс доза материала с большой насыпной плотностью, при этом масса дозы достигнет своей заданной величины раньше, чем ее объем, формирование п-й дозы закончитс по сигналу равенства заданного и фактического значени массы, по этому сигналу распределитель 2 потока переместитс так же, как и в пер- вом случае, вправо. В бункере 3 начнет формироватьс (п+1)- доза.In the bunker 4 a dose of material with a large bulk density is formed, the mass of the dose reaches its specified value earlier than its volume, the formation of the nth dose is completed by the signal of equality of the specified and actual mass values, and the distributor 2 of the flow will move along this signal as in the first case, to the right. In bin 3, the (n + 1) dose will form.
Одновременно с формированием в дозировочном бункере 3 (n+1)-ii дозы с помощью измерител 17 фиксируетс объем п-й дозы в бункере 4, затем подаетс команда на открытие затвора 8 и п- доза пересыпаетс в накопительный бункер 9. После опорожнени бункера 4 его затвор 8 закрываетс , и бункер считаетс подготовленным к формированию очередной (п+2)-й дозы.Simultaneously with the formation of the 3 (n + 1) -ii dose in the dosing bunker, the volume of the nth dose in the bunker 4 is fixed by means of a meter 17, then the command is given to open the shutter 8 and the p-dose is poured into the accumulative bunker 9. After the bunker 4 is empty its shutter 8 is closed and the bunker is considered prepared for the formation of the next (n + 2) -th dose.
До начала погрузки п-й дозы в вагон в пам ть вычислительно-управл ющего блока 18 занос тс величины линейных размеров, известные значени интервала времени от начала по- грузки материала в вагон до образовани подпора, а также угла сА естественного откоса загружаемого ма- териала. Б процессе погрузки в блоки 13 и 14 оператор вводит только значени масс доз и объемов кузовов загружаемых вагонов.. По введенному значению объема кузова из пам ти , блока 18 извлекаютс соответствующие значени линейных размеров кузова, которые используютс дл расчета заданного рассто ни 1, на которое необходимо переместить под накопи- тельным бункером вагон до момента начала его загрузки (момента подачи сигнала на открытие затвора 10 накопительного бункера 9).Prior to starting the loading of the 5th dose into the carriage in the memory of the computing and control unit 18, the linear dimensions are recorded, the known values of the time interval from the beginning of loading the material into the carriage to the formation of the backwater, as well as the angle of the natural repose of the loaded material . In the loading process, in blocks 13 and 14, the operator enters only the mass values of the doses and volumes of the bodies of the loaded wagons. Based on the entered volume of the body volume from the memory, block 18, the corresponding values of the linear dimensions of the body are retrieved, which are used to calculate the specified distance 1 It is necessary to move the car under the storage bin until the moment it starts loading (the moment when the signal to open the shutter 10 of the storage bin 9 is given).
Формула, по которой определ етс рассто ние 1,имеет следующий видThe formula by which the distance is determined is:
1 one
(В-.Ъ) 4Б(B-b) 4B
4four
)ct..- fi|ll(B-b.3L)-vt .) ct ..- fi | ll (B-b.3L) -vt.
где B,L - соответственно ширина иwhere B, L are respectively the width and
длина загружаемого вагона; Н - высота загрузки сыпучегоthe length of the loaded car; H - the height of the bulk load
материала в вагоне; V - объем сформированной дозы; d- - угол естественного откосаmaterial in the car; V is the volume of the formed dose; d- - angle of repose
сыпучего материала; V скорость перемещени вагона;bulk material; V car travel speed;
t - врем между моментами начала погрузки и образовани подпора;t is the time between the start of loading and the formation of a backwater;
b - ширина выпускного отверсти , из которого сыпучий материал перегружаетс в вагон.b is the width of the outlet from which the bulk material is transferred to the wagon.
В процессе разработки предлагаемого способа был проведен специальный анализ, который показал,.что с достаточной дл практических целей точностью можно упростить известные формулы по определению искомого рассто ни 1 (погрешность определени 1 около 10 см). Это рассто ние равно нулю в случае, когда занимаемьш дозой объем достигнет своего заданного значени раньше, чем ее масса достигнет заданной величины дозы. В случае , когда масса дозы достигнет заданной величины раньше, чем ее объем искомое рассто ние 1 определ етс в вычислительно-управл ющем блоке 18 по формулеIn the process of developing the proposed method, a special analysis was carried out, which showed that with sufficient accuracy for practical purposes it is possible to simplify known formulas to determine the desired distance 1 (the error in determining 1 is about 10 cm). This distance is zero when the volume occupied by the dose reaches its predetermined value before its mass reaches the predetermined dose value. In the case when the mass of the dose reaches a predetermined value earlier than its volume, the required distance 1 is determined in the computational control unit 18 by the formula
1 -l/(HL- |-) ctpot-0,1L - vt.1 -l / (HL- | -) ctpot-0,1L - vt.
Данна формула может быть получена из указанной, если пренебречь практически всеми слагаемыми с множител ми (В-Ь). Это можно сделать, так как величина В (.ширина вагона) и b (ширина выпускного отверсти ) на практике достаточно близки по своему численному значению. Исклю- . чение было сделано только дл одного слагаемого, которое дополнительно умножаетс на величину L, а именно СВ-Ь) , .4. Учитыва , что ширина всех вагонов, в которые загружаетс сыпучий материал , практически одинакова, а ширина выпускного отверсти дл данного устройства величина посто нна , в результате анализа было решено заме- (В-Ь)2This formula can be obtained from the indicated one, if we ignore almost all terms with factors (B – b). This can be done, since the value B (wagon width) and b (the width of the outlet) in practice is quite close in its numerical value. Exclude- The analysis was made for only one term, which is additionally multiplied by the value of L, namely CB-b), .4. Taking into account that the width of all cars into which the bulk material is loaded is almost the same, and the width of the outlet for this device is constant, the analysis decided to replace (B-b) 2
нить отношениеthread relation
4В4B
близким поclose to
значению коэффициентом 0,1,value of 0.1
51295129
Сигнал, по которому блок 18 определ ет один из двух перечисленных случаев формировани дозы и в соответствии с которым производит выбор варианта определени рассто ни 1, поступает в блок «18 с выхода блока 15.The signal by which block 18 determines one of the two listed cases of dose formation and according to which it makes the choice of the option for determining distance 1, enters the block 18 from the output of block 15.
Фактическое рассто ние, на которое перемещаетс вагон под накопительным бункером, определ етс , например , путем интегрировани в блоке 18 сигналов с выхода датчика 12 скорости.The actual distance that the carriage travels under the storage bin is determined, for example, by integrating in block 18 the signals from the output of speed sensor 12.
На чертеже показан пример измерени фактического значени объема загруженного материала по углу отклонени свободно вис щих датчиков 16 и 17.The drawing shows an example of measuring the actual value of the volume of the loaded material by the angle of deflection of free-hanging sensors 16 and 17.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853844299A SU1291517A1 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853844299A SU1291517A1 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291517A1 true SU1291517A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21158765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853844299A SU1291517A1 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1291517A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904154A (en) * | 1988-11-03 | 1990-02-27 | Kerr-Mcgee Coal Corporation | Loading system for railroad cars |
| US5909999A (en) * | 1995-02-24 | 1999-06-08 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab (Lkab) | Method to maximally utilize the loading capacity of an individual wagon and the train when loading with bulk material |
| US6155767A (en) * | 2000-03-10 | 2000-12-05 | Walker; Harold A. | Three-batch coal loadout system and method |
| US7411136B2 (en) | 2006-07-03 | 2008-08-12 | Walker Harold A | Multiple batch system and method for loading railcars of a wide range of capacities and designs |
| FR2924701A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-12 | Rene Brunone | INSTALLATION FOR LOADING DIVIDED PRODUCTS IN BEANS |
| RU2755429C2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-09-15 | Технолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед | System for loading railway train |
| RU2758169C2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-10-26 | Технолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед | Train loading system |
-
1985
- 1985-01-11 SU SU853844299A patent/SU1291517A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР. № 765163, кл. В 65 G 67/22, 1978. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904154A (en) * | 1988-11-03 | 1990-02-27 | Kerr-Mcgee Coal Corporation | Loading system for railroad cars |
| US5909999A (en) * | 1995-02-24 | 1999-06-08 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab (Lkab) | Method to maximally utilize the loading capacity of an individual wagon and the train when loading with bulk material |
| US6155767A (en) * | 2000-03-10 | 2000-12-05 | Walker; Harold A. | Three-batch coal loadout system and method |
| US7411136B2 (en) | 2006-07-03 | 2008-08-12 | Walker Harold A | Multiple batch system and method for loading railcars of a wide range of capacities and designs |
| FR2924701A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-12 | Rene Brunone | INSTALLATION FOR LOADING DIVIDED PRODUCTS IN BEANS |
| EP2070850A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-17 | René Brunone | Installation for loading divided products in skips |
| RU2755429C2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-09-15 | Технолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед | System for loading railway train |
| RU2758169C2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-10-26 | Технолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед | Train loading system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2219503C2 (en) | Technique to control feeder based on measurement of loss in weight | |
| US3186596A (en) | Concrete batch blending control system | |
| US4284380A (en) | Multi-car train loading station | |
| AU2014289638B2 (en) | Loading system and method for loading a freight car with bulk material | |
| US3477529A (en) | Simplified automatic charging system for blast furnaces | |
| SU1291517A1 (en) | Method of automatic measured loading of loose materials to moving railway cars | |
| CN204588163U (en) | Based on the rapid automobile quantifying and loading system that existing silo is transformed | |
| GB1001640A (en) | Method and apparatus for measuring out loose or flowable materials to predetermined weights | |
| CN108238455B (en) | Control method for feeding of special-shaped hopper | |
| JPS6148845B2 (en) | ||
| SU698885A1 (en) | Automatic control for unit for loading railway cars with metered-out quantities of loose cargo | |
| US4750530A (en) | Bulk materials loading system | |
| SU1294733A1 (en) | Method for metered-out loading of loose material to railway cars | |
| SU701907A1 (en) | Method of loading a predetermined weight batch of granular and lump materials in gondola cars | |
| SU929685A1 (en) | Device for controlling quality of charge in coal tower | |
| JP2553552B2 (en) | Continuous powder measuring device | |
| SU914446A1 (en) | Method of controlling the loading of loose materials into moving railway cars | |
| SU806579A1 (en) | Device for automatic feed of loose cargo into moving venicles | |
| SU979867A1 (en) | Method of batch-loading loose materials to freight cars | |
| SU659489A1 (en) | Apparatus for loading loose material into railway cars | |
| SU1642256A1 (en) | Method for metering out loose materials | |
| SU606797A1 (en) | Method of loading loose cargoes into open railway cars | |
| SU1765089A1 (en) | Weigh hopper controller | |
| SU1010930A1 (en) | Loose and lump material metering device | |
| RU2098775C1 (en) | Method metering loose cargoes while loading cars |