SU1267257A1

SU1267257A1 - Device for determining vehicle velocity

Info

Publication number: SU1267257A1
Application number: SU843771966A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Ткаченко; Владимир Александрович Косырев
Original assignee: Tkachenko Boris A; Kosyrev Vladimir A
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1984-07-18
Publication date: 1986-10-30

Description

(21)3771966/24-10(21) 3771966 / 24-10

(22)18.07.84(22) 07/18/84

(46) 30.10.86. Бюп. 40(46) 10/30/86. Bup. 40

(72) Б.А.Ткаченко и В.А.Косырев(72) B.A.Tkachenko and V.A.Kosyrev

(53)531.767(088.8)(53) 531.767 (088.8)

(56)Проспект фирмы ОНО СОКИ, прибор SPA-21, 1975.(56) Avenue of the company SOKI, device SPA-21, 1975.

Проспект фирмы А/о СЕМЕЛ, прибор КМ-20, 1980.Prospectus of the company A / o CEMEL, device KM-20, 1980.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) DEVICE FOR MEASURING VEHICLE SPEED

(57)Изобретение относитс к приборостроению , может быть использовано в организации дорожного движени дл (57) The invention relates to instrumentation, can be used in the organization of traffic for

оценки качества его организации.Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства, которое содершт датчик 1 и вIyльcoв, счетчики 2 и 4 импульсов эталонный датчик 3 процессоры .5 и 8, блок управлени 6 и счетчик 7 импульсов временной скорости череа посто нные отрезки пути . Введение новых элементов и образование новых св зей между элементами устройства позвол ет одновременно измер ть среднее значение временной и пространственной скоростей при сохранении простоты схемного решени и повыоенной точности измерений. 2 ил.assessing the quality of its organization. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device, which comprises sensor 1 and 10, counters 2 and 4 pulses, reference sensor 3 processors .5 and 8, control unit 6 and counter 7 pulses of temporal velocity over constant segments of the path. The introduction of new elements and the formation of new connections between the elements of the device allows us to simultaneously measure the average value of temporal and spatial velocities while maintaining the simplicity of the circuit design and improved measurement accuracy. 2 Il.

Изобретение относитс к приборотроению , в частности к устройствам л измерени скорости транспортного редства и может быть использовано организации дорожного движени дл оценки качества его организации в авомобильном транспорте дл оценки зфективности процесса перевозок, в ельсовом транспорте (железные дороги , метрополитен, трамвай) также дл оценки качества организации движени и зффективности процесса перевозок.The invention relates to instrumentation, in particular to devices for measuring the speed of a vehicle and can be used by traffic control to assess the quality of its organization in automobile transportation to assess the efficiency of the transportation process, in rail transport (railways, metro, tram) also to assess the quality organization of movement and efficiency of the transportation process.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей прибора путем одновременного измерени средних 31 ачений временной и пространственной скоростей при сохранении простоты схемного решени к. при повьшении точнс сти измерений.The purpose of the invention is to expand the functionality of the instrument by simultaneously measuring averages of 31 temporal and spatial velocities while maintaining the simplicity of the circuit design. To. While improving the measurement accuracy.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл измерени скорости транспортного средства; на фиг.2 - структурна схема блока управлени устройст1за .FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for measuring vehicle speed; Fig. 2 is a block diagram of a control unit unit.

Устройство дл измерени скорости транспортного средства содержит датчик импульсов 1, например электроме- . ха1 1ический, предназначенный дл выработки импульсов через равные промежутки пути, проходимого транспортным средством, например путем преобразовайи вращени колеса ипи осей с ним св занных в последовательность электрических импульсов. Датчик импульсов 1 соединен со счетчиком импульсов 2, который считает общее число им ульсов пути за поездку. Эталонный датчик 3 формирует последовательность импульсов, вЬщаваемых через равные промежутки времени. Выход датчика 3 соединен с входом второго счетчика импульсов 4, который считает импульсы времени. Выход счетчика импульсов 4 времени и выход счетчиков импульсов 2 пути соединены с первым и вторым входом процессора 5, который считает среднее значеиие пространственной скорости движени V; . Устройство.также включает блок управлени 6, предназначенньй дл пропускани импульсов электромеханического датчика 1 в счетчик импульсов 7 временной скорости через посто нные отр(зки пути„ т.е. через заданное число импульсов и в течение посто нного интервала времени, т.е. в течение заданного числа импульсов.Второй вход блока управлени б соединенA device for measuring the speed of a vehicle contains a pulse sensor 1, for example an electro-. Cha1 1, designed to generate pulses at regular intervals of the path traveled by the vehicle, for example, by converting the rotation of the wheel and the axes associated with it into a sequence of electrical pulses. Pulse sensor 1 is connected to pulse counter 2, which counts the total number of pulses per path for a trip. The reference sensor 3 generates a sequence of pulses generated at regular intervals of time. The output of the sensor 3 is connected to the input of the second pulse counter 4, which counts the time pulses. The output of the pulse counter 4 times and the output of the pulse counters 2 paths are connected to the first and second inputs of the processor 5, which calculates the average value of the spatial velocity of motion V; . The device also includes a control unit 6 designed to transmit pulses of the electromechanical sensor 1 to the pulse counter 7 of the temporal speed through constant distances (paths, i.e., after a predetermined number of pulses and during a constant time interval, i.e. for a given number of pulses. The second input of the control unit b is connected

с вторым выходом эталонного датчика 3. Выход счетчика импульсов 7 временной скорости и второй вьжод счетчика импульсов 2 пути соединен с входами второго процессора 8, который считает среднее значение временной скорости V, . Блок управлени 6 содержит два элемента несущих функции ключа (9 и 10), два счетчика 11 и 12 импульсов и два пороговых устройства 13 и 14.with the second output of the reference sensor 3. The output of the pulse counter 7 of the temporal speed and the second output of the pulse counter 2 ways is connected to the inputs of the second processor 8, which counts the average value of the temporal velocity V,. The control unit 6 contains two elements of the key supporting functions (9 and 10), two counters 11 and 12 pulses, and two threshold devices 13 and 14.

Поэлементный алгоритм работы блока управлени следукщий.The elemental algorithm of the control unit operation is following.

При включении блока управлени 6 оба ключа 9 и 1.0 закрыты дл прохода импульсов (выключены). Поступающие с выхода блока 1 импульсы пути накапливаютс в счетчике 11. По достижению количества подсчитанных в счетчике 11 импульсов пути жестко заданного уровн пороговое устройство 13 вырабатывает управл ющий сигнал, который одновременно включает ключ 9, т.е. пропускает импульсы пути с выхода блока 1 на вход блока 7, обнул ет счетчик 11, включает ключ 10, который начинает пропускать импульсы времени t выхода блока 3 в счетчик 12 импульсов. По достижению количества подсчитанных в счетчике 12 импульсов времени заданного уровн пороговое устройство 14 вырабатывает управл кнций сигнал, который одновременно выключает ключ 9, т.е. импульсы пути перестают поступать на вход блока 7, обнул ет счетчик 12, выключает ключ tO и импульсы времени в счетчик 12 не проход т. Далее цикл работы блока повтор етс .When the control unit 6 is turned on, both keys 9 and 1.0 are closed for the passage of pulses (turned off). The path pulses coming from the output of block 1 accumulate in the counter 11. Upon reaching the number of pulses of the path of a fixedly predetermined level counted in the counter 11, the threshold device 13 generates a control signal that simultaneously switches on the key 9, i.e. transmits pulses of the path from the output of block 1 to the input of block 7, zeroes the counter 11, turns on the key 10, which starts to pass pulses of time t of the output of block 3 into the counter 12 pulses. Upon reaching the number of time pulses of a given level counted in the counter 12, the threshold device 14 generates a control signal, which simultaneously switches off the key 9, i.e. the path pulses no longer arrive at the input of block 7, zeroes the counter 12, turns off the key tO and the time pulses into the counter 12 do not pass. Next, the block operation cycle repeats.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Claims

When the standard Hbtfl device is turned on, the time sensor 3 starts to inject pulses into the pulse counter 4 times and into the control unit 6. As the vehicle moves, the electromechanical sensor f of the traveled pulses begins to pulse into the pulse counter 2 ways and the control unit 6. The latter passes the pulses of the passed the paths to the pulse counter 7 are time speeds in chunks, starting each time through the same length of the path and ending at the same length of time. In this case, in the first processor 5, the average value of the spatial velocity is calculated as dividing the total number of pulses from the pulse counter 2 by the total number of time pulses from the pulse counter 4 times multiplied by the scale factor. In the second processor 8, the average value of the temporal speed is calculated as a quotient of dividing the total number of pulses of the path from the pulse counter 7 of the temporal velocity by the total number of pulses of the path from the pulse counter 2 multiplied by the scale factor, taking into account the constant number of pulses of the path between the switch openings and the number , inverse to the constant time interval of opening the switch. Apparatus of the Invention A device for measuring vehicle speed, comprising

the sensor pulses of the path connected to the serially connected first pulse counter and the microprocessor, to the second input of which is connected

reference time sensor through the second pulse counter, so that, in order to expand its functionality, it additionally includes a successively connected control unit, an additional pulse counter and a second microprocessor, with the first input of the control unit connected to the second output of the pulse sensor

path, the second input with the second output of the reference time sensor, and the second input of the second microprocessor is connected to the second output of the first pulse counter.

A w

Fi (, 1

Fi8.2