SU716887A1

SU716887A1 - Apparatus for measuring vehicle traveling and slippage speeds

Info

Publication number: SU716887A1
Application number: SU762419919A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Тихомиров; Юрий Андреевич Варегин; Юлий Михайлович Перегудов; Валерий Леонтьевич Сергеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2320
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1976-11-12
Publication date: 1980-02-25

Description

Изобретение относится к устройствам для измерения обнаружения боксования и юза колес транспортного средства и может быть использовано на тепловозах и электровозах.The invention relates to devices for measuring the detection of boxing and skid wheels of a vehicle and can be used on diesel locomotives and electric locomotives.

Известно устройство для измерения скорости перемещения и скорости скольжения транспортного средства, содержащее частотные датчики, установленные на осях колесных пар и подключенные к ним формирователи импульсов, генератор тактовых импульров, блок совпадения, к выходам которого подключены управляющий счетчик и триггер прямого и обратного счета, инверсный выход которого соединен с одним из коныокторов, установленным в шинах вычитания счетчиков ’ опроса, и другие коньюкторы, установленные в шинах сложения счетчиков опроса [И.A device is known for measuring the speed of movement and sliding speed of a vehicle, containing frequency sensors mounted on the axles of the wheelsets and connected to them pulse shapers, a clock pulse generator, a coincidence unit, the outputs of which are connected to a control counter and a trigger for direct and reverse counting, inverse output which is connected to one of the conectors installed in the subtraction counters' survey buses, and other conjunctors installed in the tires for adding the poll counters [I.

Недостатком известного устройства является то, что точность быстродействия его зависят от скорости движения транспортного средства.A disadvantage of the known device is that the accuracy of its speed depends on the speed of the vehicle.

Целью изобретения является увеличение быстродействия на малых скоростях при сохранении точности измерения во всем скоростном диапазоне.The aim of the invention is to increase the speed at low speeds while maintaining the accuracy of the measurement in the entire speed range.

Цель достигается тем, что устройство снабжено подключенным к выходу управляющего счетчика дешифратором, опорным счетчиком с подключенным к его выходам блоком равнозначности, блоками выделения интервалов счета, дополнительными блоками совпадения и подключенными к их выходами одними своими входами выходными триггерами, другие входы которых соединены с инверсными выходом триггера прямого и обратного счета, при этом входы блоков выделения интервалов счета соединены соответственно с выходцами формирователей импульсов, прямым выходом триггера прямого и обратного счета и выходами дополнительных блоков совпадения, входы которых подключены к выходам счетчиков опроса.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a decoder connected to the output of the control counter, a reference counter with an equivalence unit connected to its outputs, counting interval allocation blocks, additional coincidence blocks and output triggers connected to their outputs, the other inputs of which are connected to the inverse output forward and reverse counting trigger, while the inputs of the counting interval allocation blocks are connected respectively to the outputs of the pulse shapers, the direct output of igra direct and reverse counts and outputs of additional matching units, the inputs of which are connected to the outputs of the counters of the survey.

На чертеже представлена^;функциональная схема предлагаемого устройства.The drawing shows ^; functional diagram of the proposed device.

7171

Устройство состоит из частотных датчиков 1, соединенных через формирователи 2 с одними иэ входов блоков 3 выделения интервалов счета, выходы которых ' подключены к коннекторам 4, установленным в шинах сложения счетчиков 5 опроса, на выходах которых подключены дополнительные блоки 6 совпадения, выходы ' которых подключены к одним из входов выходных триггеров 7. Другие входы триггеров 7 соединены с выходом блока 8 совпадения и инверсным выходом триггера 9 прямого и обратного счета, который подключен также к одному из входов коньктора 10, установленного в шинах вычитания счетчиков 5 опроса.The device consists of frequency sensors 1 connected through shapers 2 to one of the inputs of the counting interval allocation blocks 3, the outputs of which are connected to the connectors 4 installed in the addition buses of the polling counters 5, the outputs of which are connected to additional coincidence blocks 6, the outputs of which are connected to one of the inputs of the output triggers 7. The other inputs of the triggers 7 are connected to the output of the coincidence unit 8 and the inverse output of the trigger 9 of the forward and reverse counting, which is also connected to one of the inputs of the skid 10, setting in the tire subtraction counters 5 polls.

Устройство содержит также генератор 11 тактовых импульсов и подключенный к его выходу опорный счетчик 12, одни выходы которого подключены к одним из входов блока 13 равнозначности, другие входы которого соединены с выходами управляющего счетчика 14.The device also contains a clock generator 11 and a reference counter 12 connected to its output, one of whose outputs is connected to one of the inputs of the equivalence unit 13, the other inputs of which are connected to the outputs of the control counter 14.

Входы счетчика 14 подключены соответственно к выходам дизъюктора 13, , блока 8 совпадения.The inputs of the counter 14 are connected respectively to the outputs of the disjuctor 13,, block 8 matches.

К другому выходу счетчика 14 подключен дешифратор 16,The decoder 16 is connected to another output of the counter 14,

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Импульсы, пропорциональные числу оборотов колесной пары, поступают с датчиков 1 на формирователи 2, гае им. придается прямоугольная форма. На выходах блоков 3 формируются импульсы, длительность которых равна периоду частоты импульсов, выделяемых датчиками 1, При наличии сигналов от датчиков 1 и сигнала опорной частоты с блока 1Й¹конъюкторы 4 пропускают опорную частоту на шине сложения счетчиков 5, которые заполняются в течение времени, равного длительности импульса, формируемого блоком 3, и останавливаютсяPulses proportional to the number of revolutions of the wheelset come from sensors 1 to formers 2, to them. attached to a rectangular shape. At the outputs of blocks 3, pulses are formed, the duration of which is equal to the period of the frequency of pulses emitted by the sensors 1. If there are signals from the sensors 1 and the signal of the reference frequency from block 1Y ^{1, the} conjunctors 4 pass the reference frequency on the addition bus of the counters 5, which are filled for a time equal to the duration of the pulse generated by block 3 and stop

Сигнал с выхода блока 3 поступает также на блок 8, на первом выходе которого формируется импульс только в случае, когда выделится последний интервал , счета.в каком-либо блоке 3.The signal from the output of block 3 also arrives at block 8, at the first output of which a pulse is generated only when the last interval, counts, in any block 3 is highlighted.

Таким образом, на первом выходе блока 8 формируются импульсы минимальной частоты, поступающей, с датчиков 1.Thus, at the first output of block 8, pulses of the minimum frequency coming from the sensors 1 are formed.

Они опрокидывают триггер 9, создающий сигнал разрешения, на первый вход коньюктора 10, подготавливают триггеры 7 к работе и выдают команду запрет¹’ на блоки 3.They overturn the trigger 9, which creates the enable signal, to the first input of the connector 10, prepare the triggers 7 for operation and issue the command ban ¹ 'to blocks 3.

887 4887 4

На второй вход коньюкто.ра 10 преходит сигнал от блока 13. Конъюктор 10 пропускает опорную частоту на шины вычитания счетчиков 5, т.е. происходит вычитание записанного числа.The signal from block 13 passes to the second input of conjuncto.ra 10. Conjunctor 10 passes the reference frequency to the subtraction bus of the counters 5, i.e. Subtracts the recorded number.

Дополнительные блоки 6 совпадения выдают сигнал в том случае, если произошло обнуление счетчиков 5.Additional blocks 6 coincidence give a signal in the event that the reset of the counters 5.

Сигнал с блока 6 опрокидывает выход ке ные триггеры 7 и поступает на блок 8, на выходе которого появится сигнал, когда обнулится последний счетчик 5. Этот сигнал опрокидывает триггер 9, запирающий конъюктор 10 и, следовательно, прекращается заполнение счетчиков 3 по шине вычитания.The signal from block 6 overturns the output of some triggers 7 and enters block 8, the output of which appears when the last counter 5 is reset. This signal overturns trigger 9, which locks the connector 10 and, therefore, stops filling up the counters 3 via the subtraction bus.

Кроме того, сигнал с триггера 9 опрокидывает триггер1я 7, на входе которых формируются прямоугольные импульсы, длительностью равной разнице частоты опроса и минимальной.In addition, the signal from trigger 9 overturns trigger 7, at the input of which rectangular pulses are formed, with a duration equal to the difference between the polling frequency and the minimum.

Для начал а следующего цикла измерения сигналь! с блоков 6 подготавливают к работе блоки 3, а сигнал с триггера 9 снимает команду запрет с блока 3.For a start, the next measurement cycle is a signal! from blocks 6, blocks 3 are prepared for operation, and the signal from trigger 9 removes the ban command from block 3.

Поставленная точность измерения в устройстве поддерживается следующим образом.The set measurement accuracy in the device is supported as follows.

Генератор 11 вырабатывает прямоугольные импульсы с частотой (₀ , заполняющие опорный счетчик 12. Управляющий счетчик 14 по шине суммирования заполняется минимальной частотой ³⁵ опроса с блока 8.The generator 11 generates rectangular pulses with a frequency ( ₀ , filling the reference counter 12. The control counter 14 on the summation bus is filled with a minimum frequency of ³⁵ polls from block 8.

Оба счетчика поразрядно соединены с блоком 13, на выходе которого выделяется импульс тогда, когда произойдет поразрядное совпадение ’1 и О ⁴⁰ в обоих счетчиках.Both counters are bitwise connected to block 13, at the output of which a pulse is emitted when bitwise coincidence of '1 and O ⁴⁰ in both counters occurs.

Так как опорная частота }_о на много больше минимальной частоты опроса, то счетчик 12 много раз заполнится полностью и обнулится в течение време— ии заполнения управляющего счетчика 14.Since the reference frequency} _o is much higher than the minimum polling frequency, the counter 12 will be completely filled many times and will be reset to zero during the time of filling the control counter 14.

Следовательно, наступит такой момент, когда произойдет совпадение 1 и О на каком-либо Разряде обоих счетчиков.Therefore, such a moment will come when there will be a coincidence of 1 and O on any discharge of both counters.

Опорная частота { выбирается такой, чтобы при. минимальной частоте опроса, соответствующей наименьшей скорости движения, совпадение происходило на р -2 разряда, где п - число ⁵⁵ разрядов.The reference frequency {is chosen such that at. the minimum frequency of the survey, corresponding to the lowest speed of movement, the match occurred on p -2 bits, where n is the number of ⁵⁵ bits.

Кроме того, один из счетчиков 5 опроса, который заполнялся в интервал времени, соответствующий минимальной частоте опроса, должен заполниться до П или η -1 разряда.In addition, one of the counters 5 of the survey, which was filled in the time interval corresponding to the minimum frequency of the survey, must be filled to P or η -1 discharge.

В управляющем счетчике 14 всегда записан код, соответствующий минимальной скорости движения колесной пары.In the control counter 14 is always written a code corresponding to the minimum speed of the wheelset.

На выходе дешифратора 16 снимается напряжение, пропорциональное скорости вижения.The output of the decoder 16 is removed voltage proportional to the speed of movement.

Claims

The device consists of frequency sensors 1, connected via forms 2 or 2, to one of the inputs of block 3 during the counting interval, the outputs of which are connected to conjunctors 4 installed in the counting peaks 5 of the interrogation tires, at the outputs of which additional blocks 6 are connected match, all of which are connected to one of the inputs of the output trigger 7, the other inputs of the three ger 7 are connected to the output of the block 8 of the match and the inverse of the forward and reverse counting, which is also connected to one of the inputs of the skator 10, tano1Y einogo in tires al; subtracting counters 5 survey. The device also contains a generator of 11 clock pulses and a reference counter 12 connected to its output, one output of which is connected to one. The inputs of the block 13 are equivalent, the other inputs of which are connected to the outputs of the control counter 14. The inputs of the counter 14 are connected respectively to the outputs of the diode 15, the block 8 of coincidence. To another output of the counter 14 is connected to the decoder 16, the Device works as follows. Pulses proportional to the number of revolutions of the wheelset, come from; sensors 1 on the formers 2, they are rectangular in shape. On all blocks of block 3, pulses are formed, the duration of which is equal to the period of the frequency of pulses extracted by sensors 1. If signals from sensors 1 and a reference frequency signal from block 1Y are received, conjunctors 4 pass the reference frequency on the addition bus of counters B, which are filled in B for time equal to the leg of the duration of the pulse generated by block 3 and stop. The signal from the output of block 3 also goes to block 8, on the first bypass the pulse is formed only when the last count is allocated. In any block 3. Ta In this way, at the first output of block 8, impulses of the minimum frequency coming from sensors 1 are formed. They overturn trigger 9, receive a permission signal, and the command to prevent the trigger from triggering the trigger 7 to the first one: blocks 3 iia the second input of the switch 10 comes a signal from block 13. Connector 10 passes the reference frequency of the subtraction bus meter counters 5, i.e., the number of the recorded number is read. Additional blocks G coincidentally signal if the counters are reset to zero 5. The signal from block 6 overturns the outgoing triggers 7 and goes to block 8, the output of which turns on the signal when the last counter 5 is reset. This signal overturns trigger 9 locking conjugator 10 and, consequently, the filling of the counters S through the subtraction stops. In addition, the signal from the trigger 9 overturns the triggers 7, at the exit of which the square pulses form, with a duration equal to the difference of the polling frequency and the minimum one. To start the next measurement cycle, the signal from blocks 6 is prepared for operation of blocks 3, and the signal from trigger 9 removes the inhibit command from block 3. The delivered accuracy of the measurement in the device is maintained as follows. The generator 11 generates square-wave pulses of frequency i, which fills the reference counter 12. The control counter 14, at a total summing time, is filled with the minimum sampling frequency from block 8. Both counters are bit-wired to block 13, the output of which is pulsed when There will be a one-to-one match and O in the wallpaper, x counters,. Since the reference frequency} d is much larger than the minimum polling frequency, then the counter 12 is filled many times and is reset during the fill time of the control counter 14. Therefore, The moment will come when a coincidence occurs and O at some kind of discharge of both counters. The reference frequency {is chosen such that at, the minimum polling frequency corresponding to the lowest speed of movement, the coincidence occurs on the h 2 bits, where n is the number of bits. In addition, one of the polling counters 5, which is filled in the time interval corresponding to the minimum frequency survey, must be filled to P or n -1 rpore. In the control counter 14, the code corresponding to the minimum speed of the wheel pair is always recorded. At the output of the decoder 16, a voltage is removed proportional to the speed of movement. Apparatus of the Invention A device for measuring the speed of movement and the speed of sliding of a vehicle, comprising frequency sensors mounted on axles of wheel sets and pulse generators connected to them, a clock generator, a coincidence unit, to the outputs of which are connected a control counter and a direct trigger and counting, known, the output of which is connected to one of. conjugators installed in meter subtraction tires, polling and other conjunctors installed in polling tires of interrogation counters, which are characterized by the fact that, with the goal of 7 76 speed performance at low speeds while maintaining measurement accuracy throughout the entire speed range, it is equipped with connected to the output of the control counter, a decoder, a reference counter with an equivalence block connected to its outputs, blocks of counting intervals, additional matching blocks and one input connected to their outputs High-speed triggers, the other inputs of which are connected to the inverse output of the forward and backward trigger, while the inputs of the blocks of the counting intervals are connected respectively to the outputs of the pulse formers, the forward output of the forward and reverse counting triggers and the outputs of the additional matching blocks whose inputs are connected to the outputs of the survey counters. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate, class B 60 L 3 / 1O, No. 26.O9.72.

716887