SU1474506A1 - Rig for testing vehicles - Google Patents
Rig for testing vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1474506A1 SU1474506A1 SU874303717A SU4303717A SU1474506A1 SU 1474506 A1 SU1474506 A1 SU 1474506A1 SU 874303717 A SU874303717 A SU 874303717A SU 4303717 A SU4303717 A SU 4303717A SU 1474506 A1 SU1474506 A1 SU 1474506A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- pulse
- key
- angular position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к диагностике технического состо ни тормозов транспортных средств.Цель изобретени - повышение качества диагностировани . Стенд содержит беговые барабаны 2 и 3 импульсные датчики 5 и 6 угла поворота левого и правого колес, импульсный датчик 9 начала движени тормозной педали 7, систему обработки и регистрирующий блок 31. При достижении установившейс угловой скорости вращени колес нажимают на тормозную педаль 7 и с помощью системы управлени определ ют параметры тормозных характеристик каждого колеса в отдельности. 2 ил.The invention relates to the diagnosis of the technical condition of vehicle brakes. The purpose of the invention is to improve the quality of diagnosis. The bench contains the running drums 2 and 3 of the pulse sensors 5 and 6 of the angle of rotation of the left and right wheels, the pulse sensor 9 of the start of movement of the brake pedal 7, the processing system and the recording unit 31. When the established angular velocity of rotation of the wheels is reached, the brake pedal is pressed and Control systems determine the braking characteristics of each wheel individually. 2 Il.
Description
чени тормозной педали 7. Импульсный JQ вого и правого колес транспортногоbrake pedal 7. Pulsed JQ of the left and right wheels of the transport
датчик 9 начала движени тормозной педали выполнен, например, в виде ко-- нического выключател .The sensor 9 for the start of the movement of the brake pedal is made, for example, in the form of a konical switch.
Система обработки измер емых параметров стенда содержит первый 10 и, второй 11 счетчики импульсов, ревер- ,сивный счетчик 12 импульсов, причем установочный вход первого счетчика Ю импульсов и вычитающий вход реверсив- кого счетчика 12 импульсов подключены к выходу импульсного датчика 5 0 угла поворота левого колеса, а установочный вход второго счетчика 11 им- пульсов и суммирующий вход реверсивного счетчика 12 импульсов - к выходу импульсного датчика 6 угла поворота правого колеса автомобил . К входу формировател 13 импульсов по переднему фронту подключен выход импульсного датчика 9 начала движени тормозной педали 7.50The processing system of the measured parameters of the test bench contains the first 10 and, second 11 pulse counters, a reversible counter 12 pulses, the installation input of the first pulse counter U and the subtracting input of the reversible counter 12 pulses connected to the output of the pulse sensor 5 0 of the left angle wheels, and the installation input of the second counter 11 pulses and the summing input of the reversing counter 12 pulses - to the output of the pulse sensor 6 of the angle of rotation of the right wheel of the car. To the input of the imaging unit 13 pulses on the leading edge is connected the output of the pulse sensor 9 of the start of movement of the brake pedal 7.50
1 Система обработки содержит также первый 14 и второй 15 RS-триггеры, установочные R-входы которых подключены соответственно к выходам первого 10 и второго 11 счетчиков импуль- 55 сов, а установочные S-входы объединены между собой и соединены с управ-1 л ющим входом реверсивного счетчика1 The processing system also contains the first 14 and second 15 RS-triggers, the setup R-inputs of which are connected respectively to the outputs of the first 10 and second 11 counters of the pulses, and the installation S-inputs are interconnected and connected to the controller-1 reversible counter input
средства. П тый КЗ-триггер 29 своим установочным S-входом подключен к ходу импульсного датчика 9 начала движени тормо зной педали, д выходом - к объединенным между собой у равл ющим входам третьего 27 и чет вертого 28 электронных ключей. Уст новочные R-входы третьего 19, четв того 20, п того 25 и шестого 26 счетчиков импульсов и третьего 23, четвертого 24 и п того 29 RS-тригг ров подключены к кнопке 30 установк кул . Выходы третьего 19, четверто 20, п того 25 и шестого 26 счетчик импульсов и -третьего 23 и четверто 24 RS-триггеров подключены к входам регистрирующего блока 31.facilities. The fifth short-circuit trigger 29 is connected by its adjusting S-input to the stroke of the pulse sensor 9 of the start of movement of the brake pedal, and by its output to the combined inputs of the third 27 and fourth 28 electronic keys. The new R-inputs of the third 19, fourth 20, fifth 25, and sixth 26 pulse counters and the third 23, fourth 24, and second 29 RS-triggers are connected to the button 30 of the cooler installation. The outputs of the third 19, fourth 20, p of the 25 and sixth 26 pulse counter and third 23 and fourth 24 RS-flip-flops are connected to the inputs of the recording unit 31.
Формирователь 13 импульсов по п реднему фронту (фиг. 2) содержит п вый 32 и второй 33 инверторы, элеме И-НЕ 34,. резистор 35 и конденсатор Вход первого инвертора 32 и один и входов элемента И-КЕ 34 объединены между собой и подключены к входу фо мировател , выход первого инвертора 32 соединен с одним выводом резисто ра 35, второй вывод которого соединен с одной обкладкой конденсатора и другим входом элемента И-НЕ 34.The shaper 13 pulses on the front of the front (Fig. 2) contains the second 32 and the second 33 inverters, the element AND-NOT 34 ,. a resistor 35 and a capacitor. The input of the first inverter 32 and one and the inputs of the I-KE 34 element are interconnected and connected to the input of the generator, the output of the first inverter 32 is connected to one output of the resistor 35, the second output of which is connected to one plate of the capacitor and the other input AND-NOT element 34.
вого и правого колес транспортногоright and right wheels transport
средства. П тый КЗ-триггер 29 своим установочным S-входом подключен к выходу импульсного датчика 9 начала движени тормо зной педали, д выходом - к объединенным между собой управл ющим входам третьего 27 и четвертого 28 электронных ключей. Установочные R-входы третьего 19, четвертого 20, п того 25 и шестого 26 счетчиков импульсов и третьего 23, четвертого 24 и п того 29 RS-триггеров подключены к кнопке 30 установки кул . Выходы третьего 19, четвертого 20, п того 25 и шестого 26 счетчиков импульсов и -третьего 23 и четвертого 24 RS-триггеров подключены к входам регистрирующего блока 31.facilities. The fifth KZ-trigger 29 with its installation S-input is connected to the output of the pulse sensor 9 of the start of movement of the brake pedal, and the output to the combined control inputs of the third 27 and fourth 28 electronic keys. The installation R-inputs of the third 19, the fourth 20, the fifth 25 and the sixth 26 pulse counters and the third 23, the fourth 24 and the fifth 29 RS-flip-flops are connected to the button 30 for the installation of cool. The outputs of the third 19, fourth 20, p, 25 and sixth 26 pulse counters and third 23 and fourth 24 RS-flip-flops are connected to the inputs of the recording unit 31.
Формирователь 13 импульсов по переднему фронту (фиг. 2) содержит первый 32 и второй 33 инверторы, элемент И-НЕ 34,. резистор 35 и конденсатор 36. Вход первого инвертора 32 и один из входов элемента И-КЕ 34 объединены между собой и подключены к входу формировател , выход первого инвертора 32 соединен с одним выводом резистора 35, второй вывод которого соединен с одной обкладкой конденсатора 36 и другим входом элемента И-НЕ 34.The shaper 13 pulses on the leading edge (Fig. 2) contains the first 32 and second 33 inverters, the element AND-NOT 34 ,. a resistor 35 and a capacitor 36. The input of the first inverter 32 and one of the inputs of the I-KE 34 element are interconnected and connected to the driver input, the output of the first inverter 32 is connected to one output of the resistor 35, the second output of which is connected to one plate of the capacitor 36 and the other input element AND-NOT 34.
Втора обкладка конденсатора 36 подлючена на корпус, выход элемента -НК 34 подключен к входу второго нвертора 33, выход которого вл етс ыходом формировател .The second capacitor plate 36 is connected to the housing, the output of the -KH 34 element is connected to the input of the second inverter 33, the output of which is the output of the driver.
Перед началом испытаний устанавлиаютс в исходное состо ние третий 19, четвертый 20, п тый 25 и шестой 26 счетчики импульсов, а также третий 23, четвертый 24 и п тый 29 RS- триггеры подачей сигнала с кнопки 30 установки нул на установочные входы.Before starting the tests, the third 19, fourth 20, fifth 25 and sixth 26 pulse counters, as well as the third 23, fourth 24 and fifth 29 RS-triggers are triggered by a signal from the zero setting button 30 to the installation inputs.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
С помощью двигател и трансмиссии левое и правое ведущие колеса транс- портного средства, установленные на беговые барабаны 2 и 3, разгон ют до заданной угловой скорости, контролируемой по тахометру транспортного средства. Далее отключают ведущие коеса от привода и нажимают па тормозную педаль 7, при этом углова скорость вращени левого и правого колес характеризуетс числом импульсов, поступающих с выходов импульсных датчиков 5 и 6 в единицу времени. В процессе вращени колес сигналы с выхода импульсных датчиков 5 и 6, характеризующие текущую угловую скорость вращени левого и правого колес, поступают на установочные R-входы первого 10 и второго 11 счетчиков импульсов.Using the engine and transmission, the left and right driving wheels of the vehicle, mounted on the running drums 2 and 3, are accelerated to a given angular speed, controlled by the vehicle tachometer. Next, the drive wheels are disconnected from the drive and the brake pedal 7 is pressed on, while the angular rotational speed of the left and right wheels is characterized by the number of pulses coming from the outputs of the pulse sensors 5 and 6 per unit time. In the process of rotating the wheels, the signals from the output of the pulse sensors 5 and 6, which characterize the current angular speed of rotation of the left and right wheels, are fed to the installation R-inputs of the first 10 and second 11 pulse counters.
На суммирующие входы счетчиков 10 и 11 поступают сигналы с выхода делител 21 частоты, формирующего сигнал, соответствующий частоте вращени , при которой заканчиваетс процесс торможени . Эта частота вращени соответствует скорости вращени левого и правого колес больше частоты, формируемой на выходе делител 21 частоты. При этом количество импульсов на выходах им. пульсных датчиков 5 и 6 в единицу вре- меки больше количества импульсов, по- ступа щих с делител 21 частоты. В результате первый 10 и второй 11 счетчики импульсов не могут сосчитать число более двух и, следовательно, сигнал на выходе второго разр да счет- чиков 10 и 11 отсутствует. Это обусловлено тем, что импульсные счетчики 10 и 11 обнул ютс импульсами, поступающими на установочные R-входы этих счетчиков с выходов импульсных датчиков 5 и 6 углового положени левого и правого колес.The summing inputs of the counters 10 and 11 receive signals from the output of the frequency divider 21, which generates a signal corresponding to the rotation frequency at which the braking process ends. This rotational speed corresponds to the rotational speed of the left and right wheels greater than the frequency generated at the output of the frequency divider 21. The number of pulses at the outputs of them. pulse sensors 5 and 6 are in unit time more than the number of pulses coming from the divider 21 frequencies. As a result, the first 10 and second 11 pulse counters cannot count more than two, and, therefore, there is no signal at the output of the second bit of the counters 10 and 11. This is due to the fact that pulse counters 10 and 11 are zeroed by pulses arriving at the installation R-inputs of these counters from the outputs of pulse sensors 5 and 6 of the angular position of the left and right wheels.
В процессе торможени частота вра- щени левого и правого колес снижаетс , что приводит к уменьшению частоты следовани сигналов с выходов им- -пульсных датчиков 5 и 6. При этом первый 10 и второй 11 счетчики импульсов обнул ютс ранее. При частоте вращени левого и правого колес, равной или несколько меньшей частоты импульсов на выходе делител 21 часQ тоты, первый 10 и второй 11 счетчики импульсов накапливают импульсы, поступающие на их суммирующие влоды с делител 21 частоты, и на выходах второго разр да этих счетчиков по вл ют5 с сигналы.During the braking process, the rotational speed of the left and right wheels decreases, which leads to a decrease in the frequency of signals from the outputs of pulsed sensors 5 and 6. At the same time, the first 10 and second 11 pulse counters are zeroed earlier. When the left and right wheels have a rotation frequency equal to or slightly lower than the frequency of the pulses at the output of the divider 21 hours, the first 10 and second 11 pulse counters accumulate the pulses arriving at their summation from the splitter 21 frequencies, and at the outputs of the second bit these counters are 5 c signals.
При нажатии на тормозную педаль 7 импульсный датчик 9 выдает сигнал, который поступает на вход формирова- . тел 13 импульсов по переднему фрон0 ТУ на выходе которого формируетс короткий импульс.When you press the brake pedal 7, the pulse sensor 9 generates a signal that is fed to the input form. bodies of 13 pulses at the leading edge of the DUT at the output of which a short pulse is formed.
Формирование короткого импульсаShort pulse formation
происходит следующим образом. шoccurs as follows. sh
До поступлени импульса на входBefore the impulse arrives
5 формировател сигнала на входе инвертора 32 и втором входе элемента И-КЕ 34 имеетс уровень логического О. При этом на выходе элемента И-НЕ 34 и входе инвертора 33 сигнал имеет уровень логической 1, а на выходе инвертора 33, вл ющегос выходом формировател сигнал отсутствует. При поступлении на вход формировател сигнала на входе инвертора 32 и втором входе элемента И-НЕ 34 по вл етс уровень-логической 1, а на выходе инвертора 32 - уровень логического О. На первом входе элемента И-НЕ 34 сигнал с уровнем логического О по вл етс с некоторой задержкой, величина которой зависит от параметров резистора 35 и конденсатора 36. Следовательно , на врем этой задержки на двух входах элемента И-НЕ 34 присутствуют сигналы с уровнем логической 1, а на его выходе и входе инвертора 33 - сигнал с уровнем логического О, при этом на выходе инвертора 33 на врем задержки по вл етс сигнал с уровнем логической 1. (Через врем , большее, чем времЪ задержки , на первом входе элемента И-НЕ 34 по вл етс сигнал с уровнем логического О, на выходе - с уровнем с Логической 1 и на выходе инверто- .The signal generator 5 at the input of the inverter 32 and the second input of the element I-KE 34 has a logic level of O. At the same time, the signal at the output of the element IS-HE 34 and the input of the inverter 33 has a logic level 1, and at the output of the inverter 33, which is the output of the driver missing. When a signal arrives at the input of the driver, the input logic level 1 appears at the input of the inverter 32 and the second input of the NAND 34 element, and the logic level O output of the Inverter 32. At the first input of the AND-34 element, the signal with the logic O level of is with some delay, the value of which depends on the parameters of resistor 35 and capacitor 36. Therefore, for the time of this delay, two inputs of the AND-NE element 34 contain signals with a logic level 1, and at its output and an input of inverter 33 there is a signal with a level logical Oh, with the output A signal with a logic level 1 appears in the inverter 33 for a delay time. (After a time longer than the delay time, a signal with a logic level O appears at the first input of the NAND element 34, and a level with logic 1 is output at the output and the output is inverto.
5 ра 33 - с уровнем логического О. Таким образом, при поступлении на вход формировател 13 сигнала, имеющего уровень логического ,5 pa 33 - with a logic level of O. Thus, when a signal arriving at the input of the imaging unit 13 has a logic level,
00
5five
00
5five
00
на его выходе формируетс импульс положительной пол рности, длительность которого определ етс параметрами резистора 35 и конденсатора 36. Этим импульсом, поступающим на установочные S-входы триггеров 14 и 15, первый 14 и второй 15 RS-триггеры перевод тс в рабочее состо ние, когда на их пр мых выходах имеетс сигнал . В исходное состо ние триггеры 14 и 15 перевод тс сигналом с выходов первого 10 и второго 11 счетчиков импульсов , поступающим на установочные R-входы первого 14 и второго 15 RS- триггеров, при совпадении частоты следовани импульсов с выхода импульсных датчиков 5 и 6 и частоты импульсов с выхода делител 21 частоты.at its output a positive polarity pulse is generated, the duration of which is determined by the parameters of resistor 35 and capacitor 36. This pulse arrives at the installation S-inputs of the flip-flops 14 and 15, the first 14 and the second 15-RS flip-flops are put into operation when there is a signal on their direct outputs. Triggers 14 and 15 are transferred to the initial state by a signal from the outputs of the first 10 and second 11 pulse counters, which arrive at the installation R inputs of the first 14 and second 15 RS triggers, when the pulse frequency from the output of the pulse sensors 5 and 6 and the frequency coincide. pulses from the output divider 21 frequency.
колес одинакова и количество импуль- j. сов, поступающих в единицу времени на вычитающий вход реверсивного счетчика 12 импульсов с выхода импульсного датчика 5, и количество импульсов , поступающих с датчика 6 на суммирующий вход реверсивного счетчика 12 импульсов, одинаковы. При этомthe wheels are the same and the number of impulses j. The number of pulses coming from the sensor 6 to the summing input of the reversing counter 12 pulses is the same in units of time to the subtracting input of the reversible counter 12 pulses from the output of the pulse sensor 5. Wherein
код на выходах реверсивного счетчика 12 остаетс посто нным (в пределах одного-двух разр дов). При одновре- - менном торможении левого и правого колес, т.е. при равенстве угловыхthe code on the outputs of the reversible counter 12 remains constant (within one or two bits). When simultaneously braking the left and right wheels, i.e. with equal angular
5 скоростей левого и правого колес, код на выходах реверсивного счетчика 12 импульсов не измен етс . При неравномерном торможении левого и правого колес на вычитающий и суммирующий5 speeds of the left and right wheels, the code at the outputs of the reversible counter 12 pulses does not change. With uneven braking of the left and right wheels on the subtracting and summing
В результате на пр мом выходе первого 20 реверсивного счетчика 12 в едиAs a result, at the forward output of the first 20 reversible counter 12
14 и второго 15 RS-триггеров присутствует сигнал, длительность которого равна промежутку времени от момента начала движени тормозной педали 7 до14 and the second 15 RS-flip-flops there is a signal, the duration of which is equal to the time interval from the beginning of the movement of the brake pedal 7 to
30thirty
3535
4040
момента снижени угловой скорости вра-25 на выходах реверсивного щени левого и правого колес до за данной величины. Дл индикации времени торможени каждого колеса в отдельности сигналами с первого 14 и второго 15 RS-триггеров включаютс первый 17 и второй 18 электронные ключи, через которые на суммирующие входы третьего 19 и четвертого 20 счетчиков импульсов с генератора 16 стандартных импульсов поступают импульсы . Врем нахождени электронных ключей 17 и 18 в открытом состо нии длительности сигнала на пр мых выходах RS-триггеров 14 и 15. В результате -третий счетчик 19 импульсов формирует число, пропорциональное времени торможени левого колеса, а в четвертом счетчике 20 - число, пропорциональное времени торможени правого колеса. С выхода третьего 19 и четвертого 20 счетчиков импульсов сигналы поступают на индикаторы регистрирующего блока 31, отражающие врем торможени левого и правого колес.the moment when the angular speed of the turn-25 is reduced at the outputs of the reverse puppy of the left and right wheels to a given value. To indicate the deceleration time of each wheel, the signals from the first 14 and second 15 RS triggers turn on the first 17 and second 18 electronic keys, through which the summing inputs of the third 19 and fourth 20 pulse counters receive 16 standard pulses from the generator. The open time of the electronic keys 17 and 18 in the open state of the signal duration on the direct outputs of the RS flip-flops 14 and 15. As a result, the third pulse counter 19 generates a number proportional to the left wheel braking time, and a fourth one proportional to the time braking right wheel. From the output of the third 19 and fourth 20 pulse counters, the signals arrive at the indicators of the recording unit 31, reflecting the deceleration time of the left and right wheels.
При испытани х короткий импульс с выхода формировател 13 импульсов по переднему фронту поступает также на управл ющий вход реверсивного счетчика 12 импульсов и устанавливает его в состо ние, когда на всех его разр дных выходах, кроме последнего старшего разр да, по вл етс уровень логической 1. До начала торможени частота вращени левого и правогоDuring testing, a short pulse from the output of the pulse former 13 on the leading edge also goes to the control input of the reverse pulse counter 12 and sets it to the state when all its bit outputs except the last high-order bit appear . Before the start of deceleration, the rotational speed of the left and right
4545
5050
5555
импульсов соответствует ловых скоростей вращени правого колес. При измен выходах реверсивного сч пульсов в ту или иную ст тановленного (среднего одном из двух задействов дешифратора 22 по вл ет торый поступает на устано ды третьего 23 или четве триггера, перевод их в то ние . При этом, если б маживаетс левое колесо по вл етс на выходе че триггера 24, указыва ность тормозного привод леса, а если быстрее за правое колесо, то сигнал на выходе третьего RS-тр указыва на неисправнос привода левого колеса. тьего 23 и четвертого 2 ров сигналы поступают н регистрирующего блока 3 щие превышение предельн неравномерности торможе В исходном состо нии триггер 29 на своем пр м имеет сигнал логического сигналом третий 27 и че электронные ключи запир лы с выходов импульсных и 6 не поступают на сумм ды п того 25 и шестого pulses corresponds to the speed of rotation of the right wheels. When the outputs of the reversing midrange change to one of the installed states (the middle of one of the two functions of the decoder 22 appears to go to the devices of the third 23 or four triggers, translating them into the same. If the left wheel is At the output of the flip-flop 24, the indication of the brake drive of the scaffold, and if it is faster for the right wheel, the signal at the output of the third RS-tr indicates a malfunction of the drive of the left-wheel drive, the second 23 and the fourth 2 signals are received on the recording unit which exceed the limit uneven BRAKING spine In the initial state the trigger 29 at its straight m signal has a logic signal 27 and the third electronic switches Th Zapir ly with pulse outputs 6 and do not reach the sum of n rows and sixth 25
ницу времени поступает разное коли- чество импульсов, в результате чего код на выходах реверсивного счетчика 12 измен етс . При этом величина кодаOver time, a different number of pulses arrives, as a result of which the code at the outputs of the reversible counter 12 is changed. The value of the code
00
5five
00
5 на выходах реверсивного 5 at the outputs of the reverse
5five
00
5five
счетчика 12,counter 12,
импульсов соответствует разности угловых скоростей вращени левого и правого колес. При изменении кода на выходах реверсивного счетчика 12 импульсов в ту или иную сторону от установленного (среднего значени ) на одном из двух задействованных выходов дешифратора 22 по вл етс сигнал, который поступает на установочные S-входы третьего 23 или четвертого 24 RS- триггера, перевод их в рабочее состо ние . При этом, если быстрее затормаживаетс левое колесо, то сигнал по вл етс на выходе четвертого RS- триггера 24, указыва на неисправность тормозного привода правого колеса , а если быстрее затормаживаетс правое колесо, то сигнал по вл етс на выходе третьего RS-триггера 23, указыва на неисправность тормозного привода левого колеса. С выходов третьего 23 и четвертого 24 RS-триггеров сигналы поступают на индикаторы регистрирующего блока 31, отображающие превышение предельно допустимой неравномерности торможени колес. В исходном состо нии п тый RS- триггер 29 на своем пр мом выходе имеет сигнал логического О. Этим сигналом третий 27 и четвертый 28 электронные ключи запираютс и сигналы с выходов импульсных датчиков 5 и 6 не поступают на суммирующие входы п того 25 и шестого 26 счетчиковpulses corresponds to the difference between the angular velocities of rotation of the left and right wheels. When the code changes, the outputs of the reversible counter 12 pulses to one side or the other of the set (average value) on one of the two involved outputs of the decoder 22 appear a signal that goes to the installation S-inputs of the third 23 or fourth 24 RS flip-flop, transfer them in working condition. In this case, if the left wheel brakes faster, a signal appears at the output of the fourth RS trigger 24, indicating a malfunction of the brake drive of the right wheel, and if the right wheel brakes faster, then the signal appears at the output of the third RS trigger 23, indicates a malfunction of the left wheel brake drive. From the outputs of the third 23 and fourth 24 RS-flip-flops, the signals arrive at the indicators of the registering unit 31, reflecting the excess of the maximum permissible non-uniformity of the braking of the wheels. In the initial state, the fifth RS trigger 29 has a logical O signal at its direct output. With this signal, the third 27 and fourth 28 electronic keys are locked and the signals from the outputs of the pulse sensors 5 and 6 do not arrive at the summing inputs of the fifth 25 and sixth 26 counters
импульсов. При нажатии на тормозную педаль 7 в момент начала ее движени с выхода импульсного датчик 9 начала движени тормозной педали иа установочный S-вход п того RS-триггера 29 поступает сигнал и на его пр мом выходе по вл етс сигнал логическойpulses. When the brake pedal is pressed at the moment it starts to move from the output of the pulse sensor 9, the brake pedal starts moving and the set S input of the second RS flip-flop 29 receives a signal and a logical signal appears at its direct output
М. Сигналом с пр мого выхода п того RS-триггера 29 включаютс третий 27 и четвертый 28 электронные ключи, при этом импульсы с импульсных датчиков 5 и 6 поступают на суммирующие входы п того 25 и шестого 26 счетчиков импульсов. Количество импульсов, подсчитанное этими счетчиками , определ ет угол поворота левого и правого колес с момента воздействи на тормозную педаль 7 и до их полной остановки. Сигналы с выходов п того 25 и шестого 26 счетчиков импульсов поступают на индикаторы регистрирующего блока 31, отображающие тормозной путь левого и правого колес в отдельности,A signal from the direct output of the second RS flip-flop 29 turns on the third 27 and fourth 28 electronic keys, while the pulses from the pulse sensors 5 and 6 are fed to the summing inputs of the fifth 25 and sixth 26 pulse counters. The number of pulses counted by these counters determines the angle of rotation of the left and right wheels from the moment they act on the brake pedal 7 until they stop completely. The signals from the outputs of the fifth 25 and sixth 26 pulse counters are fed to the indicators of the recording unit 31, displaying the braking distance of the left and right wheels separately,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874303717A SU1474506A1 (en) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Rig for testing vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874303717A SU1474506A1 (en) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Rig for testing vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1474506A1 true SU1474506A1 (en) | 1989-04-23 |
Family
ID=21326863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874303717A SU1474506A1 (en) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Rig for testing vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1474506A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-03 SU SU874303717A patent/SU1474506A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1323899, кл. G 01 М 17/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4050747A (en) | Digital wheel speed circuit arranged to compensate for dimensional irregularities of sensor rotor member | |
| US4070562A (en) | Acceleration/deceleration alarm system | |
| US4225950A (en) | Automobile distance measuring apparatus | |
| US3581277A (en) | Tire inflation monitory system | |
| DE69004959T2 (en) | METHOD FOR CALIBRATING VEHICLE SPEED SIGNALS. | |
| NO165467B (en) | PROCEDURE FOR THE REGISTRATION OF MOTOR VEHICLE DRIVING AND A DEVICE IN THE FORM OF AN INTERVAL COUNTER FOR EXECUTION OF THE PROCEDURE. | |
| SU1474506A1 (en) | Rig for testing vehicles | |
| JPS6358167A (en) | Trouble detector for rotation sensor | |
| SU1376112A1 (en) | Device for recording operation time of vehicle in various operating conditions | |
| US5098169A (en) | Magnet valve safety check and fault indication integrator | |
| SU1161421A1 (en) | Device for diagnosis of vehicle brake system technical condition | |
| DE3733136A1 (en) | Electrical layout for measuring rotational speed | |
| SU818934A2 (en) | Device for measuring vehicle braking process variables | |
| US3953773A (en) | Anti-lock brake control circuit | |
| SU1643965A1 (en) | Device for monitoring pressure in vehicle wheel tyres | |
| SU1289709A1 (en) | Device for changing parameters of vehicle movement | |
| RU2038237C1 (en) | Device to determine parameters of vehicle braking processes | |
| GB2214009A (en) | Emergency brake indicator | |
| SU1119893A1 (en) | Apparatus for detecting non-synchronism in vehicle brakes operation | |
| SU1076770A1 (en) | Digital device for weighing movable objects | |
| SU695874A1 (en) | Apparatus for measuring the parameters of vehicle braking process | |
| SU716887A1 (en) | Apparatus for measuring vehicle traveling and slippage speeds | |
| RU2047852C1 (en) | Device for checking air pressure in vehicle tyres | |
| RU2067751C1 (en) | Device checking pressure in driving wheels of automobile | |
| SU1144147A1 (en) | Transducer of zero velocity of information medium |