SU882425A3 - Сканирующее устройство дл неразрушающего контрол плоских изделий и материалов - Google Patents

Description

них и с возможностью скольжени  - в другой.

Механизм перемещени  выполнен в виде стержн  и охватывающей его втулки , установленных с возможностью взаимного поворота вокруг их общей оси и аксисшьно закрепленных.

На фиг. 1 представлена одна из искательных головок, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, креплние силового цилиндра к корпусу; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1, вариант выполнени  узла соединени  перекрещивающихс  т г; на Фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4f на фиг. б - вариант выполнени  механизма перемещени .

Сканиру хцее устройство дл  неразрушающего контрол  плоских изделий и материалов содержит корпус 1, -закрепленные на нем один или несколько гидравлических или пневматических силовых цилиндров 2 двухстороннего действи , каждый из KOTOJ«X несет искательную головку 3 с электроиндукТНВНЫФ4 преобразователем 4 и механизм 5 перемещени  искательной головки. Каждый силовой цилиндр 2 соединен с корпусом посредством шарнира б, ось 7 которого параллельна рабочей поверхности 8 искательной головки. Аналогичной шарнирной осью 9 конец штока 10 силового цилиндра 2 соединен с искательной головкой 3.

Искательные головки 3 креп тс  по одной линии на корпусе i с шагом, определ емым возможност ми установленных в них преобразователей 4, в качестве которых могут быть использованы включенные по дифференциальной схеме феррозонды, магниточувствительные полупроводники, катушки индуктивности или вихретоковые преобразователи . Благодар  шарнирному креплению силового цилиндра к корпусу и искательной головки к штоку цилиндра искательна  головка имеет возможность поворота вокруг оси силового цилиндра и оси, совпадающей с направлением перемещени .

Поскольку собственный вес искатель ных головок и усилие прижима их к контролируемой поверхности могут оказать существенное вли ние на трение скольжени , силовой цилиндр балансирует вес искательной головки, так, чтобы она прижималась с определенным усилием к поверхности контрол , при этом рабоча  поверхность 8 искательной головки выполн етс  из износостойкого материала.

Дл  повьииени  стабильности траекторий искательных головок 3 в процессе контрол  целесообразно механизм 5 перемещени  выполн ть в виде взаимно перекрещивающихс  т г 11 и 12, соедин ющих искательную головку с корпусом посредством шаровых шарниров 13-16. Т га 12 в месте перекрещиваНИН имеет изгиб 17, что предотвращает заклинивание механизма 5 перемещени . Т ги 11 и 12 соединены между собой штифтом 18, закрепленным в одной из них. Нежестко,а в другой, 12, с возможностью скольжени . Это устран ет значительное изменение угла между т гами и тем самым исключает боковые отклонени  искательных головок от напр жени  перемещени .

С тем же эффектом может быть использован второй вариант однот гового выполнени  механизма 5 перемещени Он выполн етс  (фиг. 6) в виде стержн  19 и охватывающей его втулки 20, подпружиненных относительно друг друга вдоль их общей оси пружиной 21, что и обеспечивает возможность их взаимного поворота..Втулка 20 шарнирной осью 22 соединена с искательной головкой 3, а стержень 19 шарнирной осью 23, цапфы которой размещены в подшипниках 24 и 25, закреплен на корпусе 1. Эффективна  длина т ги, состо щей из стержн  19 и втулки 20, остаетс  посто нной благодар  тому, что они аксиально закреплены друг относительно друга винтом 26, фиксирующим на стержне 19, выполненным с кольцевой V-образной проточкой 27, кольцо 28, которое имеет возможность поворота относительно своей оси.

Оба варианта выполнени  механизма 5 перемещени  обеспечивают возможность поворота искательной головки относительно оси, совпадающей с направлением перемещени .

Кроме того, преобразователи 4 установлены в искательной головке 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении перпендикул ра к ее рабочей поверхности 8.

Все это позвол ет преобразовател  следить за всеми неровност ми контролируемой поверхности в посто нном контакте с ней.

На каждой искательной головке 3 установлено по два маркирук цих узла 29 и 30. Дл  обеспечени  возможности регулировки положени  искательных, головок 3 относительно издели  31 консольна  часть корпуса 1, на которой установлен р д головок, имеет механизм перемещени  (не показан).

Устройство работает следуиицим образом .

Рабочей поверхностью 8 искательные головки 3 устанавливаютс  на поверхность издели  31. Силовым цилиндром 2 регулируетс  усилие прижати  искательной головки 3 к поверхности издели  31, после чего включаетс  механизм перемещени  устройства в направлении, указанном стрелкой на фиг. 1.

Claims (1)

1. При этом намагничивающее устройство (не показано) обеспечивает намагничивание издели  под углом 45 к направлению перемещени  и под углом 90° к первому направлению. Сигналы от двух полей, полученные npeoCSpaзовател ми , комбинируютс  дл  определени  положени  дефекта и его максимгшьной глубины. Маркирующие узлы 29 и 30 отмечают на изделии границы дефекта на поверхг ности. После окончани  контрол  искательные головки 3 отвод тс  от поверхности контрол . Погрешность определени  глубины дефектов при использовании данного устройства составл ет 0,5 - 1 мм, что позвол ет избежать потерь метал (ла за счёт уменьшени  глубины .обрабо ки издели  при сн тии дефектного-ело Формула изобретени  1.Сканирую1цее устройство дл  неразрушающего контрол  плоских изделий и материалов, содержащее корпус, закрепленные на нем один или несколь ко силовых цилиндров, несущих каждый искательную головку с преобразователем , механизм перемещени , сбедин ющий искательную головку с корпусом, и маркирующий узел, отличающеес  тем, что, с целью повьоиени точности определени  положени  и глу :бины дефектов, соедин ющие искательную головку с корпусом механизм перемещени  и силовой цилиндр установлены на корпусе раздельно, причем си ловой цилиндр предназначен дл  регулировки усили  прижати  искательной головки к контролируемой поверхности и соединен с корпусом посредством шарнира, ось которого проходит параллельно рабочей плоскости искатель ной головки, а механизм перемещени  предназначен дл  передачи искательно головке усили  вдоль направлени  перемещени  и соединен с искательной головкой и. корпусом посредством шар ниров, оси которых также параллельны рабочей плоскости искательной головки . 2i Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в процессе контрол  усилие прижати  искательной головки к контролируемой поверхности регулируетс  изменением давлени  силового цилиндра. 3.Устройство по п.п. 1 и 2, отличающеес  тем, что силовой цилиндр выполнен пневматическим или гидравлическим двухстороннего действи . 4.Устройство по п.п. 1-3, о тличающеес  тем, что механизм перемещени  выполнен в виде взаимно перекрещивающихс  т г, концы KOTOF JX со«ухинены с искательной головкой и корпусом посредством шаровых шарниров . 5.Устройство по п.п. 1-4, о тличающеес  тем, что одна . из т г имеет в месте перекрещивани  изгиб. 6.Устройство по п.п. 1-5, о тличающеес  тем, что т. ги соединены между соб.ой штифтом, жестко закрепленным в одной из них и с возможностью скольжени  - в другой. 7.Устройство по п.п. 1-3, о тлича ю1деес  тем, что механизм перемещени  выполнен в виде стержн  и охватывающей его втулки, установлен ных с возможностью взаимного поворота вокруг их общей оси и аксиально закрепленных. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе , 1. Авторское свидетельство СССР № 216355, кл. G 01 N 29/04, 1967 (прототип).

   r-r

   И

   0IK.f

   Фаг.